一种TACS系统的列车通信管理方法技术方案

技术编号:32018579 阅读:32 留言:0更新日期:2022-01-22 18:37
本发明专利技术公开了一种TACS系统的列车通信管理方法,包括:列车分别与ATS以及通信区域内的RMC建立通信;RMC注册并跟踪其通信区域内的通信列车;RMC根据多列车的进路请求及路径规划,规划预留路径资源;RMC实时跟踪通信区域内各个列车位置,并基于规划路径,从当前列车车头位置以进路运行方向向前搜寻,搜索到毗邻前车,并结合邻区告知前车信息,为当前列车判断需与之建立通信的前车,并将前车ID告知当前列车的VOBC;当列车VOBC收到来自RMC为其辅助识别出需建立通信的前车后,将判断并与唯一前车建立通信。本发明专利技术实现车与车之间的直接通信及主要运行信息的实时交互。主要运行信息的实时交互。主要运行信息的实时交互。

【技术实现步骤摘要】
一种TACS系统的列车通信管理方法


[0001]本专利技术涉及TACS(基于车车通信的列车自主运行系统)系统的列车通信管理方法。

技术介绍

[0002]车车通信系统从原理上对基于车地通信的CBTC系统,增加了车载系统之间无线通信的能力,基于前后车无线通信沟通列车实时运营安全信息,由于列车的运营受行车资源的分配影响,在相同资源规划路径上前后列车之间存在行车资源的竞争关系,因而在运营方面就会产生相互影响。现有通信管理方面有如下一些专利技术:
[0003]现有公开号为CN109677461A的专利技术专利,线路上划分若干对象控制器管辖区域,当列车进入相应管辖区域,并注册成功后,对象控制器将维护的通信列车ID列表发送给新进入的列车,列车以此列表ID和该区域内的其他列车建立直接通信。对象控制器和管辖区域内所有列车的车载控制器两两互联通信且实施记录和更新全线路设备状态信息。车载控制器就自身记录的其他车辆位置信息和自身位置信息以及线路设备状态信息,在车辆端实现列车控制。存在缺点:对象控制器管辖区域存在边界,按照该技术文献的解决方式,要列车进入相应管辖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TACS系统的列车通信管理方法,TACS系统包括:ATS、连接ATS的多个RMC、无线连接ATS和RMC的各列车的VOBC,其特征在于,列车通信管理方法包括:步骤S1,列车分别与ATS以及通信区域内的RMC建立通信;RMC注册并跟踪其通信区域内的通信列车;步骤S2,ATS为列车申请从当前位置到目标位置的进路请求以及路径规划;RMC根据多列车的进路请求及路径规划,规划预留路径资源;步骤S3,RMC实时跟踪通信区域内各个列车位置,并基于规划路径,从当前列车车头位置以进路运行方向向前搜寻,搜索到毗邻前车,并结合邻区告知前车信息,为当前列车判断需与之建立通信的前车,并将前车ID告知当前列车的VOBC;步骤S4,当列车VOBC收到来自RMC为其辅助识别出需建立通信的前车后,将判断并与唯一前车建立通信。2.根据权利要求1所述的TACS系统的列车通信管理方法,其特征在于,所述步骤S1中,当通信列车驶离RMC的通信区域时,向RMC申请注销,RMC注销该通信列车的信息,并与之断开通信。3.根据权利要求1所述的TACS系统的列车通信管理方法,其特征在于,所述步骤S2中,RMC根据每辆列车的路径规划,以运行方向向前不断规划预留路径资源,规划路径范围以RMC控区边界为划分范围,在控区边界范围内为连续不间断。4.根据权利要求1所述的TACS系统的列车通信管理方法,其特征在于,所述步骤S3中,当两车在规划路径范围内时,根据规划路径,以当前列车进路方向向前搜索,在规划路径范围内搜索到前车;当两车在规划路径范围内,但不在所在运行方向范围内时,两车在各自的运营方向上朝前搜寻,找不到彼此;当交汇场景出现时,以当前列...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹小星高翔朱仰瑞刘会明
申请(专利权)人:上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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