一种变频器自动调试方法技术

本发明专利技术提供一种变频器自动调试方法，其特征在于,包括以下步骤:电梯空载，对永磁同步电机实施封星操作，打开抱闸，电梯开始慢速溜车；电梯溜车时，获得磁极位置及计算磁极码。当溜车过程中旋转编码器Z相信号出现2次高电平时，闭合抱闸，结束封星状态，结束溜车；闭合抱闸时，自动学习电流控制PI参数，直到单位时间内电流的指令值和反馈值的偏差最小或迭代次数达到设定的最大值；开启抱闸，自动学习速度控制PI参数，直到单位时间内速度的指令值和反馈值的偏差最小或达到一定大小关系，或迭代次数达到设定的最大值。通过上述方法，仅保留预设控制参数，控制参数库不会随着规格配置的增加而增加，节省控制参数库所占存储空间，节省芯片成本。片成本。

【技术实现步骤摘要】
一种变频器自动调试方法


[0001]本专利技术涉及电梯运行变频器
，特别涉及一种变频器自动调试方法。

技术介绍

[0002]电梯开发阶段，开发人员要对各整梯规格设计适当的控制参数，电梯规格配置复杂，不同载重与不同速度的组合，不同电机配置组合，不同变频器规格组合，产生大量参数，控制参数一般包括电机参数(如极数、反电势、绕组电阻电感等)、PI控制参数等，所有这些参数都要存储在存储器中，形成控制参数库，占用大量存储资源；电梯设计阶段，设计人员要在已有的控制参数库中，根据电梯规格选择相应的控制参数，过多的规格常常会产生配置错误问题；电梯安装完成后，调试员要在现场对逐个项目进行安装确认和调试，检查电机线的相序是否已根据井道配置连接正确，若不正确需要重新调整相序，之后还需学习电机的磁极位置和磁极码。以上步骤都正确时电梯才能可靠运行。为了达到上述的权利要求从而控制参数库数据庞大，占用存储资源多，芯片价格昂贵。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术目的在于一种变频器自动调试方法，其能降低存储资源的占用，且使电梯可靠运行。
[0004]本专利技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0005]一种变频器自动调试方法，包括以下步骤:
[0006]电梯空载，对永磁同步电机实施封星操作，然后打开抱闸，电梯开始慢速溜车；电梯溜车时，获得磁极位置及计算磁极码。
[0007]当溜车过程中旋转编码器Z相信号出现2次高电平时，闭合抱闸，结束封星状态，结束溜车；
>[0008]闭合抱闸时，自动学习电流控制PI参数，直到单位时间内电流的指令值和反馈值的偏差最小或迭代次数达到设定的最大值；
[0009]开启抱闸，自动学习速度控制PI参数，直到单位时间内速度的指令值和反馈值的偏差最小或达到一定大小关系，或迭代次数达到设定的最大值；
[0010]完成学习后闭合抱闸。
[0011]作为优选,所述溜车的最大距离对应电机曳引轮周长的两倍。
[0012]作为优选,电梯溜车时，获得磁极位置及计算磁极码，包括以下步骤：
[0013]当电梯溜车时，设置在电机各相线上的电流传感器检测电机三相电流的相位关系，判断电机线相序，自动调整电机接线的相序定义；
[0014]检测相邻的两个电机轴旋转编码器Z相之间的单相电流周期数，由此确定电机的极数；
[0015]学习旋转编码器规格；
[0016]检测实时磁极位置，计算磁极码。
[0017]作为优选,闭合抱闸时，自动学习电流控制PI参数，包括以下步骤：预设数值较小的一组电流控制PI参数初始值，给定电流指令值，通过电流传感器采集电流反馈值；观察电流的指令值与反馈值的关系，调整PI参数，然后将调整后的PI参数重新调节输出电流，如此反复。
[0018]作为优选,开启抱闸，自动学习速度控制PI参数，包括以下步骤：通过速度控制方法将电机速度控制为0速；给定速度指令值，通过预设数值较小的一组速度控制PI参数初始值调节速度，采集速度的反馈值；根据速度的指令值与反馈值的关系，调整PI参数，然后重新将电机速度控制为0，或回到原来抱闸开启时的位置，然后将调整后的PI参数重新调节电机速度，如此反复。
[0019]作为优选,所述速度控制方法包括PI速度控制方法或位置控制方法。
[0020]作为优选所述衡量偏差最小的方法为方差最小或平均值最小法或相对大小在一定范围内的方法。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]通过上述方法，仅保留预设控制参数，控制参数库不会随着规格配置的增加而增加，大幅节省控制参数库所占存储空间，节省芯片成本；设计人员无需根据电梯规格选择控制参数，避免出错，且提高生产效率；电机大线相序任意连接，效率高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是变频器出厂时的默认相序定义示意图；
[0025]图2是对永磁同步电机实施封星操作后，电梯溜车，电流相位关系符合W
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>V
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>U，可按默认相序定义，无需更改；
[0026]图3是对永磁同步电机实施封星操作后，电梯溜车，电流相位关系不符合W
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>V
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>U，需更改相序定义，将任意两相定义对调；
[0027]图4是对永磁同步电机实施封星操作后，电梯溜车时的波形图。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术所述的一种变频器自动调试方法，包括以下步骤:
[0030]电梯空载，对永磁同步电机实施封星操作，然后打开抱闸，电梯开始慢速溜车；电梯溜车时，获得磁极位置及计算磁极码。
[0031]当溜车过程中旋转编码器Z相信号出现2次高电平时，闭合抱闸，结束封星状态，结
束溜车；
[0032]闭合抱闸时，自动学习电流控制PI参数，直到单位时间内电流的指令值和反馈值的偏差最小或迭代次数达到设定的最大值；
[0033]开启抱闸，自动学习速度控制PI参数，直到单位时间内速度的指令值和反馈值的偏差最小或达到一定大小关系，或迭代次数达到设定的最大值；
[0034]完成学习后闭合抱闸。
[0035]为了实现上述调试方法，具体采用以下步骤完成：
[0036]第一步：使电梯空载，对永磁同步电机实施封星操作，然后打开抱闸，电梯开始慢速溜车，当溜车过程中旋转编码器Z相信号出现2次高电平时，闭合抱闸，结束封星状态，结束溜车。其中，所述封星，即短接电机三相，可通过接触器来短接，也可通过IGBT短接。
[0037]溜车的最大距离对应电机曳引轮周长的两倍，在溜车过程中，微机系统实施以下操作溜车的最大距离对应电机曳引轮周长的两倍，在溜车过程中，微机系统实施以下操作：
[0038](1)参考图1至图4所示，通过设置在电机各相线上的电流传感器检测电机三相电流的相位关系，判断电机线相序，自动调整电机接线的相序定义，由此实现电机大线任意接线自动调整。具体地，由于空载时打开抱闸，电梯轿厢一定往下方向溜车，因而此时电机转动的方向即为轿厢下方向，下方向时电机电流相序应为W...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频器自动调试方法，其特征在于,包括以下步骤:电梯空载，对永磁同步电机实施封星操作，然后打开抱闸，电梯开始慢速溜车；电梯溜车时，获得磁极位置及计算磁极码。当溜车过程中旋转编码器Z相信号出现2次高电平时，闭合抱闸，结束封星状态，结束溜车；闭合抱闸时，自动学习电流控制PI参数，直到单位时间内电流的指令值和反馈值的偏差最小或迭代次数达到设定的最大值；开启抱闸，自动学习速度控制PI参数，直到单位时间内速度的指令值和反馈值的偏差最小或达到一定大小关系，或迭代次数达到设定的最大值。2.根据权利要求1变频器自动调试方法，其特征在于,所述溜车的最大距离对应电机曳引轮周长的两倍。3.根据权利要求1变频器自动调试方法，其特征在于,电梯溜车时，获得磁极位置及计算磁极码，包括以下步骤：当电梯溜车时，设置在电机各相线上的电流传感器检测电机三相电流的相位关系，使三相电流相序符合W
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>V
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>U；确定电机极数；学习旋转编码器规格；检测实时磁极位置，计算磁极码。4.根据权利要求1变频器自动调试方法，其特征在于,闭合抱闸时，自动学习电流控制PI参数，包括以下步骤：预设数值较小的一组电流控制PI参数初始值，给定电流指令值，通过电流传感器采集电流反馈值；观察电流的指令值与反馈值的关系，调整PI参数，然后将调整后的PI参数重新调节输出电流，如此反复。5.根据权利要求1变频器自动调试方法，其特征在于,开启抱闸，自动学习速度控制PI参数，包括以下步骤：通过速度控制方法将电机速度控制为0速；给定速度指令值，通过预设数值较小的一组速度控制PI参数初始值调节速度，采集速度的反馈值；根据速度的指令值与反馈值的关系，调整PI参数，然后重新将电机速度控制为0，或...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文俊，梁东明，郭志海，杜永聪，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：