一种自动倒角设备制造技术

本发明专利技术涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动倒角设备，包括自动送料机、倒角送料装置及自动倒角机；所述倒角送料装置包括与自动送料机的出料端对接的分料机构，以及与分料机构出料端对接的加工传送机构；所述自动倒角机设置于加工传送机构的出料端；所述自动送料机用于将单个物料逐一送至分料机构，分料机构用于将自动送料机送来的物料批量分至加工传送机构，所述倒角送料装置用于将加工传送机构送来的物料进行批量倒角加工。本发明专利技术可以对物料进行批量倒角，大大提高生产的效率，以满足生产的需求。以满足生产的需求。以满足生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动倒角设备


[0001]本专利技术涉及物料加工自动化设备
，尤其是指一种自动倒角设备。

技术介绍

[0002]在医疗设备及其他设备中，杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件。在生产过程中，往往需要对杆子、活塞杆及铜件的端部进行倒角处加工处理。现有的倒角设备中，一般采用机床或其他倒角机对物料进行倒角，其只能逐一对物料进行加工，生产效率不高，也不能满足生产的需求，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自动倒角设备，其可以对物料进行批量倒角，大大提高生产的效率，以满足生产的需求。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种自动倒角设备，包括自动送料机、倒角送料装置及自动倒角机；所述倒角送料装置包括与自动送料机的出料端对接的分料机构，以及与分料机构出料端对接的加工传送机构；所述自动倒角机设置于加工传送机构的出料端；所述自动送料机用于将单个物料逐一送至分料机构，分料机构用于将自动送料机送来的物料批量分至加工传送机构，所述倒角送料装置用于将加工传送机构送来的物料进行批量倒角加工。
[0006]其中，所述自动送料机包括自动料仓、设置于自动料仓一侧的上料输送机构及设置于上料输送机构出料端的拨料机构；所述自动料仓包括料仓及设置于料仓的一侧用于将料仓中的物料推入上料输送机构的料仓推料机构；所述拨料机构包括位于上料输送机构出料端的导料架、设置于导料架的导料槽及用于将上料输送机构上的物料推入导料槽的拨料板机构。
[0007]其中，所述自动送料机包括所述料仓包括仓体，所述仓体的底板倾斜设置，所述料仓推料机构设置于底板的最低处；所述料仓推料机构包括出料升降板、安装于出料升降板的多个间隔设置的出料推板、多个间隔设置的固定间隔板及用于驱动出料升降板上下移动的出料驱动机构；多个出料推板与多个固定间隔板相互间隔设置，多个出料推板和多个固定间隔板均呈阶梯状分布；所述上料输送机构包括上料传送带及用于驱动上料传送带移动送料的上料电机，所述上料传送带的两侧设置有送料挡板，所述送料挡板靠近固定间隔板的一侧连接有上料挡板，所述上料挡板延伸至上端的固定间隔板处；所述拨料板机构包括拨料气缸与拨料气缸活塞杆连接的拨料板，所述拨料板位于导料槽处；所述自动上料装置还包括感应开关，所述感应开关设置于上料输送机构的出料端。
[0008]其中，所述分料机构包括分料送料机构、分料推料机构及分料落料机构；所述分料送料机构包括分料皮带、设置于分料皮带的多个分料治具及用于驱动分料皮带送料的分料皮带驱动机构；所述分料推料机构包括分料推板及用于驱动分料推板移动的分料推板驱动机构；所述分料落料机构包括落料架、设置于落料架的多个落料槽及用于遮挡或打开多个
落料槽的落料开关机构，所述落料架位于分料皮带的一侧；所述加工传送机构包括设置于落料架下方的加工传送带及用于驱动加工传送带移动送料的加工送料驱动机构，所述加工传送带上设置有多个加工送料治具，所述分料推板用于将多个分料治具中的物料推至多个落料槽使物料从落料槽落入加工送料治具。
[0009]其中，所述分料治具包括治具本体，所述治具本体上设置有用于放置物料的料槽；所述加工传送带远离分料机构一端的两侧均设置有用于收集自动倒角机倒角加工产生的残渣的排渣机构，所述排渣机构包括沿着加工传送带长度方向设置的排渣槽、设置于排渣槽内的排渣螺杆及用于驱动排渣螺杆转动的排渣电机；所述分料推板沿着长度方向的两端设置有分料挡边，分料推板未分料时，两端的分料挡边挡于料槽的两端；所述落料架包括上落料板及与上落料板并列设置的下落料板，所述上落料板设置有多个第一落料孔，下落料板设置有多个第二落料孔，第一落料孔和第二落料孔连通构成所述落料槽；所述落料开关机构包括活动设置于上落料板与下落料板之间的开关板，以及与开关板一端驱动连接的开关气缸；所述开关板设置有多个第三落料孔。
[0010]其中，所述自动倒角机包括安装架及设置于安装架的倒角机构，倒角机构包括滑动设置于安装架的至少一个移动座、用于驱动移动座移动的位移驱动机构、可转动地并列设置于移动座的至少两条传动轴、安装于传动轴一端的倒角刀、以及与传动轴的另一端驱动连接且用于驱动传动轴旋转的旋转驱动机构；所述安装架上设置有物料夹持机构，所述物料夹持机构用于对多个物料进行夹持，所述倒角刀位于物料夹持机构的一侧；所述物料夹持机构位于加工传送机构的出料端的上方。
[0011]其中，所述物料夹持机构包括第一手指座和第二手指座、用于驱动第一手指座与第二手指座相对位移的夹持驱动机构、以及用于驱动第一手指座和第二手指座升降移动的升降驱动机构；所述第一手指座设置有用于夹持物料的多个第一夹料手指，所述第二手指座设置有与多个第一夹料手指配合夹料的多个第二夹料手指，所述多个第一夹料手指与多个第二夹料手指交错设置。
[0012]其中，所述升降驱动机构包括安装于安装架上端的升降驱动气缸、以及与所述升降驱动气缸的活塞杆连接的夹持滑块安装板；所述夹持驱动机构安装于夹持滑块安装板；所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸、两块手指滑块板、两块分别安装于两块手指滑块板的齿条及安装于所述夹持滑块安装板的齿轮，所述夹持驱动气缸的活塞杆与其中一块手指滑块板连接，所述两块手指滑块板采用滑轨和滑块安装于夹持滑块安装板的下方，所述齿轮同时与两块齿条啮合；所述第一手指座和第二手指座分别安装于两块手指滑块板。
[0013]其中，所述旋转驱动机构包括倒角电机，所述倒角电机与其中一个传动轴驱动连接，所述传动轴的另一端上设置有传动齿轮、所述相邻的传动齿轮与同一过渡齿轮啮合，所述传动轴、传动齿轮及过渡齿轮均采用轴承安装于移动座；所述自动倒角机还包括供液机构，该供液机构包括安装于移动座的滴管板、及与滴管板连接的多个滴液头，所述滴管板内部设置液槽，所述多个滴液头与液槽连通；所述滴液头的出液端伸至倒角刀处；所述安装架安装有限位组件，限位组件包括安装于安装架的固定座、与固定座连接的连接块及与连接块连接的限位板，所述限位板位于倒角刀靠近物料的一侧，限位板用于使倒角刀的刀尖部分通过的多个避让孔。
[0014]其中，所述倒角机构设置有两个，两个倒角机构对称分布于物料夹持机构两侧，两
个倒角机构用于对物料夹持机构夹持物料的两端进行倒角加工。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术提供一种自动倒角设备，包括自动送料机、倒角送料装置及自动倒角机；所述倒角送料装置包括与自动送料机的出料端对接的分料机构，以及与分料机构出料端对接的加工传送机构；所述自动倒角机设置于加工传送机构的出料端；所述自动送料机用于将单个物料逐一送至分料机构，分料机构用于将自动送料机送来的物料批量分至加工传送机构，所述倒角送料装置用于将加工传送机构送来的物料进行批量倒角加工。本专利技术采用自动送料机自动上料、分料机构和加工传送机构对物料进行批量分料和输送，自动倒角机对物料进行批量倒角加工，实现物料的全自动批量作业，大大提高了倒角加工的效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动倒角设备，其特征在于：包括自动送料机(100)、倒角送料装置(200)及自动倒角机(300)；所述倒角送料装置(200)包括与自动送料机(100)的出料端对接的分料机构(8)，以及与分料机构(8)出料端对接的加工传送机构(9)；所述自动倒角机(300)设置于加工传送机构(9)的出料端；所述自动送料机(100)用于将单个物料逐一送至分料机构(8)，分料机构(8)用于将自动送料机(100)送来的物料批量分至加工传送机构(9)，所述倒角送料装置(300)用于将加工传送机构(9)送来的物料进行批量倒角加工。2.根据权利要求1所述一种自动倒角设备，其特征在于：所述自动送料机(100)包括自动料仓(1)、设置于自动料仓(1)一侧的上料输送机构(2)及设置于上料输送机构(2)出料端的拨料机构(3)；所述自动料仓(1)包括料仓(11)及设置于料仓(11)的一侧用于将料仓(11)中的物料推入上料输送机构(2)的料仓推料机构(12)；所述拨料机构(3)包括位于上料输送机构(2)出料端的导料架(31)、设置于导料架(31)的导料槽(32)及用于将上料输送机构(2)上的物料推入导料槽(32)的拨料板机构(33)。3.根据权利要求2所述一种自动倒角设备，其特征在于：所述自动送料机(100)包括所述料仓(11)包括仓体，所述仓体的底板(111)倾斜设置，所述料仓推料机构(12)设置于底板(111)的最低处；所述料仓推料机构(12)包括出料升降板(121)、安装于出料升降板(121)的多个间隔设置的出料推板(122)、多个间隔设置的固定间隔板(123)及用于驱动出料升降板(121)上下移动的出料驱动机构(124)；多个出料推板(122)与多个固定间隔板(123)相互间隔设置，多个出料推板(122)和多个固定间隔板(123)均呈阶梯状分布；所述上料输送机构(2)包括上料传送带(21)及用于驱动上料传送带(21)移动送料的上料电机(22)，所述上料传送带(21)的两侧设置有送料挡板(23)，所述送料挡板(23)靠近固定间隔板(123)的一侧连接有上料挡板(24)，所述上料挡板(24)延伸至上端的固定间隔板(123)处；所述拨料板机构(33)包括拨料气缸(331)与拨料气缸(331)活塞杆连接的拨料板(332)，所述拨料板(332)位于导料槽(32)处；所述自动上料装置还包括感应开关(4)，所述感应开关(4)设置于上料输送机构(2)的出料端。4.根据权利要求1所述一种自动倒角设备，其特征在于：所述分料机构(8)包括分料送料机构(5)、分料推料机构(6)及分料落料机构(7)；所述分料送料机构(5)包括分料皮带(51)、设置于分料皮带(51)的多个分料治具(52)及用于驱动分料皮带(51)送料的分料皮带驱动机构(53)；所述分料推料机构(6)包括分料推板(61)及用于驱动分料推板(61)移动的分料推板驱动机构(62)；所述分料落料机构(7)包括落料架(71)、设置于落料架(71)的多个落料槽(72)及用于遮挡或打开多个落料槽(72)的落料开关机构(73)，所述落料架(71)位于分料皮带(51)的一侧；所述加工传送机构(9)包括设置于落料架(71)下方的加工传送带(91)及用于驱动加工
传送带(91)移动送料的加工送料驱动机构(92)，所述加工传送带(91)上设置有多个加工送料治具(93)，所述分料推板(61)用于将多个分料治具(52)中的物料推至多个落料槽(72)使物料从落料槽(72)落入加工送料治具(93)。5.根据权利要求4所述一种自动倒角设备，其特征在于：所述分料治具(52)包括治具本体，所述治具本体上设置有用于放置物料的料槽(521)；所述加工传送带(91)远离分料机构(8)一端的两侧均设置有用于收集自动倒角机(300)倒角加工产生的残渣的排渣机构(10)，所述排渣机构(10)包括沿着加工传送带(91)长度方向设置的排渣槽(101)、设置于排渣槽(101)内的排渣螺杆(102)及用于驱动排渣螺杆(102)转动的排渣电机(103)；所述分料推板(61)沿着长度方向的两端设置有分料挡边(611)，分料推板(61)未分料时，两端的分料挡边(611)挡于料槽(521)的两端；所述落料架(71)包括上落料板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟翔，廖加运，
申请(专利权)人：惠州市创锋医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：