基于KingMapRS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备技术方案

本发明专利技术提供一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备，无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t1和结束时间t2；无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部布设可转向激光测距传感器，激光测距传感器发出的光线高于树木并平行于坡面，激光末端环绕山体平行于山脚轨迹线移动；激光测距仪在水平方向匀速转动360

【技术实现步骤摘要】
基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备


[0001]本专利技术涉及一种测绘方法，特别是涉及一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备。

技术介绍

[0002]林业是地球上宝贵的资源之一，对人类生存环境改善起十分重要而又不可代替的作用，林业资源是一种再生速度比较慢的资源，缺乏保护会导致林业资源的枯竭。智慧林业的核心是利用现代信息技术，建立一种智慧化发展的长效机制，实现林业高效高质发展。智慧林业体系的构建需要在基础地理信息数据之上，实现林业安全防火、动植物保护以及护林人员的保护管理等工作，利用卫星、无人机等遥感手段获取林业信息是当前的主流技术方法。
[0003]KingMap RS平台是GIS地理信息系统开发平台中用于处理遥感数据的平台，支持输入、存储、查询、分析和显示地理数据，具备支持数字地球、数字区域、数字城市的能力，拥有支持基于大型关系数据库和对象关系数据库系统的空间数据引擎，为GIS应用提供了多用户并发操作控制和事务处理功能，支持用户进行基于C/S结构、B/S结构以及多层结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理方法，其特征在于：步骤1，无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t1和结束时间t2；步骤2，无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部布设可转向激光测距传感器，激光测距传感器发出的光线高于树木并平行于坡面，激光末端环绕山体平行于山脚轨迹线移动；激光测距仪在水平方向匀速转动360
°
，间隔固定时间记录激光测距仪与竖直方向夹角，依次为θ1、θ2、θ3、
…
、θ
n
，对应测得的距离依次为L1、L2、L3、
…
、L
n
；步骤3，计算不规则锥状山地的林区面积其中n的数值越大，即测量的θ
i
、L
i
数组越多，林区面积测算越准确。2.一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统，其特征在于：包括执行模块、林区动态监测模块、护林员管理模块、办公模块；所述执行模块用于控制无人机进行锥状山地林区面积的测量，无人机底部布设可控制朝向的激光测距传感器，无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器，无人机执行计算机终端发出的任务指令；包括以下步骤：(1)无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t1和结束时间t2；(2)无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部的激光测距传感器发出的光线高于树木并平行于坡面，激光末端环绕山体平行于山脚轨迹线移动；激光测距仪在水平方向匀速转动360
°
，间隔固定时间记录激光测距仪与竖直方向夹角，依次为θ1、θ2、θ3、
…
、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向春，田瑜基，郭燕滨，
申请(专利权)人：厦门精图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：