一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘技术

本发明专利技术实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并通过所述图像采集设备采集所述窗帘电机移动过程中的图像；根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移；根据所述位移检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑。本发明专利技术能够提高窗帘电机运行的稳定性，提升窗帘的性能，使用户体验更好。使用户体验更好。使用户体验更好。

【技术实现步骤摘要】
一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘


[0001]本专利技术实施例涉及智能家居
，特别是涉及一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘。

技术介绍

[0002]随着智能家居越来越普及，越来越多的人选择使用电动窗帘，电动窗帘可以将传统的开合窗帘智能化，用户可以通过终端设备远程控制窗帘的开合等，实现更智能的生活场景，提升用户的生活品质。
[0003]控制窗帘智能开合的过程中，容易出现由于窗帘电机与窗帘轨道之间没有紧密抱紧而导致窗帘电机产生打滑现象，使得窗帘在开合过程中不能平稳的运行。因此，检测窗帘的打滑现象具有重要意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘，能够检测出窗帘的打滑问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种检测窗帘电机打滑的方法，应用于窗帘电机，所述窗帘电机包括驱动轮和图像采集设备，所述驱动轮抵接于窗帘的轨道，所述方法包括：控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并通过所述图像采集设备采集所述窗帘电机移动过程中的图像；根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移；根据所述位移检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行如上所述的方法，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有驱动设备和控制器，所述外壳上设有图像采集设备，所述控制器分别与所述驱动设备、所述图像采集设备信号连接；
[0007]所述驱动设备用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述窗帘电机水平方向移动；
[0008]所述图像采集设备用于采集所述窗帘电机移动过程中的图像；
[0009]所述控制器用于：
[0010]控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并获取所述图像采集设备采集的图像；
[0011]根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移；
[0012]根据所述位移检测所述窗帘电机是否打滑。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种窗帘，所述窗帘包括如上所述的窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。
[0014]区别于相关技术的情况，本专利技术实施例提供的检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘，通过窗帘电机上设置的图像采集设备采集窗帘电机移动过程中的图像，根据所
述图像获取所述窗帘电机的位移，再根据所述位移检测所述窗帘电机是否产生打滑现象。本专利技术提供的实施方式，一方面，由于在窗帘电机第一次安装时，需要对窗帘电机的行程自动检测，因此本专利技术实施例提供的方法可以在窗帘电机第一次安装时进行行程自测时展开，从而节省了流程；另一方面，能够自动检测出窗帘电机在开/合窗帘时产生的打滑现象，从而在出现打滑时启动抱紧功能等其他处理措施，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
附图说明
[0015]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0016]图1a是本专利技术实施例提供的一种应用环境的示意图；
[0017]图1b是本专利技术另一实施例提供的一种应用环境的示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图；
[0019]图3是本专利技术实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例提供的所述图像采集设备的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术实施例提供的一种检测窗帘电机打滑的方法的流程图。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]图1a是本专利技术实施例提供的一种应用环境的示意图，所述检测窗帘电机打滑的方法可以应用于该应用环境。如图1a所示，该应用环境包括：服务器11、控制终端12、网关13、无线通信模块14及窗帘电机15。其中，服务器11用于窗帘电机15相关控制数据的生成及下发。服务器11与网关13信号连接，在实际使用过程中，根据相应的控制指令下发控制数据至网关13，由网关13进行控制数据的转发。控制指令可以是控制终端12(如手机、平板、智能音箱等智能终端)通过登录窗帘电机控制系统的客户端APP，在该APP上的相应界面进行操作，生成控制指令至服务器11。服务器11根据控制指令即可进一步生成对应窗帘电机15的控制数据，以该控制数据进行窗帘电机15的控制。窗帘电机控制系统可以通过手机、平板上的APP控制，或者智能音箱进行语音控制，以实现窗帘电机系统的智能化控制。比如，控制窗帘自动开合，或者控制窗帘在预设时间点自动打开或关闭。
[0024]服务器11下发的控制数据，通过网关13下发至无线通信模块14，无线通信模块14与窗帘电机15信号连接，无线通信模块14接收到控制数据后，会输出至其对接的窗帘电机15，由窗帘电机15根据控制数据驱动窗帘打开或关闭。网关13与无线通信模块14信号连接，接收服务器11下发的控制数据，并将控制数据转发至无线通信模块14。
[0025]其中，所述无线通信模块14和窗帘电机15可以是一个或多个，当包含多个无线通信模块14和多个窗帘电机15时，可以是一个无线通信模块对应一个窗帘电机15。
[0026]在本实施例中，所述无线通信模块14和所述窗帘电机15是独立分开的。其他一些
实施例中，如图1b所示，所述窗帘电机15可以包括所述无线通信模块14，所述窗帘电机15通过所述无线通信模块14与其他设备通信连接。
[0027]需要说明的是，图1a和图1b仅作为一种应用环境的示例，本专利技术实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法和窗帘电机还可以应用于其他应用环境中。
[0028]图2是本专利技术实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图，所述窗帘电机15可以应用于上述应用环境中。所述窗帘电机15包括：外壳(图未示)、驱动设备151、控制器153和图像采集设备155，所述驱动设备151设于所述外壳内且部分伸出所述外壳与所述窗帘的轨道抵接，所述控制器153设于所述外壳内，所述图像采集设备155固定于外壳表面，所述控制器153分别与所述驱动设备151、所述图像采集设备155信号连接。其中，所述驱动设备151包括驱动轮1511和直流电机1512。
[0029]在本实施例中，所述驱动设备151用于根据所述控制器153发送的控制信号驱动所述窗帘电机15水平方向移动。所述图像采集设备155用于采集所述窗帘电机15移动过程中的图像。所述控制器153用于控制所述窗帘电机15在水平方向上移动，并获取所述图像采集设备155采集的图像；根据采集的所述图像获取所述窗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测窗帘电机打滑的方法，应用于窗帘电机，其特征在于，所述窗帘电机包括驱动轮和图像采集设备，所述驱动轮抵接于窗帘的轨道，所述方法包括：控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并通过所述图像采集设备采集所述窗帘电机移动过程中的图像；根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移；根据所述位移检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括光学传感器、透镜组件和光源，所述通过所述图像采集设备采集所述窗帘电机移动过程中的图像包括：在所述窗帘电机开始水平移动时，控制所述光源发出光线，所述光线经过所述透镜组件传输至所述光学传感器；在所述窗帘电机移动过程中，获取所述光学传感器拍摄的多张连贯图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移包括：确定跟踪目标，所述跟踪目标为采集的所述图像中位于不同图像中的同一物体；获取所述跟踪目标在所述不同图像中的坐标，其中，所述不同图像中的所述跟踪目标均位于同一坐标系中，并且所述不同图像为连贯拍摄的图像；根据所述跟踪目标在所述不同图像中的坐标计算所述窗帘电机的位移。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑包括：当获得的所述位移在预设时间内无变化，并且未检测到电机停止指令时，则确定所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间产生打滑现象。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述打滑现象时，控制所述窗帘电机启动预设的抱紧功能。6.一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行上述权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有驱动设备和控制器，所述外壳上设有图像采集设备，所述控制器分别与所述驱动设备、所述图像采集设备信号连接；所述驱动设备用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述窗帘电机水平方向移动；所述图像采集设备用于采集所述窗帘电机移动过程中的图像；所述控制器用于：控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并获取所述图像采集设备采集的图像；根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移；根据所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：席伟，傅春，游延筠，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：