一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱制造技术

本实用新型专利技术涉及细胞培养技术领域，尤其为一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，包括框架，本实用新型专利技术通过设计一种摇床培养箱全自动化操作，能集成到全自动化生产线中，适应自动化生产，与机器人转运、加液系统配合后，实现培养全流程自动化，能同时操作多个孔板，适应批量生产和操作，大大提升生产与筛选效率，可倍数级缩短平行试验时间，通过设计多个振荡单元相互独立，不同培养条件的细胞可以同时培养，能快速更换孔板载架，适应不同规格的孔板，大大提高工艺适应性，通过加湿单元加湿，能主动控制内胆内湿度，满足不同设定工作点，同时大大缩短开门后培养箱内湿度的恢复时间，以及有手动门和观察窗口，便于应急处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱


[0001]本技术涉及细胞培养
，具体为一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱。

技术介绍

[0002]孔板是细胞培养中常见的一种细胞培养耗材，在用孔板培养细胞的过程中，常会用到高速、小振幅的孔板振荡摇床，目前常见的孔板振荡摇床一般一次只能进行单一孔板的操作，随着目前生物制药行业的快速发展和科研加速的需求，需要一种能同时振荡多个孔板的摇床，同时，也可能存在不同细胞培养条件不一样的情况，或者同一细胞因为不同的需求而培养条件不一样的情况，因而需要多个摇床振荡单元能设置不同的参数，而且，目前全自动化、智能化，减少人工参与已是大势所趋，因而需要这种摇床能实现全自动化操作，减少人工参与。
[0003]另外，目前很多培养箱，包括摇床培养箱采用自然蒸发加湿，湿度难以控制，为配合自动化生产和操作，需要一种能自动控制温湿度的摇床培养箱，同时可大大降低传统蒸发盘的污染风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，包括框架，所述框架的框体上安装有培养箱本体，所述培养箱本体包括内胆和加热膜，所述内胆的外壁上包裹有加热膜，所述培养箱本体的正面设置有自动门，所述自动门包括自动门电机、自动门传动机构、自动门转轴和自动门体，所述框架上并且与内胆对应设置有振荡单元，所述振荡单元包括振荡运动机构、孔板夹紧机构、孔板放置位、孔板限位、减速传动机构、辅助支撑、孔板夹紧电机、振荡单元电机、孔板载架和孔板，所述框架上并且位于培养箱本体的左右侧壁对称设置有加湿单元，所述加湿单元包括风扇、过滤器、进风风管、出风风管和雾化单元，所述培养箱本体的背面连接有手动门，所述手动门上设置有透明观察窗,所述孔板载架采用双侧夹紧结构。
[0007]作为本技术优选的方案，所述框架底部的四角处分别通过螺栓连接有框架支撑脚，所述加热膜的外壁上包裹有保温材料，其中保温材料包括但不仅限于聚氨酯保温材料、橡塑保温材料。
[0008]作为本技术优选的方案，所述手动门的一侧通过铰链连接在培养箱本体上，所述手动门的另一侧通过把手连接在培养箱本体上，所述把手为快速夹，所述培养箱本体上并且位于手动门与培养箱本体的连接处设置有密封圈。
[0009]作为本技术优选的方案，所述自动门体的一侧通过合页连接在培养箱本体中
的内胆上，所述自动门体的底部拐角处并且位于合页的下方通过自动门转轴连接在自动门传动机构的驱动轴上，所述自动门传动机构的连接轴上连接在自动门电机的驱动轴上，所述自动门电机通过螺栓连接在框架的侧壁上。
[0010]作为本技术优选的方案，所述自动门传动机构为蜗轮蜗杆减速机，并且通过螺栓连接框架上，所述内胆上并且位于自动门体与内胆连接处内嵌有自动门密封条。
[0011]作为本技术优选的方案，所述振荡单元电机设置在培养箱本体的底部，所述振荡单元电机的驱动轴的一端贯穿至内胆的内部连接有振荡运动机构，所述孔板载架振荡运动机构通过手拧螺钉连接在振荡运动机构上，所述孔板载架的端部中心处通过连杆转动连接在辅助支撑，所述辅助支撑的另一端连接在内胆内腔的顶部，所述孔板载架内腔的顶部设置有孔板夹紧电机。
[0012]作为本技术优选的方案，所述孔板放置在孔板放置位上，并且通过孔板限位将孔板限制在固定的区域内，所述孔板夹紧电机的驱动轴上并且与孔板载架对应通过减速传动机构连接在孔板夹紧机构上，所述孔板夹紧机构的夹紧端并且与孔板载架对应连接有孔板，所述孔板为培养细胞的载具，其中培养细胞的载具包括但不仅限于IMMUNOVESSEL培养管。
[0013]作为本技术优选的方案，所述雾化单元为雾化器，并且通过螺钉连接在框架上，所述雾化单元的进风口通过进风风管连接在培养箱本体的侧壁上，所述雾化单元的出风风口通过出风风管连接在培养箱本体的侧壁上。
[0014]作为本技术优选的方案，所述进风风管、出风风管分别与内胆的内腔为连通结构，所述进风风管的内部并且位于进风风管与内胆的连接处安装有风扇，所述出风风管的内部并且位于出风风管与内胆的连接处设置有过滤器。
[0015]作为本技术优选的方案，所述振荡单元至少设置两组，并且相互独立，其中每个振荡单元上的孔板设置一组或者均匀设置多组，所述振荡运动机构采用但不仅限于偏心轮结构，所述加湿单元的加湿形式包括但不仅限于水雾化加湿或者自然蒸发。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，通过设计一种摇床培养箱全自动化操作，能集成到全自动化生产线中，适应自动化生产，与机器人转运、加液系统配合后，实现培养全流程自动化，能同时操作多个孔板，适应批量生产和操作，大大提升生产与筛选效率，可倍数级缩短平行试验时间。
[0018]2、本技术中，通过设计多个振荡单元相互独立，不同培养条件的细胞可以同时培养，能快速更换孔板载架，适应不同规格的孔板，大大提高工艺适应性，通过加湿单元加湿，能主动控制内胆内湿度，满足不同设定工作点，同时大大缩短开门后培养箱内湿度的恢复时间，以及有手动门和观察窗口，便于应急处理，从而设计结构更加科学、合理、紧凑，使用性能更强。
附图说明
[0019]图1为本技术全自动化孔板振荡摇床培养箱的正面结构示意图；
[0020]图2为本技术结全自动化孔板振荡摇床培养箱的背面构示意图；
[0021]图3为本技术振荡单元及其关联结构示意图；
[0022]图4为本技术单侧压紧带来的位置偏差结构示意图；
[0023]图5为本技术孔板载架双侧夹紧结构结构示意图；
[0024]图6为本技术孔板载架支撑结构示意图。
[0025]图中：1、框架；2、培养箱本体；3、自动门；4、振荡单元；5、加湿单元；6、手动门；7、透明观察窗；8、把手；9、自动门密封条；10、手拧螺钉；201、内胆；202、加热膜；301、自动门电机；302、自动门传动机构； 303、自动门转轴；304、自动门体；401、振荡运动机构；402、孔板夹紧机构；403、孔板放置位；404、孔板限位；405、减速传动机构；406、辅助支撑；407、孔板夹紧电机；408、振荡单元电机；409、孔板载架；410、孔板； 501、风扇；502、过滤器；503、进风风管；504、出风风管；505、雾化单元。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的框体上安装有培养箱本体(2)，所述培养箱本体(2)包括内胆(201)和加热膜(202)，所述内胆(201)的外壁上包裹有加热膜(202)，所述培养箱本体(2)的正面设置有自动门(3)，所述自动门(3)包括自动门电机(301)、自动门传动机构(302)、自动门转轴(303)和自动门体(304)，所述框架(1)上并且与内胆(201)对应设置有振荡单元(4)，所述振荡单元(4)包括振荡运动机构(401)、孔板夹紧机构(402)、孔板放置位(403)、孔板限位(404)、减速传动机构(405)、辅助支撑(406)、孔板夹紧电机(407)、振荡单元电机(408)、孔板载架(409)和孔板(410)，所述框架(1)上并且位于培养箱本体(2)的左右侧壁对称设置有加湿单元(5)，所述加湿单元(5)包括风扇(501)、过滤器(502)、进风风管(503)、出风风管(504)和雾化单元(505)，所述培养箱本体(2)的背面连接有手动门(6)，所述手动门(6)上设置有透明观察窗(7),所述孔板载架(409)采用双侧夹紧结构。2.根据权利要求1所述的一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，其特征在于：所述框架(1)底部的四角处分别通过螺栓连接有框架支撑脚，所述加热膜(202)的外壁上包裹有保温材料，其中保温材料包括但不仅限于聚氨酯保温材料、橡塑保温材料。3.根据权利要求2所述的一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，其特征在于：所述手动门(6)的一侧通过铰链连接在培养箱本体(2)上，所述手动门(6)的另一侧通过把手(8)连接在培养箱本体(2)上，所述把手(8)为快速夹，所述培养箱本体(2)上并且位于手动门(6)与培养箱本体(2)的连接处设置有密封圈。4.根据权利要求3所述的一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，其特征在于：所述自动门体(304)的一侧通过合页连接在培养箱本体(2)中的内胆(201)上，所述自动门体(304)的底部拐角处并且位于合页的下方通过自动门转轴(303)连接在自动门传动机构(302)的驱动轴上，所述自动门传动机构(302)的连接轴上连接在自动门电机(301)的驱动轴上，所述自动门电机(301)通过螺栓连接在框架(1)的侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，其特征在于：所述自动门传动机构(302)为蜗轮蜗杆减速机，并且通过螺栓连接框架(1)上，所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：