【技术实现步骤摘要】
一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺
[0001]本专利技术属于视觉检测
，具体涉及一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺。
技术介绍
[0002]焊缝质量直接决定着钢带最终成品的质量，因此为了规避焊缝质量的出现，焊缝质量检测已经成为各大钢厂车间比不可少的一道工序，现有技术中通常采用图像拍照取样分析的手段来检测焊缝的质量，但是传统的摄像头在使用时，遇到了摄像头空间位置受限、图像检测视野不够、摄像头拍摄角度难以微调等三大问题，这三大问题使焊缝图像检测始终存在缺陷；鉴于此，本专利技术提出一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，包括安装板，安装板的底部固定连接有无极转动箱，无极转动箱的底部呈开口结构，无极转动箱的内部转动安装有无极转动球，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，包括安装板(1)，安装板(1)的底部固定连接有无极转动箱(8)，无极转动箱(8)的底部呈开口结构，无极转动箱(8)的内部转动安装有无极转动球(9)，并且无极转动球(9)部分暴露在无极转动箱(8)的开口外部，裸露部分的无极转动球(9)上安装有摄像镜头(10)，其特征在于：无极转动箱(8)内设置有用于驱动无极转动球(9)旋转的驱动装置，驱动装置包括有弧形滑块(14)、第二电动伸缩杆(15)和液压弹性组件，无极转动箱(8)的内部沿无极转动球(9)的径向向外依次开设有第二弧形滑槽(13)、连通槽(12)和第一弧形滑槽(11)，第一弧形滑槽(11)通过连通槽(12)与第二弧形滑槽(13)相连通，弧形滑块(14)滑动安装于第一弧形滑槽(11)内，第二电动伸缩杆(15)滑动安装于连通槽(12)内，第二电动伸缩杆(15)的固定端与弧形滑块(14)相连，第二电动伸缩杆(15)的活动端固定连接有固定板(16)，固定板(16)位于第二弧形滑槽(13)内，并且固定板(16)的底端固定连接有多个弹性片(17)，多个弹性片(17)的底端所形成的面与无极转动球(9)相适配，弹性片(17)的底部固定连接有橡胶套(18)，橡胶套(18)的底端与无极转动球(9)的表面接触并摩擦形成阻力，弧形滑块(14)在第一弧形滑槽(11)内滑动时驱动液压弹性组件动作使无极转动球(9)处于抱死锁紧状态，弧形滑块(14)滑动过程中，第二电动伸缩杆(15)伸长驱动橡胶套(18)与无极转动球(9)产生摩擦力以使弹性片(17)产生弯曲形变，弧形滑块(14)停止滑动时，无极转动球(9)处于释放状态，第二电动伸缩杆(15)回缩以使弹性片(17)恢复形变，橡胶套(18)在弹性片(17)恢复形变的过程中与无极转动球(9)接触产生的摩擦力驱动无极转动球(9)转动。2.根据权利要求1所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于：第一弧形滑槽(11)的一侧贯穿至无极转动箱(8)的外部，弧形滑块(14)的一侧固定连接有第一固定杆(19)，第一固定杆(19)的一端穿过第一弧形滑槽(11)后固定连接有连接杆(20)，连接杆(20)的底部内侧固定连接有轴杆，轴杆的一端与无极转动箱(8)转动连接，轴杆的外侧固定套接有第一齿轮(21)，第一齿轮(21)的一侧啮合连接有第二齿轮(22)，无极转动箱(8)的一侧固定安装有电机(23)，电机(23)的电机轴与第二齿轮(22)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于：液压弹性组件包括有两个滑动杆(24)、两个滑动套杆(26)、两个容器筒(28)和两个挡板(37)；无极转动箱(8)的内部两侧均开设有与第一弧形滑槽(11)相连通的弧形腔体(25)，两个滑动套杆(26)分别设置于两侧的弧形腔体(25)中，滑动套杆(26)的底端固定连接有环形活塞板，并且滑动套杆(26)通过具有阻尼的环形活塞板与弧形腔体(25)滑动连接；两个滑动杆(24)分别固定连接于弧形滑块(14)的两端，并且滑动杆(24)的末端连接有活塞，滑动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢利明，原帅，王英军，房文轩，张艳飞，吕磊，云峰，孙云飞，张志浩，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司，
类型：发明
国别省市：
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