本发明专利技术提供一种三自由度天线姿态调整装置，其中，方位运动付与横滚基座组件(2)的底部转动套设在装置基座与方位运动轴组件(1)的台阶状圆柱体上；横滚运动付与俯仰基座组件(4)的底部为第一多半圆柱(4a)，与圆柱槽(2b)匹配；横滚运动轴组件(3)的上部设置有横滚运动轴(3c)，穿设在第一多半圆柱(4a)内；横滚运动付与俯仰基座组件(4)的顶部设置有俯仰运动轴(4d)；俯仰运动付及天线安装基座组件(5)的底部套设在俯仰运动轴(4d)上；天线固定在俯仰运动付及天线安装基座组件(5)的顶部。设计结构紧凑，天线三轴向姿态调整过程快捷、方便，能有效提高天线或天线罩电性能试验效率，保证试验数据的准确性、可靠性。可靠性。可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种三自由度天线姿态调整装置
[0001]本专利技术属于航空
，涉及一种三自由度天线姿态调整装置。
技术介绍
[0002]天线在空间三轴向(方位、横滚、俯仰)的姿态调整是天线或天线罩电性能试验必须具备的功能，主要用于收发天线电轴对准时的粗调整，通常以试验转台上特定的对称结构点为参照调整天线方位姿态，以铅垂线为基准调整调整天线横滚与俯仰姿态。
[0003]目前，天线或天线罩电性能试验时无通用的天线三轴向姿态调整装置，一般以L形工件两个垂直面的螺栓孔为转轴实现天线方位与横滚的两轴姿态调整，俯仰轴姿态由垫在两结构件之间(注：L型工件下水平面与天线架设支杆上水平面)的斜劈形物料调整，且调整后紧固螺栓时易出现偏差，导致天线三轴姿态调整费时费力，严重影响试验效率与精度。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：
[0005]本专利技术提供一种三自由度天线姿态调整装置，结构紧凑，调整过程快捷、方便，配合不同类型天线接口的通用适配工装，可完成天线或天线罩电性能试验时常用的喇叭天线、宽带天线及平板缝阵天线的三轴向姿态调整，具有良好的适应性。
[0006]技术方案：
[0007]本专利技术提供一种三自由度天线姿态调整装置，包括：装置基座与方位运动轴组件1、方位运动付与横滚基座组件2、横滚运动轴组件3、横滚运动付与俯仰基座组件4和俯仰运动付及天线安装基座组件5；其中，
[0008]所述装置基座与方位运动轴组件1固定设置，所述装置基座与方位运动轴组件1的顶面上设置有台阶状圆柱体；
[0009]所述方位运动付与横滚基座组件2的底部转动套设在所述台阶状圆柱体上，顶部设置有圆柱槽2b；
[0010]所述横滚运动付与俯仰基座组件4的底部为第一多半圆柱4a，与所述圆柱槽2b匹配；
[0011]所述横滚运动轴组件3的下部与所述方位运动付与横滚基座组件2的侧面固定连接，上部设置有横滚运动轴3c，所述横滚运动轴3c穿设在所述第一多半圆柱4a内，所述横滚运动付与俯仰基座组件4绕所述横滚运动轴3c横滚转动；
[0012]所述横滚运动付与俯仰基座组件4的顶部设置有俯仰运动轴4d；
[0013]所述俯仰运动付及天线安装基座组件5的底部套设在所述俯仰运动轴4d上，绕所述俯仰运动轴4d俯仰转动；
[0014]所述天线固定在所述俯仰运动付及天线安装基座组件5的顶部。
[0015]可选的，所述装置基座与方位运动轴组件1还包括底座；
[0016]所述底座的两侧设置有两个第一通孔1a，所述底座通过贯穿在所述两个第一通孔
1a内的螺栓固定设置；所述台阶状圆柱体设置在所底座上；
[0017]所述台阶状圆柱体从下到上包括：圆柱形方位运动轴1b和圆柱形连接轴1c；所述圆柱形方位运动轴1b的直径大于所述圆柱形连接轴1c的尺寸。
[0018]可选的，所述方位运动付与横滚基座组件2的底部设置有圆环2a；
[0019]所述圆环2a内部设置有与所述台阶状圆柱体外形匹配的台阶状凹槽，所述圆环2a转动套设在所述台阶状圆柱体上；
[0020]所述圆柱形连接轴1c上设置有一与所述圆柱形连接轴1c的轴向方向垂直的第二通孔1c1，所述第二通孔1c1用于贯穿一根圆柱销；
[0021]所述圆柱槽2b的底部设置有与所述台阶状凹槽连通的第三通孔2b1、沿所述圆柱槽2b的长度方向的长槽2b2，所述长槽2b2的长侧边上设置有圆形凹孔2b3，所述长槽2b2和所述圆形凹孔2b3作为所述圆柱销的回转空间。
[0022]可选的，所述圆环2a的外圆周沿半径方向有一带内螺纹的顶丝通孔2a1；
[0023]所述装置基座与方位运动轴组件1和所述方位运动付与横滚基座组件2通过穿设在所述顶丝通孔2a1内的销钉固定。
[0024]可选的，所述圆柱槽2b的侧臂上设置有一个带内螺纹的第一斜通孔2b5，所述第一斜通孔2b5的轴线与圆柱槽2b的轴线垂直；
[0025]方位运动付与横滚基座组件2和横滚运动付与俯仰基座组件4通过穿设在所述第一斜通孔2b5内的销钉固定。
[0026]可选的，所述横滚运动轴组件3包括长方体固定板；
[0027]长方体固定板的下部与所述方位运动付与横滚基座组件2的侧面螺栓连接；
[0028]长方体固定板的上部加工有第二多半圆柱3a，所述横滚运动轴3c垂直固定在所述第二多半圆柱3a上。
[0029]可选的，所述第一多半圆柱4a的轴线与所述俯仰运动轴4d的轴线垂直。
[0030]可选的，所述横滚运动付与俯仰基座组件4的顶部包括长方体基座，所述长方体基座上设置有空腔4c，空腔4c的轴向方向与所述第一多半圆柱4a的轴向方向垂直；
[0031]所述长方体基座的上部设置有第三多半圆柱4e，所述俯仰运动轴4d固定在所述第三多半圆柱4e上，所述俯仰运动轴4d的轴线与所述第三多半圆柱4e的轴线重合。
[0032]可选的，所述俯仰运动付及天线安装基座组件5的顶部为长方体状，底部为第四多半圆柱5a，所述第四多半圆柱5a内设置有第二轴孔5b，所述俯仰运动轴4d穿设在所述第二轴孔5b内；
[0033]所述俯仰运动付及天线安装基座组件5的顶部设置有半圆柱弧5c，所述半圆柱弧5c与所述第四多半圆柱5a的直径相同且轴线重合。
[0034]可选的，所述空腔4c的侧臂上设置有一带内螺纹的第二斜通孔4f，第二斜通孔4f的轴线与俯仰运动轴4d轴线垂直；
[0035]横滚运动付与俯仰基座组件4和俯仰运动付及天线安装基座组件5通过穿设所述第二斜通孔4f的销钉固定。
[0036]本专利技术提供一种三自由度天线姿态调整装置，方位轴线与横滚、俯仰轴线在空间相交，且三轴线两两垂直，确保三轴相互正交；三轴姿态独立调整，调整过程操作简单，能大幅提高试验效率；材料选用铝合金材质，重量轻强度好；制造工艺采用数控加工，加工精度
高，保证各个运动付运动灵活。
附图说明
[0037]图1是三自由度天线姿态调整装置结构示意图；
[0038]图2是装置基座与方位运动轴组件1；
[0039]图3是方位运动付与横滚基座组件2；
[0040]图4是横滚运动轴组件3；
[0041]图5是横滚运动付与俯仰基座组件4；
[0042]图6是俯仰运动付及天线安装基座组件5；
[0043]图7是三自由度天线姿态调整装置调整过程示意图；
[0044]附图标记说明：
[0045]1—装置基座与方位运动轴组件；
[0046]2—方位运动付与横滚基座组件；
[0047]3—横滚运动轴组件；
[0048]4—横滚运动付与俯仰基座组件；
[0049]5—俯仰运动付及天线安装基座组件；
[0050]1a—第一通孔；
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1b—方位运动轴；
[0051]1c—圆柱形连接轴；
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1c本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，包括：装置基座与方位运动轴组件(1)、方位运动付与横滚基座组件(2)、横滚运动轴组件(3)、横滚运动付与俯仰基座组件(4)和俯仰运动付及天线安装基座组件(5)；其中，所述装置基座与方位运动轴组件(1)固定设置，所述装置基座与方位运动轴组件(1)的顶面上设置有台阶状圆柱体；所述方位运动付与横滚基座组件(2)的底部转动套设在所述台阶状圆柱体上，顶部设置有圆柱槽(2b)；所述横滚运动付与俯仰基座组件(4)的底部为第一多半圆柱(4a)，与所述圆柱槽(2b)匹配；所述横滚运动轴组件(3)的下部与所述方位运动付与横滚基座组件(2)的侧面固定连接，上部设置有横滚运动轴(3c)，所述横滚运动轴(3c)穿设在所述第一多半圆柱(4a)内，所述横滚运动付与俯仰基座组件(4)绕所述横滚运动轴(3c)横滚转动；所述横滚运动付与俯仰基座组件(4)的顶部设置有俯仰运动轴(4d)；所述俯仰运动付及天线安装基座组件(5)的底部套设在所述俯仰运动轴(4d)上，绕所述俯仰运动轴(4d)俯仰转动；所述天线固定在所述俯仰运动付及天线安装基座组件(5)的顶部。2.根据权利要求1所述的三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，所述装置基座与方位运动轴组件(1)还包括底座；所述底座的两侧设置有两个第一通孔(1a)，所述底座通过贯穿在所述两个第一通孔(1a)内的螺栓固定设置；所述台阶状圆柱体设置在所底座上；所述台阶状圆柱体从下到上包括：圆柱形方位运动轴(1b)和圆柱形连接轴(1c)；所述圆柱形方位运动轴(1b)的直径大于所述圆柱形连接轴(1c)的尺寸。3.根据权利要求2所述的三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，所述方位运动付与横滚基座组件(2)的底部设置有圆环(2a)；所述圆环(2a)内部设置有与所述台阶状圆柱体外形匹配的台阶状凹槽，所述圆环(2a)转动套设在所述台阶状圆柱体上；所述圆柱形连接轴(1c)上设置有一与所述圆柱形连接轴(1c)的轴向方向垂直的第二通孔(1c1)，所述第二通孔(1c1)用于贯穿一根圆柱销；所述圆柱槽(2b)的底部设置有与所述台阶状凹槽连通的第三通孔(2b1)、沿所述圆柱槽(2b)的长度方向的长槽(2b2)，所述长槽(2b2)的长侧边上设置有圆形凹孔(2b3)，所述长槽(2b2)和所述圆形凹孔(2b3)作为所述圆柱销的回转空间。4.根据权利要求3所述的三自由...
【专利技术属性】
技术研发人员：昝海军，郝向阳，刘庆华，余军强，张三爱，林桓平，张宇翔，汪小飞，杨子飞，李建，王磊，杨兵，王小宝，
申请(专利权)人：陕西飞机工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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