打捆机机器人加垫木装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种打捆机机器人加垫木装置，包括机架、设置于机架上用于存储垫木的垫木托盘、设置在机架上的机器人、用于夹持垫木的垫木夹具、设置于机器人一侧的穿剑机构、用于拍照识别垫木的位置并且将信息发送至机器人的视觉相机以及与机器人和视觉相机信号连接的控制系统。机器人收到信息后能够控制垫木夹具夹取垫木，将其放置在穿剑机构上，以实现自动移动垫木；与传统的人工添加垫木方式相比，使用该打捆机机器人加垫木装置更加安全、智能以及高效，在大规模的打捆包装工业化生产中有着极其广阔的应用前景。生产中有着极其广阔的应用前景。生产中有着极其广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
打捆机机器人加垫木装置


[0001]本技术涉及打捆包装
，尤其涉及一种打捆机机器人加垫木装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中，很多货物的包装都会用到垫木，这些垫木被添加到货物的底部，之后与货物一起打捆包装，这样既能够保护货物的底部面，又能够在后续货物的运输过程中便于工人搬运或叉车插入货物底部进行转移运输。目前在很多货物的包装过程中还是靠人工添加垫木，但是这种传统的添加垫木方式存在成本高、效率低、安全系数低、垫木放置位置不够精确以及不适合大规模工业化生产作业等缺点，亟需改进完善。
[0003]申请号为CN202021283487.6的技术专利公开了一种打包机自动加垫木装置。该打包机自动加垫木装置包括传送组件、顶升组件和推动组件，传送组件的一端安装有顶升组件，顶升组件的一侧安装有推动组件，顶升组件和推动组件之间安装有衔接板，推动组件的一端安装有打包机带槽。该打包机自动加垫木装置能够实现在货物下方自动添加垫木，但是该装置的结构复杂繁琐易损坏，工作效率较低，且后续的保养工作不易、维护成本高昂。
[0004]有鉴于此，有必要设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打捆机机器人加垫木装置，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上用于存储垫木(2)的垫木托盘(3)，其特征在于：所述打捆机机器人加垫木装置还包括设置在所述机架(1)上的机器人(5)、用于夹持垫木的垫木夹具(6)、设置于所述机器人(5)一侧的穿剑机构(7)、用于拍照识别所述垫木(2)的位置并且将信息发送至所述机器人(5)的视觉相机(4)以及与所述机器人(5)和所述视觉相机(4)信号连接的控制系统；所述机器人(5)收到信息后能够控制所述垫木夹具(6)夹取所述垫木(2)将其放置在所述穿剑机构(7)上，以实现自动移动垫木。2.根据权利要求1所述的打捆机机器人加垫木装置，其特征在于：所述机器人(5)包括与所述机架(1)连接的安装部(51)和连接部(52)；所述连接部(52)的一端与所述安装部(51)转动连接，另一端与所述垫木夹具(6)转动连接。3.根据权利要求2所述的打捆机机器人加垫木装置，其特征在于：所述机器人(5)的动作包括旋转、伸缩、抬放手臂，以驱动所述垫木夹具(6)移动到目标位置。4.根据权利要求2所述的打捆机机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明杰，唐勇，王伟，吴伟，周向荣，张伯文，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：