一种基于驱动电机控制的防盗车方法技术

本发明专利技术公开了一种基于驱动电机控制的防盗车方法。它车辆运行过程中，电机处于电动模式，电机控制器接收到防盗报警信号时，控制电机输出扭矩逐步降低直至电机达到零扭矩状态，使车辆停止运行。本发明专利技术通过驱动电机控制器增加防盗车控制策略，无需额外增加防盗锁止装置，即可实现通过控制驱动电机，使驱动电机不输出驱动扭矩，进而使车辆无法行驶，以达到防盗目的，避免了暴力破坏锁止装置使防盗功能失效，也省去了锁止装置额外的重量、成本和对整车空间的占用。车空间的占用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于驱动电机控制的防盗车方法


[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种基于驱动电机控制的防盗车方法。

技术介绍

[0002]现有防盗车的技术主要基于机械锁止结构对车辆进行加锁保护，如通过机械装置锁止转向系统、油门系统、驱动电机、离合器、车轮等，以使这些部件无法运动来实现防盗功能。
[0003]机械锁止结构较容易通过暴力方式破坏，且破坏后防盗功能即无法恢复。此外，额外增加的机械锁止机构增加了成本、重量和空间占位，并增加了故障率。
[0004]通过各类锁止机构均可不同程度地实现防盗车，但考虑到这些锁止机构的不足之处，替代方案则需满足电控的动力切断，可以包括电控离合器和选换挡的防盗方案。通过电控方式使离合器分离或变速箱挂空挡，也可以实现切断整车动力，使车辆无法运行，但无法做到平滑过渡，会导致突然的动力中断，存在引起交通事故的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种基于驱动电机控制的防盗车方法，无需额外增加防盗锁止装置，即可实现通过控制驱动电机，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于驱动电机控制的防盗车方法，其特征在于：车辆运行过程中，电机处于电动模式，电机控制器接收到防盗报警信号时，控制电机输出扭矩逐步降低直至电机达到零扭矩状态，使车辆停止运行。2.根据权利要求1所述的基于驱动电机控制的防盗车方法，其特征在于：所述控制电机输出扭矩逐步降低直至电机达到零扭矩状态的过程为：电机控制器接收到防盗报警信号时，采集此刻电机输出扭矩作为扭矩限制值，随行驶里程增加，根据行驶里程实时变更扭矩限制值；车辆行驶过程中，根据加速踏板信号确定当前时刻的需求扭矩；若需求扭矩小于当前时刻的扭矩限制值，则确定电机实际输出扭矩为需求扭矩；若需求扭矩大于等于当前时刻的扭矩限制值，则确定电机实际输出扭矩为当前时刻的扭矩限制值。3.根据权利要求2所述的基于驱动电机控制的防盗车方法，其特征在于：通过以下公式实时变更扭矩限制值其中，T
max
为扭矩限制值；T0为电机控制器接收到防盗报警信号时的电机输出扭矩；d为从电机控制器接收到防盗报警信号开始，车辆的行驶里程；α1为第一比例系数。4.根据权利要求1所述的基于驱动电机控制的防盗车方法，其特征在于：所述控制电机输出扭矩逐步降低直至电机达到零扭矩状态的过程为：电机控制器接收到防盗报警信号时，采集此刻电机输出扭矩作为扭矩限制值，随行驶时间增加，根据行驶时间实时变更扭矩限制值；车辆行驶过程中，根据加速踏板信号确定当前时刻的需求扭矩；若需求扭矩小于当前时刻的扭矩限制值，则确定电机实际输出扭矩为需求扭矩；若需求扭矩大于等于当前时刻的扭矩限制值，则确定电机实际输出扭矩为当前时刻的扭矩限制值。5.根据权利要求4所述的基于驱动电机控制的防盗车方法，其特征在于：通过以下公式实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟亮，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：