一种车辆搬运机器人安全检测方法和系统技术方案

本发明专利技术属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种车辆搬运机器人安全检测方法和系统。所述方法包括：在舵轮的驱动电机上连接电流检测装置；在每个叉臂的竖板与横梁接触的承力点处设置压力传感器；判定每个压力传感器检测的压力是否小于预定的最小压力限值，若所有判定结果都为否，则认定可安全启动舵轮；在启动舵轮后，判定每个舵轮驱动电机的电流是否大于预定的最大电流限制，若所有判定结果都为否，则认定可安全搬运车辆。通过叉臂受到的力和舵轮驱动电机的电流来判断车辆是否被完全抬起，结构简单，便于控制。便于控制。便于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆搬运机器人安全检测方法和系统


[0001]本专利技术属于车辆搬运机器人
，涉及一种车辆搬运机器人安全检测方法和系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，经济的提高，汽车数量急剧增加，家用汽车已是各户必备交通工具，各城市停车难的问题也随之而来，停车排队、找车位时间长，传统车主自主找车位停车的方法已经不能满足现在各城市停车需求，因此有了车辆搬运机器人。
[0003]目前，停车场的单层航运机器人基本上都采用四爪结构，四个叉臂两两配合将轮胎夹抱住，将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆的搬运。但是，车辆搬运机器人是一种能够执行确定的控制流程的自动化机械设备，没有自主判断的能力。倘若由于车辆超重，前后重量分配不均、车轮歪斜等原因，使得车辆搬运机器人执行完叉车流程后，没有抬起车辆或没有完全抬起车辆，而车辆搬运机器人没有办法获知这一点，如果此时搬运车辆，就有可能造成车辆机器人损坏或者车损等问题。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在上述技术问题，本专利技术的目的是针对现有的四爪式车辆搬运机器人搬运车辆时，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运机器人安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：在舵轮的驱动电机上连接电流检测装置；在每个叉臂的竖板与横梁接触的承力点处设置压力传感器；在车辆搬运机器人执行完叉车流程后，判定每个压力传感器检测的压力是否小于预定的最小压力限值，若所有判定结果都为否，则认定可安全启动舵轮，进行下一步判定，若至少一个判定结果为是，则认定车辆没有安全抬起，将车辆放下后重新执行叉车流程；在启动舵轮后，判定每个舵轮驱动电机的电流是否大于预定的最大电流限制，若所有判定结果都为否，则认定可安全搬运车辆，若至少一个判定结果为是，则认定车辆没有安全抬起，将车辆放下后重新执行叉车流程。2.基于如权利要求1所述的车辆搬运机器人安全检测方法的系统，所述系统包括：车辆搬运机器人，用于将车辆叉起和...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：