一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法技术

本发明专利技术涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。能够提升车辆碰撞风险预警效果。辆碰撞风险预警效果。辆碰撞风险预警效果。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法


[0001]本专利技术涉及车辆防碰撞
，特别涉及一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法。

技术介绍

[0002]现在，汽车已经成为了人们生活的一部分。汽车在给我们带来出行便利的同时，也带来了诸多安全隐患。车辆行驶在道路上时，因驾驶员视野受限、过度疲劳、交通情况复杂、人车混行等原因，引发的交通事故屡见不鲜，带来的危害不容忽视。
[0003]为了减少车辆安全事故的发生，现有技术中提出了一些风险预警方法，例如，基于前向摄像头和前向雷达进行目标识别及追踪，然后通过车辆的相对速度、相对位置等计算是否有碰撞危险。此种情况下，由于摄像头和雷达传感器视野有限，对于横向感知距离较短，无法探测横向距离较远的目标，因此识别目标较晚，此时目标物相对距离已经很小，制动距离有限，仅能对较低车速情况进行预警并避撞，对于速度较高情况事故不能起到有效的减缓，而中高速度才是事故易发且损伤较大情况，因此通过传统雷达和摄像头的方法无法满足当前车辆避撞及降低人员伤亡和财产损失需求。
[0004]同时现有车辆隔音效果及车内媒体系统播放的立体效果较好，车内可能无法及时准确获取外界声音(鸣笛、警笛)信息，驾驶员将不能及时、合理的通过获取声音信息，且当车辆在交叉路口时，因视线的遮挡及视野有限，驾驶员极易产生错误判断从而发生交通事故。而现有的事故风险防范往往仅针对自车，例如打开自车的车窗，使自车驾驶员能够听清道路中的声音，此方式确实能够对事故的防控起到积极作用，但车辆事故的发生不是自车单向导致的，而是存在多方面的因素，导致现有的事故风险防控效果差。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，能够使风险预警范围更加全面，提升车辆碰撞风险预警效果。
[0006]本专利技术提供的基础方案：
[0007]一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：
[0008]S100：采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；
[0009]S200：识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；
[0010]S300：根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；
[0011]S400：根据碰撞概率，发出信号屏蔽。
[0012]本专利技术的原理及优点在于：
[0013]本方案中，采用声音识别的方式对道路情况进行分析，具体的，对声源运动方向进行识别，并判断声源与自车的相对运动关系，从而判断声源与自车发生碰撞的概率，相对于图像识别而言，由于声音可以绕过障碍物传播，从而本方案可以对道路中障碍后方、人眼视觉范围外、雷达摄像头感知范围外的目标进行识别，使得本方案中的风险预警更加全面。
[0014]除此之外，因道路中的车辆在行驶过程中，常通过广播电台收听讯号，车窗的隔音加上车内的广播声音，会导致驾驶员接收车外声音的能力下降，故本方案中，根据碰撞概率，发出信号屏蔽，以在可能发生安全事故时，通过干扰电台信号的方式，提升范围内驾驶员接收外界声音(如鸣笛、警笛)的能力，从而增加车辆行驶过程中的安全性，提升车辆碰撞风险预警效果，对于步行过程中戴耳机听电台的行人也能够达到上述效果，提升了道路安全。
[0015]综上，采用本方案，不仅采用声音识别的方式，提升了风险预警的全面性，而且在风险预警过程中，以信号屏蔽的方式使范围内的车辆和行人能够更加专注道路情况，全面提升道路安全。
[0016]进一步，所述S100：对声源的距离进行识别；
[0017]所述S400：根据声源的距离，控制发出信号屏蔽的范围。
[0018]有益效果：控制信号屏蔽范围，避免产生无关影响。
[0019]进一步，所述S100：对声源发出的声音类型进行识别，所述声音类型包括警笛声、鸣笛声和车轮碾压声中的一种或多种；
[0020]所述S400：当所述声源发出的声音类型包括警笛声时，不发出信号屏蔽。
[0021]有益效果：当声源发出的声音类型包括警笛声时，为防止信号屏蔽对公务车辆的影响，不发出信号屏蔽。
[0022]进一步，所述S400：根据碰撞概率，进行自车报警。
[0023]有益效果：进行自车报警，起到提醒自车驾驶员的技术效果。
[0024]进一步，所述自车报警的形式包括制动。
[0025]有益效果：通过制动的形式使驾驶员产生不舒适性，达到提醒驾驶员的效果，同时此制动将会消除制动系统之间间隙，为后续制动做准备，减少制动时间与距离。其原理在于，车辆制动系统制动盘与制动卡钳之间是存在间隙的，同时制动系统建压也需要时间，当通过此制动提示驾驶员时，制动系统已经完成一次建压，在较短时间间隔之内管路内压力及卡钳与制动盘间间隙还未完全恢复，因此再次制动时，建压更快，制动响应更快，减少制动时间。
[0026]进一步，还包括S500：当所述声源发出的声音类型包括警笛声时，获取报警平台信息；根据报警平台信息，判断声源的行径路线；根据声源的行径路线，生成自车的避让路线。
[0027]有益效果：当声源发出的声音类型包括警笛声时，生成自车避让路线，对车辆进行避让，有利于公务车辆及时到达现场。
[0028]进一步，S500中，当所述声音类型包括鸣笛声或警笛声时，控制自车的车窗开启。
[0029]有益效果：将车窗开启，防止车窗隔音效果使自车驾驶员无法接收到外界声音。采用本方案，能够使自车驾驶员更加清晰的接收外界声音，有利于其及时作出行车判断。
[0030]进一步，S500中，当所述声音类型包括鸣笛声或警笛声时，控制自车的娱乐系统关闭。
[0031]有益效果：控制自车娱乐系统关闭，防止自车娱乐系统的声音影响自车驾驶员的专注度、影响驾驶员接收外界声音。采用本方案，使得自车驾驶员能够更加清晰的接收外界声音，有利于其及时作出行车判断。
[0032]进一步，S500中：当所述声音类型包括车轮碾压声时，根据车轮碾压声识别路面情
况，根据路面情况发出警报。
[0033]有益效果：车辆行驶在道路中时，因路面情况的不同，车轮会发出不同的碾压声，故可根据车轮碾压声识别路面情况(路面凹陷、路面凸起)，从而根据路面情况发出警报提醒驾驶员。
[0034]进一步，所述S100：对声源的类别进行识别，所述声源的类别包括大型车和小型车；
[0035]所述S400：根据声源的类别，控制发出信号屏蔽的范围。
[0036]有益效果：大型车与小型车的制动能力不同，故本方案中，根据声源的类别，控制发出信号屏蔽的范围，从而对制动能力不同的车辆，在不同距离开始信号屏蔽。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法的流程框图。
具体实施方式
[0038]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0039]实施例1：
[0040]实施例1基本如附图1所示：
[0041]一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，具体包括以下步骤(本方案中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，其特征在于：包括以下步骤：S100：采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200：识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300：根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400：根据碰撞概率，发出信号屏蔽。2.根据权利要求1所述的交叉路口车辆碰撞风险预警方法，其特征在于：所述S100：对声源的距离进行识别；所述S400：根据声源的距离，控制发出信号屏蔽的范围。3.根据权利要求1所述的交叉路口车辆碰撞风险预警方法，其特征在于：所述S100：对声源发出的声音类型进行识别，所述声音类型包括警笛声、鸣笛声和车轮碾压声中的一种或多种；所述S400：当所述声源发出的声音类型包括警笛声时，不发出信号屏蔽。4.根据权利要求1所述的交叉路口车辆碰撞风险预警方法，其特征在于：所述S400：根据碰撞概率，进行自车报警。5.根据权利要求4所述的交叉路口车辆碰撞风险预警方法，其特征在于：所述自车报警的形式...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈勇杰，唐宇，张博，牟柯，邢春鸿，陈涛，卓佳，张强，赵树廉，胡孟夏，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：