一种浮标上彩方法技术

本发明专利技术公开了一种浮标上彩方法，包括如下步骤：步骤一、采用机械臂自料盘上取浮标；步骤二、机械臂将浮标固定到浮标固定旋转机构上，浮标固定旋转机构带动浮标旋转；步骤三、墨盒被第二横向移动机构和第二纵向移动机构带动移动进行上彩；步骤四、不同墨盒对漂尾对应区域均上色完毕；步骤五、机械臂将浮标自旋转夹具上取下插到料盘上；步骤六、重复步骤一至五。本发明专利技术实现了浮标的自送上料、上彩和下料，完成了浮标上彩的完全自动化过程，且实现了两个区域同时上彩，上彩时，上彩时横向移动机构只需要沿周向一个方向移动，不需要往复移动，从而提高了上彩效率。而提高了上彩效率。而提高了上彩效率。

【技术实现步骤摘要】
一种浮标上彩方法


[0001]本专利技术属于浮标领域，尤其涉及一种浮标上彩方法。

技术介绍

[0002]浮标是一种钓鱼用品，用于传递鱼吞食钓饵的信息：浮标反应十分灵敏，当鱼触碰、吞食饵钩时，饵钩的位置会发生变动，这种变动马上通过钓线传至浮标。
[0003]浮标的标尾上通常会上色形成三种颜色相互间隔的区域，作为标度。例如会较长的黄色区域和红色区域间隔设置，黄色区域和红色区域有一个短的黑色区域。但是目前上彩均是通过人工进行，而人工上彩时时一个区域一个区域的上彩，因此导致其上彩效率较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术公开了一种浮标上彩方法。本专利技术实现了浮标的自送上料、上彩和下料，完成了浮标上彩的完全自动化过程，且实现了两个区域同时上彩，上彩时，上彩时横向移动机构只需要沿周向一个方向移动，不需要往复移动，从而提高了上彩效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种浮标上彩方法，包括如下步骤：
[0007]步骤一、采用机械臂自料盘上取浮标；
[0008]步骤二、机械臂将浮标固定到浮标固定旋转机构上，浮标固定旋转机构带动浮标旋转；
[0009]步骤三、墨盒被第二横向移动机构和第二纵向移动机构带动移动，使得墨盒内的上彩转盘与漂尾接触，将墨盒内的颜料涂在漂尾对应区域进行上彩；其中所述墨盒上安装有转轴，转轴动力连接有第二旋转装置，转轴上固定有上彩转盘，墨盒连接有第二横向移动机构，第二横向移动机构连接有第二纵向移动机构；墨盒为多个；
[0010]步骤四、不同墨盒对漂尾对应区域均上色完毕；
[0011]步骤五、机械臂将浮标自旋转夹具上取下插到料盘上；
[0012]步骤六、重复步骤一至五。
[0013]进一步的改进，所述第二横向移动机构为直线电机，所述第二纵向移动机构为气缸；第二旋转装置为动力电机，动力电机传动带与转轴传动连接。
[0014]进一步的改进，所述机械臂包括立体移动机构，立体移动机构上安装有前端夹具和后端夹具。
[0015]进一步的改进，所述步骤一中前端夹具自料盘上取浮标，步骤二中，前端夹具将浮标固定到旋转夹具；所述步骤五中，后端夹具自旋转夹具上取下浮标插到料盘上；在步骤六的循环中，每次后端夹具自旋转夹具上取下上彩完毕的浮标后，前端夹具接着为上彩的浮标固定到旋转夹具；每次后端夹具将上彩完毕的浮标放到料盘上后，前端夹具接着自料盘上取未上彩的浮标。
[0016]进一步的改进，所述浮标固定旋转机构包括导向帽，导向帽端部成形有锥形内凹导向面，锥形内凹导向面底部成形有通孔；导向帽套设在套环上，套环前端沿周向安装有不少于两个夹块，夹块上成形有夹持凹槽，套环前端后端通过花键滑动连接有连接套，夹块中部固定有L杆，L杆后端与连接套铰接连接，顶部与套环内部铰接连接；连接套连接有旋转电机的电机轴；套环两侧安装有滑动夹块，滑动夹块滑动连接在调节板上，两个滑动夹块均连接有夹持气缸，所述调节板连接有伸拉气缸，伸拉气缸连接有固定板，固定板连接有基座。
[0017]进一步的改进，所述步骤三中，设置四个墨盒，其中两个墨盒对应间隔标识区的间隔颜色，另外两个墨盒分别上第一颜色标识区的第一标识颜色和第二颜色标识区的第二标识颜色；上彩时，使得第一标识颜色对应的上彩转盘和第二标识颜色对应的上彩转盘分别对准并紧挨第一颜色标识区和第二颜色标识区的起始涂色位置，然后第二横向移动机构移动，完成第一颜色标识区和第二颜色标识区的涂色，然后第二纵向移动机构，带动对应第一颜色标识区和第二颜色标识区对应的上彩转盘离开标尾，然后两个间隔标识区的上彩转盘与标尾接触，进行间隔标识区的涂色，涂完后，第二纵向移动机构带动间隔标识区对应的上彩转盘离开标尾；如上循环完成整个标尾的上彩。
[0018]本专利技术的优点：
[0019]1.本专利技术实现了浮标的自送上料、上彩和下料，完成了浮标上彩的完全自动化过程，提高了工作效率。
[0020]2.本专利技术设置两个夹取机构，从而实现上彩下料后可以马上上料，并在物料运输过程中完成浮标的上彩，大大提高了上彩效率。
[0021]3.本专利技术设置的浮标固定旋转机构，能够对标尾进行有效固定并带动其旋转上彩，提高了上彩的稳定性。
[0022]4.本专利技术的浮标夹具机构设置有半圆形架空和锥形导向部，可以有效防止夹取浮标时由于定位不准确导致浮标夹具机构将浮标推折。
[0023]5.设置浮标盘，浮标盘上形成矩阵式的插孔，从而实现了浮标上料和下料的精确定位，保证了其自动化的运行。
[0024]6.设置初始位置，并且每次运动时均通过初始位置进行位置校正，有效防止了运动误差的积累，保证了运行过程的稳定性。
附图说明
[0025]图1为浮标上彩机的正面整体结构示意图；
[0026]图2为料盘的结构示意图；
[0027]图3为立体移动机构的立体结构示意图；
[0028]图4为前端夹具和后端夹具的连接结构示意图；
[0029]图5为机械夹的结构示意图；
[0030]图6为浮标固定旋转机构的立体结构示意图；
[0031]图7为浮标固定旋转机构的剖面结构示意图；
[0032]图8为浮标支撑结构的侧面示意图；
[0033]图9为墨盒的俯视结构示意图；
[0034]图10为墨盒的侧面结构示意图；
[0035]图11为标尾的结构示意图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。
[0037]实施例
[0038]如图1所示的一种浮标上彩机，包括机架1，所述机架1安装有立体移动机构2，立体移动机构2上安装有前端夹具和后端夹具；所述机架1上还安装有浮标固定旋转机构8、浮标上彩方法构4和浮标支撑结构3。
[0039]使用流程为：立体移动机构2带动前端夹具和后端夹具移动，其中前端夹具用于取料和上料，后端夹具移动用于下料和放料。这样每次前端夹具取料，然后移动到墨盒处后，后端夹具即可进行下料操作，下料完毕，前端夹具可以马上进行上料操作。同时立体移动机构2带动前端夹具和后端夹具回到料盘处后，后端夹具放料后，前端夹具马上可以进行取料动作，然后再移动到墨盒上方，在这个移动过程中上一个浮标即已经完成上彩工作，从而实现了上彩工作的快速进行。
[0040]立体移动机构2带动前端夹具和后端夹具移动，其中前端夹具首先夹取
[0041]机架1上形成有两个料盘放置区5，料盘放置区5的四角固定有L形定位块6，料盘放置区5放置有料盘61，料盘61上成形有若干浮标插孔62。
[0042]浮标上彩方法构4包括第二横向移动机构41，第二横向移动机构41上连接有若干第二纵向移动机构42，优选为三个。第二纵向移动机构42连接有墨盒7，所述墨盒7上安装有转轴71，转轴71动力连接有第二旋转装置72，转轴71上固定有上彩转盘73。
[0043]其中上彩流程为：浮标的标脚被插入浮标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮标上彩方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、采用机械臂自料盘上取浮标；步骤二、机械臂将浮标固定到浮标固定旋转机构(8)上，浮标固定旋转机构(8)带动浮标旋转；步骤三、墨盒(7)被第二横向移动机构(41)和第二纵向移动机构(42)带动移动，使得墨盒(7)内的上彩转盘(73)与漂尾接触，将墨盒内的颜料涂在漂尾对应区域进行上彩；其中所述墨盒(7)上安装有转轴(71)，转轴(71)动力连接有第二旋转装置(72)，转轴(71)上固定有上彩转盘(73)，墨盒(7)连接有第二横向移动机构(41)，第二横向移动机构(41)连接有第二纵向移动机构(42)；墨盒(7)为多个；步骤四、不同墨盒(7)对漂尾对应区域均上色完毕；步骤五、机械臂将浮标自旋转夹具上取下插到料盘上；步骤六、重复步骤一至五。2.如权利要求1所述的浮标上彩方法，其特征在于，所述第二横向移动机构(41)为直线电机，所述第二纵向移动机构(42)为气缸；第二旋转装置(72)为动力电机，动力电机传动带(76)与转轴(71)传动连接。3.如权利要求1所述的浮标上彩方法，其特征在于，所述机械臂包括立体移动机构(2)，立体移动机构(2)上安装有前端夹具和后端夹具。4.如权利要求3所述的浮标上彩方法，其特征在于，所述步骤一中前端夹具自料盘上取浮标，步骤二中，前端夹具将浮标固定到旋转夹具；所述步骤五中，后端夹具自旋转夹具上取下浮标插到料盘上；在步骤六的循环中，每次后端夹具自旋转夹具上取下上彩完毕的浮标后，前端夹具接着为上彩的浮标固定到旋转夹具；每次后端夹具将上彩完毕的浮标放到料盘上后，前端夹具接着自料盘上取未上彩的浮标。5.如权利要求1所述的浮标上彩方法，其特征在于，所述浮标固定旋转机构(8)包括导向帽(81)，导向帽(81)端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，
申请(专利权)人：湖南省池海浮标钓具有限公司，
类型：发明
国别省市：