一种全景无人机及fpv眼镜制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机领域，提供了一种全景无人机，包括无人机本体，所述全景无人机还包括用于采集所述全景无人机周围全景影像的全景镜头，所述全景镜头设置有两组且分别设置于所述无人机本体的顶部和底部；所述全景无人机还包括设置于所述无人机本体的控制模块、通讯连接于所述控制模块的图传系统、分别与所述控制模块和所述图传系统电连接的供电模块；所述图传系统用于将所述控制模块处理后的图像信号发送至设定的终端。本实用新型专利技术还提供了一种fpv眼镜。本实用新型专利技术所提供的一种全景无人机及fpv眼镜，可以实时传送和接收拍摄的影像，用户可以利用fpv眼镜实时观看无人机所拍摄到的影像，提高拍摄效率，拍摄体验佳。拍摄体验佳。拍摄体验佳。

【技术实现步骤摘要】
一种全景无人机及fpv眼镜


[0001]本技术属于无人机领域，尤其涉及一种全景无人机及fpv眼镜。

技术介绍

[0002]现有技术中，无人机和全景相机无法做到有机结合，当所需拍摄画面方向与飞行方向不一致时，现有的解决方案一种是利用云台电机旋转镜头到指定位置，结构复杂，成本高，且反应不灵敏；另一种在无人机上搭载全景相机，但全景相机拍摄的画面只能录像事后观看，无法做到全景画面实时传输，影响取景和拍摄的质量和效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种全景无人机，其可以脱离云台进行全景拍摄，且可以实时传送拍摄影像，便于取景抓拍，拍摄体验佳。
[0004]本技术的技术方案是：一种全景无人机，包括无人机本体，所述全景无人机还包括用于采集所述全景无人机周围全景影像的全景镜头，所述全景镜头设置有两组且分别设置于所述无人机本体的顶部和底部；所述全景无人机还包括设置于所述无人机本体的控制模块、通讯连接于所述控制模块的图传系统、分别与所述控制模块和所述图传系统电连接的供电模块；所述图传系统用于将所述控制模块处理后的图像信号发送至设定的终端。
[0005]作为本技术方案的进一步改进，所述全景无人机包括设置于所述无人机本体的两侧且在飞行时位于两组所述全景镜头之间的天线支架机构；所述天线支架机构与所述控制模块相连接；所述天线支架机构具有于所述全景无人机飞行时可转动至横向或指向天空且于所述全景无人机起飞或降落时向下转动至低于最下方的所述全景镜头的天线支架部件。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述天线支架机构包括电连接于所述控制模块并用于驱动所述天线支架部件转动的舵机；所述舵机连接于所述无人机本体的侧面；所述天线支架部件转动连接于所述舵机。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述无人机本体包括上支架和连接于所述上支架的下支架，所述无人机本体还包括连接于所述下支架的四个机臂、连接于所述机臂的桨叶组件。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述上支架和下支架之间通过两端具有螺纹孔的柱体连接，上支架和下支架具有多个镂空孔；所述上支架和所述下支架相向的一侧为支架内侧，所述供电模块设置于所述支架内侧；两组所述全景镜头包括设置于所述上支架顶部的第一组全景镜头和设置于所述下支架底部的第二组全景镜头；所述控制模块设置于所述上支架并与所述第一组全景镜头相邻。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述全景无人机还包括设置于所述全景镜头的第一IMU防抖模块。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述无人机本体、所述第一IMU防抖模块、所述控制模块和所述天线支架机构均位于两组所述全景镜头于纵向方向的最高点和最低点之间。
[0011]本技术还提供了一种fpv眼镜，包括fpv眼镜本体，所述fpv眼镜本体具有用于与所述的全景无人机拍摄中所述图传系统无线连接并实时接收全景影像的连接模块。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述fpv眼镜本体设置有第二IMU防抖模块。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述fpv眼镜本体设置有第二控制模块，所述第二控制模块无线连接于所述控制模块并用于控制所述全景无人机的飞行姿态。
[0014]本技术所提供的一种全景无人相机，通过设置两组分别位于所述无人机本体顶部和底部的全景镜头，可以脱离云台进行全景拍摄，且能够通过图传系统实时传送拍摄的影像；所述全景镜头具有于纵向方向的最高点和最低点，保证所述全景镜头不被遮挡地对周围进行全景拍摄；通过设置的天线支架部件，于所述全景无人机飞行时可转动至横向充当天线利于信号传输，避免飞行中遮挡到所述全景镜头而影响全景拍摄；且于所述全景无人机起飞或降落时，天线支架部件可转动至纵向并充当落地支架提供缓冲以保护全景镜头。本技术还提供了一种用于实时接收全景影像的fpv眼镜，用户通过佩戴所述fpv眼镜就能接收实时拍摄的影像，便于抓拍，提高拍摄效率，拍摄体验佳。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例提供的一种全景无人机的第一视角的立体装配图；
[0017]图2是本技术实施例提供的一种全景无人机的第二视角的立体装配图；
[0018]图3是本技术实施例提供的一种全景无人机的第三视角的立体装配图。
[0019]图中标号：
[0020]1‑
控制模块；2
‑
图传系统；3
‑
供电模块；
[0021]41
‑
第一组全景镜头，42
‑
第二组全景镜头；
[0022]5‑
天线支架机构，51
‑
天线支架部件，52
‑
舵机；
[0023]6‑
无人机本体，61
‑
上支架，62
‑
下支架，63
‑
机臂，64
‑
桨叶组件。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
[0026]另外，本技术实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实
用新型的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0028]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种全景无人机，包括无人机本体6，所述全景无人机还包括用于采集所述全景无人机周围全景影像的全景镜头，所述全景镜头设置有两组且分别设置于所述无人机本体6的顶部和底部；所述全景无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述全景无人机还包括用于采集所述全景无人机周围全景影像的全景镜头，所述全景镜头设置有两组且分别设置于所述无人机本体的顶部和底部；所述全景无人机还包括设置于所述无人机本体的控制模块、通讯连接于所述控制模块的图传系统、分别与所述控制模块和所述图传系统电连接的供电模块；所述图传系统用于将所述控制模块处理后的图像信号发送至设定的终端。2.如权利要求1所述的全景无人机，其特征在于，所述全景无人机包括设置于所述无人机本体的两侧且在飞行时位于两组所述全景镜头之间的天线支架机构；所述天线支架机构与所述控制模块相连接；所述天线支架机构具有于所述全景无人机飞行时可转动至横向或指向天空且于所述全景无人机起飞或降落时向下转动至低于最下方的所述全景镜头的天线支架部件。3.如权利要求2所述的全景无人机，其特征在于，所述天线支架机构包括电连接于所述控制模块并用于驱动所述天线支架部件转动的舵机；所述舵机连接于所述无人机本体的侧面；所述天线支架部件转动连接于所述舵机。4.如权利要求3所述的全景无人机，其特征在于，所述无人机本体包括上支架和连接于所述上支架的下支架，所述无人机本体还包括连接于所述下支架的四个机臂、连接于所述机臂的桨叶组件。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超瑞，高飞，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：