本发明专利技术提供一种3D打印基板自动取放装置，涉及3D打印领域，包括打印箱、真空箱、除尘箱、横移组件、基板、气缸二和电机一，真空箱设置在打印箱的一侧，打印箱与真空箱相通，相通之处设置有隔离板，气缸二与隔离板相连，打印箱内底部设置有落粉口一、出粉口、安装板和落粉口二，打印箱内设置有竖向移动组件，安装板与竖向移动组件相连，安装板的两侧开设有沿安装板长度方向的滑轨，基板与滑轨滑动连接，真空箱内枢接有丝杠一，丝杠一的一端与电机一相连，丝杠一上设置有滑动块，滑动块上设置有夹持机构。该装置实现无需人工从打印箱中拿取基板，保证打印箱中始终处于与外界氧气相隔绝，无需在打印时，对打印箱进行反复洗气，大大提高了工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印基板自动取放装置
[0001]本专利技术涉及3D打印
，具体为一种3D打印基板自动取放装置。
技术介绍
[0002]用金属材料制造制品有多种方法，铸造和切削是生产使用纯金属和合金进行加工时的常用技术。但由于铸造需要采用大型设备将金属融化，再倒入相应的模具中，因此工序复杂成本较大。因此现在对于一些形状的复杂的零件往往采用3D打印的方法进行制作，3D打印有效地解决了铸造时，在铸造件内部产生气泡的情况，同时也可打印出形状更加复杂的零件。目前对于金属的3D打印，往往通过将一层一层的金属粉末铺在基板上，然后通过激光烧结器将一层金属粉末按照特定形状烧结，然后不断堆叠，从而形成一个完整零件。由于需要将金属粉末平铺并进行烧结，这就要求金属粉末需要很细，这就导若是在激光烧结过程中金属粉末中存在氧气，容易导致爆炸。目前的解决方法仅是在打印区域内填充入安全气体，从而防止粉尘爆炸，这就导致每次打印完后将打印件取出时，会将打印区域内的保护气体给破坏，需要重新吸气才能进行打印，大大降低了打印的效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种3D打印基板自动取放装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种3D打印基板自动取放装置，包括打印箱、真空箱、除尘箱、横移组件、推板、移动组件、基板、激光烧结器、气缸二和电机一，所述真空箱设置在打印箱的一侧，所述打印箱与真空箱相通，相通之处设置有与打印箱竖直滑动连接的隔离板，所述气缸二的输出端与隔离板相连，所述横移组件设置在打印箱内上部，且推板与横移组件相连，所述移动组件设置在打印箱内的上部，所述移动组件可带动激光烧结器在打印箱内沿XY轴方向运动，所述打印箱内底部从左至右依次设置有落粉口一、出粉口、安装板和落粉口二，所述打印箱内设置有竖向移动组件，所述安装板与竖向移动组件相连，所述安装板的两侧开设有沿安装板长度方向的滑轨，所述基板与滑轨滑动连接，所述真空箱内沿真空箱长度方向枢接有丝杠一，所述丝杠一的一端与电机一的输出端相连，所述丝杠一上设置有与丝杠一螺纹连接的滑动块，所述滑动块上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持基板。
[0007]优选的，所述除尘箱与打印箱之间通过吸尘口相连,所述打印箱内设置有竖直的滑道二，所述滑道二的底部设置有滑环，所述滑道二的两侧对称设置有滑道一，所述安装板靠近滑道二的一侧设置有两个滑柱和连接柱，两个滑柱分别滑动适配在滑道一中，所述连接柱穿过滑道二枢接在竖向移动组件上，所述滑道一上设置有与滑环同心的弧形滑道，所述弧形滑道使安装板向除尘箱转动，所述滑环内设置有转动机构，所述转动机构包括转动
块和电机二，所述转动块同心设置在滑环内，所述转动块为凹形，所述连接柱与转动块相互配合，所述电机二的输出端与转动块相连。
[0008]优选的，所述竖向移动组件包括丝杠二、移动块和步进电机，所述丝杠二竖直枢接在打印箱内，所述丝杠二的一端与步进电机的输出端相连，所述移动块螺纹连接在丝杠二上，所述连接柱远离安装板的一端枢接在移动块上。
[0009]优选的，所述夹持机构包括固定块、夹持块和气缸一，所述固定块设置在滑动块上，所述夹持块竖直滑动连接在滑动块上，并与固定块相对应，所述气缸一的输出端与夹持块相连。
[0010]优选的，所述安装板内设置有调平机构，用于对安装在安装板中的基板进行调平，所述调平机构包括固定组件、两块支撑板、若干个水袋和充水机构，两块所述支撑板分别设置在两个滑轨中，所述支撑板与安装板之间通过弹簧相连，若干个水袋沿滑轨的长度方向设置在滑轨的底部，所述充水机构与水袋相连，用于对水袋充水，所述固定组件设置在安装块内，用于对调平后的基板进行固定。
[0011]优选的，所述固定组件包括电磁板和万向球，所述万向球设置在安装板内底部，所述万向球的输出端与电磁板相连，所述电磁板与基板底部相吸引，所述万向球包括圆球和半球套，所述半球套设置在安装板内的底部，所述圆球适配在半球套内，所述圆球的顶部与电磁板的底部相连，所述圆球与半球套之间填充有滚珠，所述滚珠之间填充有相变材料，所述半球套外设置有制冷片。
[0012]优选的，所述充水机构包括水箱和水泵，所述水箱设置在安装块内，所述水泵的一端与水箱相连，另一端与若干个水袋相连。
[0013]优选的，所述安装板靠近除尘箱的一侧沿安装块的长度方向开设有出尘孔。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术提供了一种3D打印基板自动取放装置。具备以下有益效果：
[0016]1、该3D打印基板自动取放装置，在打印箱的一侧设置真空箱，在打印时打印中充满保护气体，将真空箱抽真空，当打印完成后，安装板下降通过吸尘口将基板上金属粉末吸走，从而在用户拿出成品时，基板上只残留少许金属粉末，防止浪费。将隔离板打开，使得打印箱和真空箱箱体，通过夹持机构将安装板上已经打印完成的基板夹至真空箱内，并再次通过隔离板将真空箱和打印箱隔断，用户仅需从真空箱中取出基板即可，使得打印箱内始终无法混入其他气体，在下次打印时无需对打印箱内进行重新洗气，大大提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中真空箱内部的结构示意图；
[0019]图3为图2中A处的局部放大图；
[0020]图4为本专利技术中打印箱的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术中打印箱内部的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术中打印箱内部的另一侧面的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术中安装板对基板调平时的状态图；
[0024]图8为本专利技术中安装板的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术中万向球的剖视图；
[0026]图10为本专利技术中安装板内部的结构示意图；
[0027]图11为本专利技术中滑动块内部的结构示意图；
[0028]图12为本专利技术中夹持抓取基板时的状态图；
[0029]图13为本专利技术中安装板翻转时的状态图。
[0030]图中：1、打印箱；2、真空箱；3、除尘箱；31、吸尘口；4、横移组件；5、推板；6、移动组件；7、激光烧结器；8、出粉口；9、落粉口一；10、落粉口二；11、透明板；12、安装板；121、滑轨；123、电磁板；124、圆球；125、半球套；126、制冷片；127、水袋；128、支撑板；129、弹簧；130、出尘孔；131、滑柱；132、连接柱；133、水泵；134、水箱；135、滚珠；136、相变材料；13、基板；14、丝杠一；15、电机一；16、滑动块；161、固定块；162、夹持块；163、气缸一；17、隔离板；171、气缸二；18、滑道一；19、滑道二；191、滑环；192、转动块；193、电机二；20、丝杠二；201、移动块；21、步进电机。
具体实施方式
[0031]本专利技术实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印基板自动取放装置，其特征在于：包括打印箱(1)、真空箱(2)、除尘箱(3)、横移组件(4)、推板(5)、移动组件(6)、基板(13)、激光烧结器(7)、气缸二(171)和电机一(15)，所述真空箱(2)设置在打印箱(1)的一侧，所述打印箱(1)与真空箱(2)相通，相通之处设置有与打印箱(1)竖直滑动连接的隔离板(17)，所述气缸二(171)的输出端与隔离板(17)相连，所述横移组件(4)设置在打印箱(1)内上部，且推板(5)与横移组件(4)相连，所述移动组件(6)设置在打印箱(1)内的上部，所述移动组件(6)可带动激光烧结器(7)在打印箱(1)内沿XY轴方向运动，所述打印箱(1)内底部从左至右依次设置有落粉口一(9)、出粉口(8)、安装板(12)和落粉口二(10)，所述打印箱(1)内设置有竖向移动组件，所述安装板(12)与竖向移动组件相连，所述安装板(12)的两侧开设有沿安装板(12)长度方向的滑轨(121)，所述基板(13)与滑轨(121)滑动连接，所述真空箱(2)内沿真空箱(2)长度方向枢接有丝杠一(14)，所述丝杠一(14)的一端与电机一(15)的输出端相连，所述丝杠一(14)上设置有与丝杠一(14)螺纹连接的滑动块(16)，所述滑动块(16)上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持基板(13)。2.根据权利要求1所述的一种3D打印基板自动取放装置，其特征在于：所述除尘箱(3)与打印箱(1)之间通过吸尘口(31)相连,所述打印箱(1)内设置有竖直的滑道二(19)，所述滑道二(19)的底部设置有滑环(191)，所述滑道二(19)的两侧对称设置有滑道一(18)，所述安装板(12)靠近滑道二(19)的一侧设置有两个滑柱(131)和连接柱(132)，两个滑柱(131)分别滑动适配在滑道一(18)中，所述连接柱(132)穿过滑道二(19)枢接在竖向移动组件(6)上，所述滑道一(18)上设置有与滑环(191)同心的弧形滑道，所述弧形滑道使安装板(12)向除尘箱(3)转动，所述滑环(191)内设置有转动机构，所述转动机构包括转动块(192)和电机二(193)，所述转动块(192)同心设置在滑环(191)内，所述转动块(192)为凹形，所述连接柱(132)与转动块(192)相互配合，所述电机二(193)的输出端与转动块(192)相连。3.根据权利要求2所述的一种3D打印基板自动取放装置，其特征在于：所述竖向移动组件包括丝杠二(20)、移动块(201)...
【专利技术属性】
技术研发人员：油伦扩，李景全，张松，潘晨，卓楷文，
申请(专利权)人：浙江同擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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