下载一种车辆搬运机器人安全检测方法和系统的技术资料

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本发明属于车辆搬运机器人技术领域,公开一种车辆搬运机器人安全检测方法和系统。所述方法包括:在舵轮的驱动电机上连接电流检测装置;在每个叉臂的竖板与横梁接触的承力点处设置压力传感器;判定每个压力传感器检测的压力是否小于预定的最小压力限值,若所有...
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