一种测速雷达的唤醒和节能方法、智能终端及存储介质技术

本申请涉及一种测速雷达的唤醒和节能方法、智能终端及存储介质，涉及高尔夫测速技术领域，其包括对雷达模块进行周期性供电，使雷达模块处于脉冲工作模式，在脉冲工作模式下，监测待测物体的速度方向信息，基于速度方向信息，判断是否满足唤醒触发条件，若是，将雷达模块切换到短时连续工作模式，在短时连续工作模式下，计算击球时的若干参数。通过脉冲工作模式和短时连续工作模式的自动切换，实现雷达的节能效果。节能效果。节能效果。

【技术实现步骤摘要】
一种测速雷达的唤醒和节能方法、智能终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及高尔夫测速
，尤其是涉及一种测速雷达的唤醒和节能方法、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]高尔夫球作为一种室外运动，已受到越来越多的人欢迎。伴随着高尔夫球运动的兴起，许多高尔夫球运动爱好者通过了解自身的投球速度或挥杆速度来提高自身的技能。
[0003]在现有技术中，高尔夫球运动中通过雷达测速产品检测使用者的投球速度或挥杆速度，上述雷达测速产品通常为可随身携带的高尔夫测速雷达。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为高尔夫测速雷达作为一种随身携带的产品，续航非常重要，高尔夫测速雷达通常带有多组收发模块，能耗较高，且开机即开始工作，故在使用中往往续航不足，高尔夫球运动作为一种间歇性较大的运动，雷达模块持续工作会浪费大部分电池能源。

技术实现思路

[0005]为了有效节能，本专利技术提供一种测速雷达的唤醒和节能方法、智能终端及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供的一种测速雷达的唤醒和节能方法采用如下的技术方案：一种测速雷达的唤醒和节能方法，包括：对雷达模块进行周期性供电，使雷达模块处于脉冲工作模式；在所述脉冲工作模式下，监测待测物体的速度方向信息；基于所述速度方向信息，判断是否满足唤醒触发条件，若是，将雷达模块切换到短时连续工作模式；在所述短时连续工作模式下，测量击球时的若干参数。
[0007]通过采用上述技术方案，对雷达模块进行周期性供电，使雷达处于周期性工作状态，从而无需使雷达模块持续工作，达到节能的效果，同时，雷达模块在周期性供电期间仍可监测物体的速度方向信息，当检测到物体速度方向信息达到唤醒触发条件后，即将雷达模块自动切换至短时连续工作模式，在短时连续工作模式下，雷达模块为正常工作状态，无需人工手动唤醒雷达，有助于提高雷达的使用便捷性和智能性。
[0008]可选的，所述对雷达模块进行周期性供电，使雷达模块处于脉冲工作模式的步骤包括：每间隔预设的休眠时间对雷达模块提供一个脉冲；对雷达模块持续供电预设的供电时间后停止供电。
[0009]通过采用上述技术方案，在脉冲工作模式下，雷达模块的供电是间歇式的，即雷达模块每工作一段时间即停止工作转换为休眠状态，雷达模块在休眠状态下无耗能，故在脉冲工作模式下可降低雷达模块的耗能，有利于节能。
[0010]可选的，所述在所述脉冲工作模式下，监测待测物体的速度方向信息的步骤包括：获取雷达发射的电磁信号；基于所述电磁信号，提取频率信息；基于所述频率信息，获取待测物体的速度方向信息。
[0011]通过采用上述技术方案，在脉冲工作模式下，当处于供电期间时，雷达模块发出电磁信号，再通过电磁信号提取频率信息，从而获知待测物体的速度方向信息。
[0012]可选的，所述基于所述电磁信号，提取频率信息的步骤包括：将所述电磁信号与雷达模块接收的基带信号混频并做短时傅里叶变换；提取频率信息。
[0013]通过采用上述技术方案，通过短时傅里叶变换，将频率信息从电磁信号与基带信号的混频信号中提取出。
[0014]可选的，所述基于所述速度方向信息，判断是否满足唤醒触发条件，若是，将雷达模块切换到短时连续工作模式的步骤包括：在所述脉冲工作模式下，对每一段基带信号做短时傅里叶变换运算；提取多普勒频率峰值；判断多普勒频率峰值是否出现负频率，峰值点的幅度是否超过预设的幅度阈值且判断起杆速度是否在预设的正常速度范围内，若均是，将脉冲工作模式切换到短时连续工作模式。
[0015]通过采用上述技术方案，短时傅里叶变换用于确定基带信号局部区域正弦波的频率。多普勒频率即多普勒频移，是发射频率与接收频率之差。发射频率与雷达模块有关，将基带信号做短时傅里叶变换后获得的多普勒频率提取出来，用以判断是否出现负频率。基带信号的多普勒频率与速度方向信息相关，基带信号的幅度与待测物体与雷达模块之间的距离相关，若多普勒频率峰值出现负频率，峰值点的幅度超过预设的幅度阈值即表明击球即将开始，增加判断起杆速度是否在预设的正常速度范围内这一判断条件有利于减小误判。
[0016]当判断击球动作开始时，将雷达模块从脉冲工作模式切换到短时连续工作模式，即将雷达转换为正常工作状态。
[0017]可选的，所述判断多普勒频率峰值是否出现负频率，峰值点的幅度是否超过预设的幅度阈值且判断起杆速度是否在预设的正常速度范围内，若均是，将脉冲工作模式切换到短时连续工作模式的步骤包括：截取点数为nfft的信号，加汉宁窗做快速傅里叶变换，计算频谱幅度；通过恒虚警检测峰值点；判断峰值点的幅度是否超过幅度阈值，峰值点对应的频率是否为负数，且判断起杆速度是否在预设的正常速度范围内；若均是，唤醒雷达，使雷达模块进入短时连续工作模式。
[0018]通过采用上述技术方案，恒虚警检测是一种常见的雷达信号检测方法，当外界干扰强度变化时，自动调整雷达灵敏度，使雷达的虚警概率保持不变，从而使雷达在强杂波干扰下仍能继续工作。通过峰值点是否超过幅度阈值，以及峰值点对应的频率是否为负数，且判断起杆速度是否在预设的正常速度范围内这三个条件均为判断击球动作是否开始，使得
判断更精确。
[0019]可选的，所述判断多普勒频率峰值是否出现负频率，峰值点的幅度是否超过预设的幅度阈值且判断起杆速度是否在预设的正常速度范围内，若均是，将脉冲工作模式切换到短时连续工作模式的步骤还包括：同时截取两段点数为nfft的信号，均加汉宁窗做快速傅里叶变换，计算频谱幅度；若两个频谱幅度的频谱峰值点均超过预设的幅度阈值，则唤醒雷达，进入短时连续工作模式。
[0020]通过采用上述技术方案，同时截取两段点数为nfft的信号的目的为降低误触发概率，即两段点数为nfft信号做快速傅里叶变换后的频谱幅度均超过预设的幅度阈值时，判断击球动作准备开始，从而降低误判率。
[0021]可选的，所述在所述短时连续工作模式下，测量击球时的若干参数的步骤包括：在预设的短时连续工作模式的持续时间内，收集若干击球信息，所述持续时间覆盖整个击球过程。
[0022]通过采用上述技术方案，由于短时连续工作模式为正常工作模式，故当检测到准备击球时，将连续工作模式的持续时间设置为覆盖整个击球过程所需的时间。击球信息指雷达模块检测的击球速度、高尔夫球杆的速度等。
[0023]第二方面，本申请提供的一种智能终端采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有测速雷达的唤醒和节能程序，所述处理器用于在执行程序时采用上述任一种方法。
[0024]第三方面，本申请提供的一种存储介质采用如下的技术方案：一种存储介质，所述存储介质中存储有系统控制程序。
[0025]综上所述，在脉冲工作模式下，对雷达模块进行周期性供电，使雷达模块在供电期间保持对待测物体的速度监测，若判断待测物体准备击球时，即将雷达模块自动切换至短时连续工作模式，通过脉冲工作模式和短时连续工作模式的自动切换，实现雷达的节能效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测速雷达的唤醒和节能方法，其特征在于，包括：对雷达模块进行周期性供电，使雷达模块处于脉冲工作模式；在所述脉冲工作模式下，监测待测物体的速度方向信息；基于所述速度方向信息，判断是否满足唤醒触发条件，若是，将雷达模块切换到短时连续工作模式；在所述短时连续工作模式下，计算击球时的若干参数。2.根据权利要求1所述的一种测速雷达的唤醒和节能方法，其特征在于，所述对雷达模块进行周期性供电，使雷达模块处于脉冲工作模式的步骤包括：每间隔预设的休眠时间对雷达模块提供一个脉冲；对雷达模块持续供电预设的供电时间后停止供电。3.根据权利要求1所述的一种测速雷达的唤醒和节能方法，其特征在于，所述在所述脉冲工作模式下，监测待测物体的速度方向信息的步骤包括：获取雷达发射的电磁信号；基于所述电磁信号，提取频率信息；基于所述频率信息，获取待测物体的速度方向信息。4.根据权利要求3所述的一种测速雷达的唤醒和节能方法，其特征在于，所述基于所述电磁信号，提取频率信息的步骤包括：将所述电磁信号与雷达模块接收的基带信号混频并做短时傅里叶变换；提取频率信息。5.根据权利要求1所述的一种测速雷达的唤醒和节能方法，其特征在于，所述基于所述速度方向信息，判断是否满足唤醒触发条件，若是，将雷达模块切换到短时连续工作模式的步骤包括：在所述脉冲工作模式下，对每一段基带信号做短时傅里叶变换运算；提取多普勒频率峰值；判断多普勒频率峰值是否出现负频率，峰值点的幅度是否超过预设的幅度阈值且判断起杆速度是否在预设的正常速度范围内，若均是，将脉冲工作模式切换到短时连续工作模式。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清华，王一春，王继军，
申请(专利权)人：深圳市衡泰信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：