一种大型厨余垃圾处理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型厨余垃圾处理机器人，包括搅拌机器人本体、除料机器人本体及机器人行走运行轨道，所述机器人行走运行轨道分为左右两个轨道，搅拌机器人本体和除料机器人本体配置安装于机器人行走运行轨道上方，两个机器人共用一个轨道，所述机器人行走运行轨道左侧轨道最前端配置搅拌机器人零位检测元件，左侧轨道后端1/6处配置搅拌机器人限位检测元件，左侧轨道最后端配置除料机器人零位检测元件，左侧轨道前端1/6处配置除料机器人限位检测元件。本实用新型专利技术实现了厨余垃圾的无害化、减量化和资源化的目的。减量化和资源化的目的。减量化和资源化的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种大型厨余垃圾处理机器人


[0001]本技术属于厨余垃圾处理
，特别涉及一种大型厨余垃圾处理机器人。

技术介绍

[0002]现阶段我国厨余垃圾大都以焚烧、填埋、厌氧发酵、好气堆肥、饲料化处理。但这些处理方式最终都没能实现有机垃圾的无害化、减量化和资源化。
[0003]填埋处理：1.占用大量土地，处理能力有限，服务期满后仍需新建填埋厂，进一步占用土地资源。2.垃圾渗出液污染地下水及土壤，产生的臭氧严重影响空气质量形成不可逆转的二次污染。3.没有对垃圾进行资源化利用。
[0004]焚烧处理：1.垃圾焚烧对垃圾的热值有一定要求。2.有机垃圾水分含量高，热值低，大量增加了焚烧燃料的消耗，增加处理成本。3.运到焚烧厂的垃圾是储存在贮坑里，会增加坑内的浸出水量。4.一次性投资大，运行成本高，管理水平和设备维护要求较高。
[0005]厌氧发酵处理：1.工程投资大，占地面积大。2.产生大量沼液，处理难度大。3.无害化和减量化程度不高。
[0006]好氧堆肥处理：1.处理周期长，占地面积大。2.处理过程不封闭，产生臭味，造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括搅拌机器人本体(1)、除料机器人本体(2)及机器人行走运行轨道(3)，所述机器人行走运行轨道(3)分为左右两个轨道，搅拌机器人本体(1)和除料机器人本体(2)配置安装于机器人行走运行轨道(3)上方，两个机器人共用一个轨道，所述机器人行走运行轨道(3)左侧轨道最前端配置搅拌机器人零位检测元件(4)，左侧轨道后端1/6处配置搅拌机器人限位检测元件(5)，左侧轨道最后端配置除料机器人零位检测元件(6)，左侧轨道前端1/6处配置除料机器人限位检测元件(7)。2.根据权利要求1所述的一种大型厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述搅拌机器人本体(1)为正三棱柱结构，顶角向下，底面向上，倒立放置，所述搅拌机器人本体(1)顶面最右侧后端位置配置搅拌机器人行走电机(8)，搅拌机器人行走电机(8)后端配置搅拌机器人行走编码器(9)，前端连接搅拌机器人行走机构(10)，搅拌机器人行走机构(10)通过链轮连接位于搅拌机器人本体(1)后端两侧的两个搅拌机器人行走主动轮(11)，同时搅拌机器人本体(1)前端两侧配置两个搅拌机器人行走从动轮(12)，所述搅拌机器人本体(1)最右侧中部位置配置搅拌机器人搅拌辊电机(13)，搅拌机器人搅拌辊电机(13)后端配置搅拌机器人搅拌辊编码器(14)，搅拌机器人搅拌辊电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：封光磊，刘志一，唐云，陈松，刘文锐，周胜超，张捷，
申请(专利权)人：昆明克林轻工机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：