一种隧道表面病害检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道表面病害检测装置及其检测方法，装置包括工控机和工控机连接的小车、升降机构、仪器安装架、激光扫描仪、摄像机及编码器，升降机构安装在小车上，仪器安装架安装在升降机构上方的升降端，激光扫描仪与摄像机安装在仪器安装架上，编码器安装在小车上车轴的侧面，工控机安装在小车内。本发明专利技术通过处理点云数据，通过处理图像数据，利用图像色差检测隧道内壁渗漏水和渗漏水区域裂纹。通过渗漏水检测与点云数据识别障碍物位置结合，避免图像渗漏水检测中将障碍物误判为渗漏水，通过渗漏水区域图像裂纹检测，有效解决渗漏水将裂纹填满导致激光扫描仪漏检问题。将裂纹填满导致激光扫描仪漏检问题。将裂纹填满导致激光扫描仪漏检问题。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道表面病害检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及隧道质量检测
，具体为一种隧道表面病害检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]隧道是保障铁路、公里正常运营的重要设施，隧道质量与交通运输安全密切相关。但是，由于隧道地质条件复杂、设计、施工和运营等方面的原因，导致隧道会出现衬砌开裂、衬砌变形、衬砌剥落、渗漏水等隧道病害，给交通运输带来了安全隐患，有必要定期检测隧道质量。
[0003]目前，隧道质量检测已取得了较大发展，特别是无损检测已广泛应用。衬砌表面无损检测常用的方法有CCD相机和激光扫描仪。CCD相机可以有效的检测衬砌表面的裂缝、剥落和渗漏水等病害，但隧道中常有电缆、管道等障碍物，特别是地铁隧道，在图像病害检测中容易将障碍物误判为病害，降低了检测的准确性。激光扫描仪可以对隧道进行三维数据测量，可用于检测内轮廓变形、衬砌裂缝、衬砌剥落等病害，在渗漏水区域往往会有裂缝、裂纹产生，渗漏水填补了裂纹间隙，导致激光扫描仪未能测量到裂纹间隙，造成裂纹漏检。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道表面病害检测装置，其特征在于，包括工控机(1)和所述工控机(1)连接的小车(3)、升降机构(4)、仪器安装架(5)、激光扫描仪(6)、摄像机(7)及编码器(2)，所述升降机构(4)安装在所述小车(3)上，所述仪器安装架(5)安装在所述升降机构(4)上方的升降端，所述激光扫描仪(6)与摄像机(7)安装在所述仪器安装架(5)上，所述编码器(2)安装在小车(3)上车轴的侧面，所述工控机(1)安装在所述小车(4)内。2.根据权利要求1所述的一种隧道表面病害检测装置，其特征在于，所述仪器安装架(5)上前后两支架分别安装有多台摄像机(7)和多台激光扫描仪(6)，所述摄像机(7)呈扇形分布安装在仪器安装架(5)的支架上，所述激光扫描仪(6)安装在所述仪器安装架(5)的另一支架的两侧，所述摄像机(7)和激光扫描仪(6)以扫描面垂直于小车(3)行驶方向安装在升降机构(4)上。3.根据权利要求1所述的一种隧道表面病害检测装置，其特征在于，所述摄像机(7)的数量为8台，所述激光扫描仪(6)的数量为2台。4.根据权利要求1所述的一种隧道表面病害检测装置，其特征在于，所述摄像机(7)通过数据线与工控机(1)连接，所述工控机(1)通过数据线与激光扫描仪(6)连接，所述激光扫描仪(6)通过信号线与编码器(2)连接。5.一种隧道表面病害检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、控制所述小...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚，夏毅敏，赵海鸣，邓凯，马英博，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：