一种高精度伺服电机装配用辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于伺服电机装配用技术领域，提供了一种高精度伺服电机装配用辅助装置，包括：底板，所述底板上固定连接有支撑杆；定位机构，与支撑杆固定连接，用于对定子组件进行固定，所述定位机构包括第一固定块和第二固定块，还包括用于通过带动第一固定块和第二固定块相互靠近的方式对定子组件进行夹持的夹持结构；控制机构，设于底板上，所述控制机构用于控制转子组件的位置。本实用新型专利技术通过设置定位机构能够对定子组件进行较稳固的夹持，提高与转子组件安装时的精度；通过设置控制机构，能够根据定子组件的位置调节转子组件的位置，方便进行转子组件与定子组件的安装；该装置采用机械化安装，节省人力，较为方便，精度较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度伺服电机装配用辅助装置


[0001]本技术属于伺服电机装配用
，尤其涉及一种高精度伺服电机装配用辅助装置。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
[0003]伺服电机主要包括定子组件和转子组件，装配时，需要将定子组件和转子组件装配到一起，定子组件和转子组件上的脆弱部件容易磕碰，损坏电机，在整个装配过程中手工操作不仅效率低，同时也难以保证质量，为此提出一种高精度伺服电机装配用辅助装置。

技术实现思路

[0004]本实用新例实施例的目的在于提供一种高精度伺服电机装配用辅助装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本实用新例实施例是这样实现的，一种高精度伺服电机装配用辅助装置，包括：
[0006]底板，所述底板上固定连接有支撑杆；
[0007]定位机构，与支撑杆固定连接，用于对定子组件进行固定，所述定位机构包括第一固定块和第二固定块，还包括用于通过带动第一固定块和第二固定块相互靠近的方式对定子组件进行夹持的夹持结构；
[0008]控制机构，设于底板上，所述控制机构用于控制转子组件的位置。
[0009]进一步的，所述夹持结构包括安装壳体和第一驱动电机，所述安装壳体与支撑杆固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一啮合齿，所述第一啮合齿的一侧固定连接有第一转动架，所述第一转动架的末端与第二固定块固定连接，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二啮合齿，所述第二啮合齿的一侧固定连接有第二转动架，所述第二转动架与第一固定块固定连接，且所述第二转动架和第一转动架的交接处与安装壳体转动连接。
[0010]进一步的，所述控制机构包括限位座、固定架和第二驱动电机，所述限位座与支撑板固定连接，支撑板的底部中心位置固定连接有螺杆，所述螺杆的两侧设有固定杆，所述固定杆与固定架滑动连接。
[0011]进一步的，所述第二驱动电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定连接有套筒，所述套筒与螺杆螺纹连接。
[0012]进一步的，所述支撑杆内滑动连接有升降杆，升降杆上固定连接有顶板，所述顶板上设有控制件，所述顶板的底部固定连接有限位头。
[0013]进一步的，所述底板下固定连接有支座。
[0014]与现有技术相比，本实用新例的有益效果是：
[0015]该高精度伺服电机装配用辅助装置，通过设置定位机构能够对定子组件进行较稳固的夹持，提高与转子组件安装时的精度；通过设置控制机构，能够根据定子组件的位置调节转子组件的位置，方便进行转子组件与定子组件的安装；该装置采用机械化安装，节省人力，较为方便，精度较高。
附图说明
[0016]图1为高精度伺服电机装配用辅助装置的结构示意图。
[0017]图2为高精度伺服电机装配用辅助装置中定位机构的俯视结构示意图。
[0018]图3为高精度伺服电机装配用辅助装置中A区放大的结构示意图。
[0019]图中：11
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底板，12
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顶板，21
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支撑杆，22
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升降杆，3
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定位机构，31
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安装壳体，32
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第一驱动电机，33
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第一齿轮，34
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第一啮合齿，35
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第一转动架，36
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第二齿轮，37
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第二啮合齿，38
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第二转动架，39
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第一固定块，310
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第二固定块，4
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控制机构，41
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第二驱动电机，42
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固定架，43
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固定杆，44
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支撑板，45
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限位座，46
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第一锥齿轮，47
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第二锥齿轮，471
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套筒，48
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螺杆，49
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固定头，410
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限位头，411
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控制件，5
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支座。
具体实施方式
[0020]为了使本实用新例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新例，并不用于限定本实用新例。
[0021]以下结合具体实施例对本实用新例的具体实现进行详细描述。
[0022]如图1
‑
3所示，为本实用新例一个实施例提供的一种高精度伺服电机装配用辅助装置，包括：
[0023]底板11，所述底板11上固定连接有支撑杆21；
[0024]定位机构3，与支撑杆21固定连接，用于对定子组件进行固定，所述定位机构3包括第一固定块39和第二固定块310，还包括用于通过带动第一固定块39和第二固定块310相互靠近的方式对定子组件进行夹持的夹持结构；
[0025]控制机构4，设于底板11上，所述控制机构4用于控制转子组件的位置。
[0026]在本实用新例实施例中，通过设置定位机构3能够对定子组件进行较稳固的夹持，提高与转子组件安装时的精度；通过设置控制机构4，能够根据定子组件的位置调节转子组件的位置，方便进行转子组件与定子组件的安装，且该装置采用机械化安装，节省人力，较为方便，精度较高。
[0027]如图1和图2所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述夹持结构包括安装壳体31和第一驱动电机32，所述安装壳体31与支撑杆21固定连接，所述第一驱动电机32的输出端固定连接有第一齿轮33和第二齿轮36，所述第一齿轮33的一侧啮合连接有第一啮合齿34，所述第一啮合齿34的一侧固定连接有第一转动架35，所述第一转动架35的末端与第二固定块310固定连接，所述第二齿轮36的一侧啮合连接有第二啮合齿37，所述第二啮合齿37的一侧固定连接有第二转动架38，所述第二转动架38与第一固定块39固定连接，且所述第二转动架38和第一转动架35的交接处与安装壳体31转动连接。
[0028]在本实用新例实施例中，优选的，所述第一啮合齿34和第二啮合齿37呈弧形“V”状，具体的，启动第一驱动电机32，第一驱动电机32带动第一齿轮33与第二齿轮36同时转动，第一齿轮33通过第一啮合齿34带动第一转动架35转动，第一转动架35带动第二固定块310移动，第二齿轮36通过第二啮合齿37带动第二转动架38转动，第二转动架38带动第一固定块39移动，第一固定块39与第二固定块310逐渐靠近，直至将定子组件夹持固定。
[0029]如图1和图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上固定连接有支撑杆；定位机构，与支撑杆固定连接，用于对定子组件进行固定，所述定位机构包括第一固定块和第二固定块，还包括用于通过带动第一固定块和第二固定块相互靠近的方式对定子组件进行夹持的夹持结构；控制机构，设于底板上，所述控制机构用于控制转子组件的位置。2.根据权利要求1所述的高精度伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述夹持结构包括安装壳体和第一驱动电机，所述安装壳体与支撑杆固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一啮合齿，所述第一啮合齿的一侧固定连接有第一转动架，所述第一转动架的末端与第二固定块固定连接，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二啮合齿，所述第二啮合齿的一侧固定连接有第二转动架，所述第二转动架与第一固定块固定连接，且所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐百兰，杨李杰，
申请(专利权)人：南通滨睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：