一种钢桶封口寻缝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢桶封口寻缝装置，涉及钢桶自动化生产技术领域，所述钢桶封口寻缝装置包括支架、输送机构和寻缝机构；所述输送机构包括两个平行的输送链条；输送链条连接驱动机构；驱动机构安装在支架上；输送链条上等间距平行的设有多个支撑杆；支撑杆与输送链条的长度方向垂直；支撑杆的两端安装有限位轮；寻缝机构设置在输送链条的下方；本实用新型专利技术的钢桶封口寻缝装置设计简单；可以自动化的完成焊缝的定位；减少了人工成本，防止人工操作过程中可能对钢桶造成的污染。作过程中可能对钢桶造成的污染。作过程中可能对钢桶造成的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种钢桶封口寻缝装置


[0001]本技术涉及钢桶自动化生产
，尤其涉及一种钢桶封口寻缝装置。

技术介绍

[0002]在钢桶定制过程中，常常有客户要求装配桶盖时将钢桶桶盖上的两个丝口的连线与焊缝对齐；这就给钢桶的自动化生产带来了麻烦。通常情况下；解决上述需求的办法是人工定位焊缝的位置，再由机器进行安装桶盖。人工定位不仅费事费力；生产效率还很低；并且操作过程中，容易对钢桶内部造成污染。
[0003]为此，本申请提供了一种钢桶封口寻缝装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢桶封口寻缝装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所述的一种钢桶封口寻缝装置，包括支架、输送机构和寻缝机构；所述输送机构包括两个平行的输送链条；输送链条连接驱动机构；驱动机构安装在支架上；输送链条上等间距平行的设有多个支撑杆；支撑杆与输送链条的长度方向垂直；支撑杆的两端安装有限位轮；寻缝机构设置在输送链条的下方；
[0006]所述寻缝机构包括转动连接在支架上端的主轴；主轴与输送链条的长度方向垂直；主轴的一侧固定有安装架；安装架上对称的设有两个驱动轮和两个从动轮；驱动轮和从动轮均转动安装在第一安装座上；第一安装座固定在安装架上；两个驱动轮的中心连接线以及两个从动轮的中心连接线均与输送链条的长度方向垂直；驱动轮的一侧固定连接有同轴的第一皮带轮；第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮；第二皮带轮固定在第一转轴上；第一转轴转动连接在安装架上；第一转轴上安装有第一齿轮；第一齿轮连接第一链条；第一链条连接第二齿轮；第二齿轮固定在伺服电机的活动端；伺服电机安装在安装架上；支架靠近安装架的一侧设有第二安装座；第二安装座上转动连接有气缸；气缸的活动端固定连接加长杆；加长杆与安装架的底部转动连接；安装架的上方设有与支架连接的感应器。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括平行设置在支架上的两个第二转轴；两个第二转轴均与支架转动连接；输送链条啮合有两个第三齿轮；两个第三齿轮分别安装在两个第二转轴上；其中一个第二转轴上安装有第四齿轮；第四齿轮啮合第二链条；第二链条啮合第五齿轮；第五齿轮安装在第一电机的活动端。
[0008]有益效果
[0009]本技术的钢桶封口寻缝装置设计简单；可以自动化的完成焊缝的定位；减少了人工成本，防止人工操作过程中可能对钢桶造成的污染。
附图说明
[0010]图1为钢桶封口寻缝装置的整体机构示意图。
[0011]图2为寻缝机构的结构示意图。
[0012]图3位输送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0014]针对现有技术存在的问题，本技术的实施例提供了一种钢桶封口寻缝装置。
[0015]实施例
[0016]如图1
‑
3所示；一种钢桶封口寻缝装置，包括支架1、输送机构和寻缝机构；所述输送机构包括两个平行的输送链条2；输送链条2连接驱动机构；驱动机构安装在支架1上，输送链条2上等间距平行的设有多个支撑杆3；支撑杆3与输送链条2的长度方向垂直；支撑杆3的两端安装有限位轮4；寻缝机构设置在输送链条2的下方；输送机构运行时，钢桶水平放置在相邻的两个支撑杆3上方的限位轮4上；钢桶的开口位于输送链条2的两侧。
[0017]所述寻缝机构包括转动连接在支架1上端的主轴5；主轴5与输送链条2的长度方向垂直；主轴5的一侧固定有安装架6；安装架6上对称的设有两个驱动轮7和两个从动轮8；驱动轮7和从动轮8均转动安装在第一安装座9上；第一安装座9固定在安装架6上；两个驱动轮7的中心连接线以及两个从动轮8的中心连接线均与输送链条2的长度方向垂直；驱动轮7的一侧固定连接有同轴的第一皮带轮10；第一皮带轮10通过皮带11连接有第二皮带轮12；第二皮带轮12固定在第一转轴13上；第一转轴13转动连接在安装架6上；第一转轴13上安装有第一齿轮14；第一齿轮14连接第一链条15；第一链条15连接第二齿轮16；第二齿轮16固定在伺服电机17的活动端；伺服电机17安装在安装架6上；支架1靠近安装架6的一侧设有第二安装座18；第二安装座18上转动连接有气缸19；气缸19的活动端固定连接加长杆20；加长杆20与安装架6的底部转动连接；安装架6的上方设有与支架连接的感应器21。
[0018]所述驱动机构包括平行设置在支架1上的两个第二转轴22；两个第二转轴22均与支架1转动连接；输送链条2啮合有两个第三齿轮23；两个第三齿轮23分别安装在两个第二转轴22上；其中一个第二转轴22上安装有第四齿轮(图中未示出)；第四齿轮啮合第二链条24；第二链条24啮合第五齿轮(图中未示出)；第五齿轮安装在第一电机25的活动端。
[0019]本实施例的钢桶封口寻缝装置工作时；钢桶放置到相邻的两个支撑杆3上方的四个限位轮4上；驱动机构工作将钢桶输送至寻缝机构的正上方；此时感应器21位于钢桶的正下方中心位置；寻缝机构工作将钢桶旋转后；当感应器21感应到焊缝的位置时停止旋转；此时，焊缝的位置位于钢桶的正下方完成定位。
[0020]寻缝机构的工作原理为：气缸19驱动安装架6旋转，驱动轮7和从动轮8到达水平位置并将钢桶抬起；伺服电机17通过第一齿轮14和第一链条15以及第二齿轮16带动第一转轴13旋转；第一转轴13通过第二皮带轮12、皮带11和第一皮带轮10带动驱动轮7旋转；驱动轮7
带动钢桶旋转。需要说明的是；驱动轮7和从动轮8到达水平位置时；驱动轮7和从动轮8的对称面与此时的钢桶在竖直方向的对称面是重合的。
[0021]虽然在上文中详细说明了本技术的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本技术的范围和精神之内。而且，在此说明的本技术可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢桶封口寻缝装置，其特征在于，所述钢桶封口寻缝装置包括支架、输送机构和寻缝机构；所述输送机构包括两个平行的输送链条；输送链条连接驱动机构；驱动机构安装在支架上；输送链条上等间距平行的设有多个支撑杆；支撑杆与输送链条的长度方向垂直；支撑杆的两端安装有限位轮；寻缝机构设置在输送链条的下方；所述寻缝机构包括转动连接在支架上端的主轴；主轴与输送链条的长度方向垂直；主轴的一侧固定有安装架；安装架上对称的设有两个驱动轮和两个从动轮；驱动轮和从动轮均转动安装在第一安装座上；第一安装座固定在安装架上；两个驱动轮的中心连接线以及两个从动轮的中心连接线均与输送链条的长度方向垂直；驱动轮的一侧固定连接有同轴的第一皮带轮；第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，杨贯通，
申请(专利权)人：上海天昊达化工包装有限公司，
类型：新型
国别省市：