本实用新型专利技术提供一种测枪受力检测装置及测温取样测枪，测枪受力检测装置包括安装座、弹性件、滑套和触发元件，触发元件固定于安装座上，滑套用于与测枪芯管固连并滑动设置于安装座内，弹性件的一端连接于滑套上，另一端连接于安装座上，滑套随测枪芯管移动产生的位移能够触发所述触发元件而改变电信号；测温取样测枪包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管以及测枪受力检测装置。本实用新型专利技术的测枪受力检测装置通过与测枪芯管固连的滑套移动以使触发元件改变电信号，将测枪芯管受到的轴向力转化成电信号提供给控制系统，使控制系统能够结合作业工况判定探头的作业状态，从而改变作业路径，提高作业效率，实现自主控制。实现自主控制。实现自主控制。
【技术实现步骤摘要】
测枪受力检测装置及测温取样测枪
[0001]本技术属于冶金
，特别是涉及一种测枪受力检测装置及测温取样测枪。
技术介绍
[0002]冶金生产需要在冶炼过程中对金属熔液进行测温取样，以判定冶金反应的进程。目前的测温取样作业有人工测温取样和自动装置测温取样两种形式，人工测温取样难以避免操作工与高温金属液体的接触，生产的安全性低，冶炼周期长，影响产能提高和成本降低；而先进的冶金生产一般采用自动装置，如炼钢转炉采用副枪自动测温取样，不用倒炉操作，可以节约2～3min的冶炼周期，并且副枪快速提供过程碳含量及钢液温度，副枪获取终点碳含量及氧活度等数据有利于冶炼优质钢，在提高钢的产量和质量的同时，能够降低能耗及成本。
[0003]自动测温取样装置替代人工测温取样被广泛应用于电炉、钢包炉、转炉等钢铁冶金过程，其能自动进行探头拆卸和安装，精确控制插入深度，但这类自动钢水测温取样装置的测温取样失败率远高于人工操作。这是因为高温熔液在冶金反应过程中容易形成结块，妨碍了自动装置按固定路径将测温取样探头插入高温熔液。因此，需设计一种测枪受力检测装置，能够辅助测温取样测枪避开高温熔液中的结块，保障测温取样操作的安全和高效性。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种测枪受力检测装置及测温取样测枪，用于解决现有技术中针对高温溶液中的结块容易妨碍探头插入的问题，以便于能够及时检测到探头受阻而更改作业路径。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种测枪受力检测装置，用于设置在测枪内以检测其测枪芯管的轴向受力情况，其特征在于：包括安装座、弹性件、滑套和触发元件，所述触发元件固定于安装座上，所述滑套用于与测枪芯管固连并滑动设置于安装座内，所述弹性件的一端连接于滑套上，另一端连接于安装座上，所述滑套随测枪芯管移动产生的位移能够触发所述触发元件而改变电信号。
[0006]进一步，所述测枪芯管受到轴向力时推动滑套压缩弹性件产生位移，以触发所述触发元件改变电信号；所述弹性件在轴向力消失后推动测枪芯管复位，以再次触发所述触发元件改变电信号。
[0007]进一步，所述安装座具有本体部、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部设置于本体部上，且所述第一安装部位于第二安装部的一侧，所述触发元件穿设在第一安装部上，所述滑套滑动地穿设在第二安装部上，所述测枪芯管的后端由锁紧件限位锁紧。
[0008]进一步，所述滑套套设在测枪芯管外并与其螺纹连接，所述滑套的一端设置有凸
等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0024]本例中所述后端和前端是以距离炉内金属熔液液面距离为参考，靠近液面的一端为前端，远离液面的一端为后端。
[0025]请结合图1所示，本技术提供一种测枪受力检测装置，用于设置在测枪内以检测其测枪芯管3的轴向受力情况，其特征在于：包括安装座101、弹性件102、滑套103和触发元件104，所述触发元件104固定于安装座101上，所述滑套103用于与测枪芯管3固连并滑动设置于安装座101内，所述弹性件102的一端连接于滑套103上，另一端连接于安装座101上，所述滑套103随测枪芯管3移动产生的位移能够触发所述触发元件104而改变电信号。
[0026]具体的，所述测枪芯管3受到轴向力时推动滑套103压缩弹性件102产生位移，以触发所述触发元件104改变电信号；所述弹性件102在轴向力消失后推动测枪芯管3复位，以再次触发所述触发元件104改变电信号。如此，可以设置控制系统，以根据电信号实时判定测枪前端探头的作业状态，从而可及时避免探头插入到结块上。
[0027]本实施例中，所述安装座101具有本体部101a、第一安装部101b和第二安装部101c，所述第一安装部101b和第二安装部101c设置于本体部101a上，且所述第一安装部101b位于第二安装部101c的一侧，所述触发元件104穿设在第一安装部101b上，所述滑套103滑动地穿设在第二安装部101c上，所述测枪芯管3的后端由锁紧件限位锁紧。具体的，第一安装部101b位于本体部101a的前端，第二安装部101c位于本体部101a的上表面，第一安装部101b上开设有用于安装触发元件104的第一安装孔，触发元件104固定在第一安装孔中；第二安装部101c上开设有用于安装滑套103的第二安装孔，滑套103滑动地设置于第二安装孔中，滑套103的后部套设有滑套螺母106，且滑套螺母106与第二安装部101c之间设置有滑套压板105，通过设置滑套压板105，可对测枪芯管3的轴向运动距离进行限位；滑套103的后端通过设置在测枪芯管3上的芯管螺母107进行轴向限位。
[0028]本实施例中，所述滑套103套设在测枪芯管3外并与其螺纹连接，所述滑套103靠近触发元件104的一端设置有凸台部103a，通过所述凸台部103a与触发元件104感应。
[0029]本实施例中，所述触发元件104为接近开关，所述弹性件102为弹簧。所述弹簧套设在滑套103的外部，其一端连接于滑套103的凸台部103a上，另一端连接于安装座101的第二安装部101c上。
[0030]参阅图2所示，本技术还提供一种测温取样测枪，包括探头接插件1、测枪延长杆2、测枪芯管3、测枪外管4以及如上所述的测枪受力检测装置100，所述测枪受力检测装置100可拆卸地设置于测枪外管4的内部，所述测枪芯管3沿轴向滑动穿设在测枪外管4内，且所述测枪芯管3的前端连接测枪延长杆2，后端连接测枪受力检测装置100，所述测枪延长杆2的前端连接探头接插件1。
[0031]测温取样测枪连接机器人作业，机器人与控制系统电连接，所述探头接插件1通过连接不同探头的敏感器件依靠机器人多关节臂的空间运动直接将探头插入钢液，并通过耐高温电缆12传输检测信息，机器人在作业过程实现钢液测温、钢液测铝定氧、取钢液样、取钢渣样、取钢液气样等多种功能的同时，所述测温取样测枪在纸管探头插入钢液后产生的浮力、探头接插件1触碰到障碍物后产生的推力、测枪延长杆2插入纸管后产生的摩擦力等各种不同工况下产生的作用力，推动测枪受力检测装置100触发电气信号，使机器人的控制
系统具备结合即时工况与测枪受力检测装置100的信号，智能判定纸管探头是否正确插入钢液、测枪延长杆2是否弯曲、纸管探头是否缺失等多种功能。
[0032]其中，所述探头接插件1插入所述测枪延长杆2的前端，并通过弹性销11连接。如此，便于根据实际工况快速更换寿命到期的探头接插件1。
[0033]并且，所述测枪延长杆2与测枪芯管3均为中空结构，所述测枪芯管3的前端具有内螺纹接口以与测枪延长杆2螺纹连接，后端具有外螺纹接口以与测枪受力检测装置100螺纹连接。此种结构，方便测枪芯管3分别与测枪延长杆2及测枪受力检测装置100的快速连接和拆卸。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测枪受力检测装置，用于设置在测枪内以检测其测枪芯管的轴向受力情况，其特征在于：包括安装座、弹性件、滑套和触发元件，所述触发元件固定于安装座上，所述滑套用于与测枪芯管固连并滑动设置于安装座内，所述弹性件的一端连接于滑套上，另一端连接于安装座上，所述滑套随测枪芯管移动产生的位移能够触发所述触发元件而改变电信号。2.根据权利要求1所述的测枪受力检测装置，其特征在于：所述测枪芯管受到轴向力时推动滑套压缩弹性件产生位移，以触发所述触发元件改变电信号；所述弹性件在轴向力消失后推动测枪芯管复位，以再次触发所述触发元件改变电信号。3.根据权利要求1所述的测枪受力检测装置，其特征在于：所述安装座具有本体部、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部设置于本体部上，且所述第一安装部位于第二安装部的一侧，所述触发元件穿设在第一安装部上，所述滑套滑动地穿设在第二安装部上，所述测枪芯管的后端由锁紧件限位锁紧。4.根据权利要求1所述的测枪受力检测装置，其特征在于：所述滑套套设在测枪芯管外并与其螺纹连接，所述滑套的一端设置有凸台部，通过所述凸台部与触发元件感应。5.根据权利要求1所述的测枪受力检测装置，其特征在于：所述触发元件为接近开关，所述弹性件为弹簧。6.一种测温取样测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，吴曼玲，万小丽，张燕彤，任鲲先，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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