巷道架棚钢梁举升车制造技术

本发明专利技术公开了一种巷道架棚钢梁举升车，包括车体、举升装置和人框装置，车体包括支撑平台；举升装置包括设在支撑平台上的第一举升组件和第二举升组件，第一举升组件包括多个用于倾斜提升钢梁的倾斜提升组，且多个倾斜提升组沿着车体的宽度方向并行间隔布置，第二举升组件设在相邻两个倾斜提升组之间，第二举升组件用于承接并举升第一举升组件输送的钢梁；人框装置包括驱动臂组件和框体，驱动臂组件设在支撑平台上，框体用于载人并设在驱动臂组件的自由端，驱动臂组件用于驱动框体移动以使操作人员对举升装置举升后的钢梁进行安装。本发明专利技术的巷道架棚钢梁举升车，方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。提升了矿井生产效率。提升了矿井生产效率。

【技术实现步骤摘要】
巷道架棚钢梁举升车


[0001]本专利技术涉及矿山机械
，具体地，涉及一种巷道架棚钢梁举升车。

技术介绍

[0002]随着煤矿采掘深度的增加，矿井上分层空巷现象越来越突出，在顶板距上分层空巷距离小于5m或掘进期间遇顶帮条件不好、顶板裂隙发育等特殊地质构造时都需要进行架棚作业，采用被动支护来防止顶板垮塌。
[0003]目前在掘进期间进行支护架棚作业时需人工将架棚材料搬到掘锚机机身上，空间狭窄、材料笨重、高空作业没有合适的站位点、用工较多、劳动强度较大；掘锚机配合架棚时，作业人数较多，设备操作及配合不当极易造成人员伤害且存在高空坠物伤人等安全隐患；每次架棚作业时间较长，影响正常掘进，且掘锚机不能正常检修，在设备有故障隐患与架棚作业同时发生时严重制约生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术实施例提出一种巷道架棚钢梁举升车，该巷道架棚钢梁举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。
[0006]根据本专利技术实施例的巷道架棚钢梁举升车包括：车体，所述车体包括支撑平台；举升装置，所述举升装置包括设在所述支撑平台上的第一举升组件和第二举升组件，所述第一举升组件包括多个用于倾斜提升钢梁的倾斜提升组，且多个所述倾斜提升组沿着所述车体的宽度方向并行间隔布置，所述第二举升组件设在相邻两个所述倾斜提升组之间，所述第二举升组件用于承接并举升所述第一举升组件输送的钢梁；人框装置，所述人框装置包括驱动臂组件和框体，所述驱动臂组件设在所述支撑平台上，所述框体用于载人并设在所述驱动臂组件的自由端，所述驱动臂组件用于驱动所述框体移动以使操作人员对所述举升装置举升后的钢梁进行安装。
[0007]根据本专利技术实施例的巷道架棚钢梁举升车，方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。
[0008]在一些实施例中，所述倾斜提升组包括第一托架和第一驱动装置，所述第一托架与所述第一驱动装置相连，所述第一托架上设有供钢梁横向插入的第一卡槽，且多个所述第一托架上的第一卡槽的延伸方向同轴布置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一托架倾斜向上移动；
[0009]所述第二举升组件包括举升平台和第二驱动装置，所述举升平台上设有多个第二托架，所述第二托架上设有供钢梁横向插入的第二卡槽，所述第二卡槽的延伸方向和所述第一卡槽的延伸方向相同，且多个所述第二托架上的第二卡槽的延伸方向同轴布置，所述第二驱动装置用于驱动所述举升平台移动至相邻两个所述倾斜提升组之间以通过所述第
二托架上的第二卡槽承接所述第一托架的第一卡槽内的钢梁，所述第二驱动装置还用于驱动所述举升平台上下移动以举升所述钢梁，所述第二托架沿着与所述第二卡槽的延伸方向垂直的方向位置可调。
[0010]在一些实施例中，所述第一举升组件还包括第三驱动装置，所述倾斜提升组可转动的安装在所述支撑平台上，所述第三驱动装置的一端与所述倾斜提升组铰接，所述第三驱动装置的另一端与所述支撑平台铰接，所述第一举升组件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述倾斜提升组倾斜上下延伸，在所述第二位置，所述倾斜提升组水平收纳在所述支撑平台上，所述第三驱动装置用于驱动所述倾斜提升组在所述第一位置和所述第二位置切换。
[0011]在一些实施例中，所述第三驱动装置为伸缩油缸，所述支撑平台上设有用于收纳所述伸缩油缸的收纳槽，所述倾斜提升组件与所述支撑平台的转动连接位置形成第一连接处，所述第三驱动装置和所述倾斜提升组件的铰接位置形成第二连接处，所述第三驱动装置和所述支撑平台的铰接位置形成第三连接处，所述第二连接处位于所述支撑平台上方，所述收纳槽沿着从所述第一连接处至第三连接处的方向延伸，所述收纳槽具有第一端和第二端，所述收纳槽的第一端位于所述第一连接处和所述第三连接处之间，所述第三连接处设在所述收纳槽的第二端的内端面上，所述第一连接处和所述第二连接处的间距大于所述第一连接处和所述收纳槽的第一端的间距，以使所述倾斜提升组在所述第二位置时所述第三驱动装置能够收纳至所述收纳槽内。
[0012]在一些实施例中，所述第一驱动装置包括导向架、丝杠、螺母件和驱动电机，所述导向架可转动的设在所述支撑平台上，所述第三驱动装置与所述导向架铰接，所述导向架上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿着所述导向架的长度方向延伸，所述丝杠设在所述第一导向槽内，所述驱动电机传动连接在所述丝杠的端部，所述螺母件螺纹配合在所述丝杆上，且所述螺母件的外周面与所述第一导向槽的内壁止转配合，所述第一托架固定在所述螺母件上。
[0013]在一些实施例中，所述第二托架的相对两侧均通过滑槽组件可移动的安装在所述举升平台上，所述滑槽组件包括压板和滑块，所述压板固定在所述举升平台上，且所述压板和所述举升平台之间形成第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向与所述第二卡槽的延伸方向垂直，所述滑块设在所述第二托架上，所述滑块导向配合在所述第二导向槽内。
[0014]在一些实施例中，所述第二驱动装置包括剪叉升降架，所述剪叉升降架设在所述举升平台和所述支撑平台之间，所述剪叉升降架包括对称布置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述举升平台上设有第一滑槽，所述支撑平台上设有第二滑槽，所述第一剪叉臂的顶端和所述第二剪叉臂的顶端的一者与所述举升平台铰接、另一者通过滚轮可以移动的配合在所述第一滑槽内，所述第一剪叉臂的底端和所述第二剪叉臂的底端的一者与所述支撑平台铰接、另一者通过滚轮可移动的配合在所述第二滑槽内。
[0015]在一些实施例中，所述驱动臂组件包括第一臂、第二臂、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置，所述第一臂的底端可转动的安装在所述支撑平台上，所述第四驱动装置设在所述支撑平台上并用于驱动所述第一臂转动，所述第二臂设在所述第一臂的顶端且相对所述第一臂可转动，所述第五驱动装置的一端与所述第一臂的底端铰接，所述第五驱动装置的另一端与所述第二臂铰接，所述第五驱动装置用于驱动所述第二臂摆动，所述
框体可转动的设在所述第二臂的自由端，所述第六驱动装置的一端与所述第二臂铰接，所述第六驱动装置的另一端与所述框体铰接，所述第六驱动装置用于驱动所述框体摆动。
[0016]在一些实施例中，所述第一臂的底端设有底座，所述第四驱动装置为回转支承机构，所述第四驱动装置设在所述底座和所述支撑平台之间，所述第二臂为伸缩缸，所述第五驱动装置的一端与所述底座铰接，所述第五驱动装置的另一端与所述第二臂的缸体铰接。
[0017]在一些实施例中，所述车体还包括行走装置和多个支撑杆，所述行走装置设在所述支撑平台的底部，所述行走装置能够驱动所述支撑平台移动以实现巷道架棚钢梁举升车位置的调整，多个所述支撑杆均设在所述支撑平台的底部，且多个支撑杆沿着所述支撑平台的周向间隔布置，所述支撑杆用于与地面止抵以实现所述车体位置的固定。
附图说明
[0018]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道架棚钢梁举升车，其特征在于，包括：车体，所述车体包括支撑平台；举升装置，所述举升装置包括设在所述支撑平台上的第一举升组件和第二举升组件，所述第一举升组件包括多个用于倾斜提升钢梁的倾斜提升组，且多个所述倾斜提升组沿着所述车体的宽度方向并行间隔布置，所述第二举升组件设在相邻两个所述倾斜提升组之间，所述第二举升组件用于承接并举升所述第一举升组件输送的钢梁；人框装置，所述人框装置包括驱动臂组件和框体，所述驱动臂组件设在所述支撑平台上，所述框体用于载人并设在所述驱动臂组件的自由端，所述驱动臂组件用于驱动所述框体移动以使操作人员对所述举升装置举升后的钢梁进行安装。2.根据权利要求1所述的巷道架棚钢梁举升车，其特征在于，所述倾斜提升组包括第一托架和第一驱动装置，所述第一托架与所述第一驱动装置相连，所述第一托架上设有供钢梁横向插入的第一卡槽，且多个所述第一托架上的第一卡槽的延伸方向同轴布置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一托架倾斜向上移动；所述第二举升组件包括举升平台和第二驱动装置，所述举升平台上设有多个第二托架，所述第二托架上设有供钢梁横向插入的第二卡槽，所述第二卡槽的延伸方向和所述第一卡槽的延伸方向相同，且多个所述第二托架上的第二卡槽的延伸方向同轴布置，所述第二驱动装置用于驱动所述举升平台移动至相邻两个所述倾斜提升组之间以通过所述第二托架上的第二卡槽承接所述第一托架的第一卡槽内的钢梁，所述第二驱动装置还用于驱动所述举升平台上下移动以举升所述钢梁，所述第二托架沿着与所述第二卡槽的延伸方向垂直的方向位置可调。3.根据权利要求2所述的巷道架棚钢梁举升车，其特征在于，所述第一举升组件还包括第三驱动装置，所述倾斜提升组可转动的安装在所述支撑平台上，所述第三驱动装置的一端与所述倾斜提升组铰接，所述第三驱动装置的另一端与所述支撑平台铰接，所述第一举升组件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述倾斜提升组倾斜上下延伸，在所述第二位置，所述倾斜提升组水平收纳在所述支撑平台上，所述第三驱动装置用于驱动所述倾斜提升组在所述第一位置和所述第二位置切换。4.根据权利要求3所述的巷道架棚钢梁举升车，其特征在于，所述第三驱动装置为伸缩油缸，所述支撑平台上设有用于收纳所述伸缩油缸的收纳槽，所述倾斜提升组件与所述支撑平台的转动连接位置形成第一连接处，所述第三驱动装置和所述倾斜提升组件的铰接位置形成第二连接处，所述第三驱动装置和所述支撑平台的铰接位置形成第三连接处，所述第二连接处位于所述支撑平台上方，所述收纳槽沿着从所述第一连接处至第三连接处的方向延伸，所述收纳槽具有第一端和第二端，所述收纳槽的第一端位于所述第一连接处和所述第三连接处之间，所述第三连接处设在所述收纳槽的第二端的内端面上，所述第一连接处和所述第二连接处的间距大于所述第一连接处和所述收纳槽的第一端的间距，以使所述倾斜提升组在所述第二位置时所述第三驱动装置能够收纳至所述收纳槽内。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾建伟，王晓凯，王希鹏，桑盛远，王以超，王佃武，朱大鹏，王威，李鹏，段景曦，程凤霞，赵明岗，崔恩厚，马长昊，李华聪，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：