双工位物料打包装置及应急救援车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双工位物料打包装置及应急救援车辆，该双工位物料打包装置包括储料仓、第一打包机构、第二打包机构以及控制单元；第一打包机构和第二打包机构相互独立设置并用于对储料仓内的物料进行装袋打包，第一打包机构包括第一传送机，第二打包机构包括第二传送机，第一传送机输出的料包经由第二传送机输出；并控制第二打包机构和第一打包机构依次开始独立工作；实时获取第二打包机构的当前料包的打包完成状态；根据第二打包机构的当前料包的打包完成状态，控制第一传送机启停。本发明专利技术通过采用双工位结构集成式机械化流水线结构，较大的提高了抗洪抢险的工作效率，并采用自检测式节拍控制方法，有效解决了双工位带来的打包干涉的问题。包干涉的问题。包干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
双工位物料打包装置及应急救援车辆


[0001]本专利技术属于应急抢险
，尤其涉及一种双工位物料打包装置及应急救援车辆。

技术介绍

[0002]在抗洪抢险过程中，围堵管涌等措施需对砂石进行打包作业，由于作业工况需求紧急，会对效率提出较高需求。将防汛物资存储点的砂石进行打包时，提高应急效率和减少劳动强度。现在大部分设备为单出料口结构，设备效率低下，少部分为双工位结构，但占空间较大，难集成。并且，现在大部分设备双工位布置为双线布置，单线容易双工位干涉。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种双工位物料打包装置及应急救援车辆，旨在解决现有技术中救援物料打包效率低下且双工位打包时两条工位容易相互干涉的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种双工位物料打包装置，所述双工位物料打包装置包括：
[0005]储料仓；
[0006]第一打包机构和第二打包机构，相互独立设置并用于对所述储料仓内的物料进行装袋打包成料包，所述第一打包机构包括第一传送机，所述第二打包机构包括第二传送机，所述第一传送机输出的所述料包经由所述第二传送机输出；和
[0007]控制单元，所述控制单元被配置为：
[0008]控制所述第二打包机构和所述第一打包机构依次开始独立工作；
[0009]实时获取所述第二打包机构的当前料包的打包完成状态；
[0010]根据所述第二打包机构的当前料包的打包完成状态，控制所述第一传送机启停。
[0011]在本专利技术实施例中，所述根据所述第二打包机构的当前料包的打包完成状态，控制所述第一传送机启停的步骤中，所述控制单元进一步被配置为：
[0012]当所述第一打包机构上的料包掉落到所述第一传送机上时，判断所述第二打包机构是否完成当前料包的打包；
[0013]若是，控制所述第二传送机和所述第一传送机同时运转；
[0014]若否，控制所述第一传送机停止运转，所述第二传送机继续运转。
[0015]在本专利技术实施例中，所述第一打包机构和所述第二打包机构均包括位于所述储料仓的下方的出料斗，两个所述出料斗分别对应第一传送机和所述第二传送机的上方设置，所述出料斗的出料口用于套设打包袋，所述储料仓的物料能够从所述出料斗中输出并进入到所述打包袋打包成所述料包。
[0016]在本专利技术实施例中，所述出料斗的顶部安装有用于计量落入到所述打包袋内的重量的称重传感器，所述控制单元与所述称重传感器电连接并进一步被配置为：
[0017]实时获取进入到所述打包袋内的当前物料重量；
[0018]对比当前物料重量和预设重量；
[0019]当所述当前物料重量等于所述预设重量时，控制相应的打包机构停止工作。
[0020]在本专利技术实施例中，两个所述出料斗和所述储料仓之间设置有喂料皮带机，所述喂料皮带机用于将所述储料仓的物料喂入到对应的出料斗内，所述储料仓的两侧还设置有能够打开或关闭所述储料仓的气缸门，所述出料斗、所述喂料皮带机和所述气缸门的数量均相同且一一对应。
[0021]在本专利技术实施例中，所述储料仓上安装有用于调节物料流动性的振动电机。
[0022]在本专利技术实施例中，所述出料斗的两侧均设置有用于夹紧所述打包袋两侧的夹紧气缸。
[0023]在本专利技术实施例中，所述双工位物料打包装置还包括与所述第二传送机串联的翻转传送机，所述翻转传送机与所述第二传送机的出料端连接并用于翻转由所述第二打包机构输出的所述料包。
[0024]在本专利技术实施例中，所述双工位物料打包装置还包括模块箱，所述储料仓的进料口安装于所述模块箱的顶端，所述第一打包机构、所述第二打包机构以及所述翻转传送机均位于所述模块箱内。
[0025]在本专利技术实施例中，所述第一传送机、所述第二传送机以及所述翻转传送机沿所述模块箱的长度方向依次并排布置。
[0026]在本专利技术实施例中，所述模块箱的顶部安装有照明灯。
[0027]在本专利技术实施例中，所述控制单元包括用于控制所述第一打包机构的第一控制踏板和用于控制所述第二打包机构的第二控制踏板，所述第一控制踏板和所述第二控制踏板相互独立设置。
[0028]在本专利技术实施例中，还提出一种应急救援车辆，所述应急救援车辆包括车头、车体以及可拆卸地安装于所述车体的底盘上的如上所述的双工位物料打包装置，所述双工位物料打包装置沿所述底盘的长度方向布置。
[0029]通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的双工位物料打包装置具有如下的有益效果：
[0030]对储料仓的物料进行打包时，第一打包机构中的第一传送机和第二打包机构中的第二传送机均将对应的装袋好的料包传送输出，第一传送机上的料包能够经由第二传送机输出，也就是说第二传送机既输出第二打包机构中的料包，也传递输出第一传送机上传送的料包。为了防止第一打包机构和第二打包机构中的料包在输出过程中的相互干涉，在所有周期内，第一打包机构和第二打包机构为独立运行，不互相干涉，第二传送机一直处于运转状态；第一传送机受第二打包机构的影响，当第二打包机构处于打包的过程中时则第一传送机停止运转；当第二打包机构当前的料包打包完成并从第二传送机上输出后，第一传送机上的料包进入到第二传送机上并由第二传送机的输出端输出。本专利技术的双工位控制可有效避免第一传送机输出的料包与正在运行的第一打包机构干涉，在提高效率的同时又提高了双打包机构的容错率。
[0031]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0032]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0033]图1是根据本专利技术一实施例中双工位物料打包装置的结构示意图；
[0034]图2是根据本专利技术一实施例中双工位物料打包装置中储料仓的结构示意图；
[0035]图3是根据本专利技术一实施例中应急救援车辆的结构示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]标号名称标号名称10模块箱17翻转传送机11照明灯19夹紧气缸12储料仓20称重传感器121气缸门30第一控制踏板122振动电机40第二控制踏板13出料斗50底盘14喂料皮带机60电控柜15第一传送机70车头16第二传送机
ꢀꢀ
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0039]下面参考附图描述根据本专利技术的双工位物料打包装置。
[0040]如图1所示，在本专利技术的实施例中，提供一种双工位物料打包装置，该双工位物料打包装置包括：
[0041]储料仓12，用于存储用于应急救援的物料，比如砂石料等；
[0042]第一打包机构和第二打包机构，用于对储料仓12内的物料进行装袋打包且相互独立设置，第一打包机构包括第一传送机15，第二打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位物料打包装置，其特征在于，所述双工位物料打包装置包括：储料仓(12)；第一打包机构和第二打包机构，相互独立运行并用于对所述储料仓(12)内的物料进行装袋打包成料包，所述第一打包机构包括第一传送机(15)，所述第二打包机构包括第二传送机(16)，所述第一传送机(15)输出的所述料包经由所述第二传送机(16)输出；和控制单元，所述控制单元被配置为：控制所述第二打包机构和所述第一打包机构依次开始独立工作；实时获取所述第二打包机构的当前所述料包的打包完成状态；根据所述第二打包机构的当前所述料包的打包完成状态，控制所述第一传送机(15)启停。2.根据权利要求1所述的双工位物料打包装置，其特征在于，所述根据所述第二打包机构的当前所述料包的打包完成状态，控制所述第一传送机(15)启停的步骤中，所述控制单元进一步被配置为：当所述第一打包机构的料包掉落到所述第一传送机(15)上时，判断所述第二打包机构是否完成当前料包的打包；若是，控制所述第二传送机(16)和所述第一传送机(15)同时运转；若否，控制所述第一传送机(15)停止运转，所述第二传送机(16)继续运转。3.根据权利要求1所述的双工位物料打包装置，其特征在于，所述第一打包机构和所述第二打包机构均还包括位于所述储料仓(12)的下方的出料斗(13)，两个所述出料斗(13)分别对应所述第一传送机(15)和所述第二传送机(16)的上方设置，所述出料斗(13)的出料口用于套设打包袋，所述储料仓(12)的物料能够从所述出料斗(13)中输出并进入到所述打包袋打包成所述料包。4.根据权利要求3所述的双工位物料打包装置，其特征在于，所述出料斗(13)的顶部安装有用于计量落入到所述打包袋内的重量的称重传感器(20)，所述控制单元与所述称重传感器(20)电连接并进一步被配置为：实时获取进入到所述打包袋内的当前物料重量；对比所述当前物料重量和预设重量；当所述当前物料重量等于所述预设重量时，控制相应的打包机构停止工作。5.根据权利要求3所述的双工位物料打包装置，其特征在于，两个所述出料斗(13)和所述储料仓(12)之间设置有喂...

【专利技术属性】
技术研发人员：房喆，宋继华，朱春灿，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：