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本发明公开了一种隧道表面病害检测装置及其检测方法，装置包括工控机和工控机连接的小车、升降机构、仪器安装架、激光扫描仪、摄像机及编码器，升降机构安装在小车上，仪器安装架安装在升降机构上方的升降端，激光扫描仪与摄像机安装在仪器安装架上，编码器安...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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