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本发明提供一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备，无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t1和结束时间t2；无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部布设可转向激光测距...
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