一种基于分段式PID控制方式的滴灌带生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于分段式PID控制方式的滴灌带生产设备，包括收卷轴和导带辊，设有张力自控装置，该张力自控装置包含张力传感器、卷径测量传感器、控制电机以及PID控制器，PID控制器内置控制参数，该控制参数包含多段PID调节区间和张力斜率曲线，张力传感器设置在导带辊上并测量滴灌带所受张力信号，卷径测量传感器设置在收卷轴的一侧并测量收卷轴上所缠绕滴灌带的卷径信号，张力传感器和卷径测量传感器均与PID控制器的信号输入端连通，控制电机与PID控制器的信号输出端连通，并根据PID控制器的控制指令调节其输出频率，利用该设备解决现有滴灌带收卷机存在人员劳动强度大和收卷稳定性差的问题。度大和收卷稳定性差的问题。度大和收卷稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分段式PID控制方式的滴灌带生产设备


[0001]本技术涉及一种基于分段式PID控制方式的滴灌带生产设备。

技术介绍

[0002]滴灌带是一种薄壁、中空、管带状聚乙烯灌水器材，其管壁一侧有一次性压合成型的迷宫状流道，横截面形状不规则，管壁两侧的厚度与粗糙度均不相同，质地较软且略有弹性，采用多圈、叠压的方式缠绕成卷。因其属性特殊，产品在收卷过程中受力因素复杂，对收卷张力的控制精度要求较高，按照产品标准，成卷后的产品外型应是规则的圆柱体，卷径超出规定范围、端面直径不一致、内外松紧度不同或表面不平整均不符合要求，不规则的膜卷外形不仅影响自动包装线的正常运行，还会在铺设过程中发生外圈产品脱落，缠绕在放卷轴上，影响播种进度。
[0003]目前，滴灌带收卷机均采用力矩电机作为动力，当产品的卷径和重量逐渐增加时，电机转速会逐渐下降，此时需人工调整控制器输出电压进行转矩补偿，滴灌带约20分钟生产一件，为了保持适当的张力，操作工生产一件产品需调整张力3次以上，一人同时兼顾8个收卷工位，每个班次调整张力的次数达到100次以上，精神压力和劳动强度都很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分段式PID控制方式的滴灌带生产设备，包括收卷轴(3)和导带辊(2)，其特征在于，设有张力自控装置，该张力自控装置包含张力传感器(4)、卷径测量传感器(5)、控制电机以及PID控制器(6)，所述PID控制器(6)内置控制参数，该控制参数包含多段PID调节区间和张力斜率曲线，所述张力传感器(4)设置在导带辊(2)上，其用于测量导带辊(2)上滴灌带(9)所受张力信号，所述卷径测量传感器(5)设置在收卷轴(3)的一侧，其用于测量收卷轴(3)上所缠绕滴灌带(9)的卷径信号，所述张力传感器(4)和所述卷径测量传感器(5)均与所述PID控制器(6)的信号输入端连通，所述控制电机与所述PID控制器(6)的信号输出端连通，所述控制电机的输出频率包含基本频率和调整频率，所述基本频率由所述PID控制器(6)根据卷径测量传感器(5)采集的卷径信号来确定，所述调整频率由卷径测量传感器(5)和张力传感器(4)共同确定，所述调整频率与基本频率之间的比值决定了控制电机的输出频率。2.如权利要求1所述的基于分段式PID控制方式的滴灌带生产设备，其特征在于，所述多段PID调节区间分别对应有不同的PID切换点，且每组PID调节区间内设有张力给定值。3.如权利要求2所述的基于分段式PID控制方式的滴灌带生产设备，其特征在于，所述调整频率由卷径测量传感器(5)和张力传感器(4)共同调节，具体包含：所述PID控制器(6)根据卷径测量传感器(5)采集的卷径信号选择对应的PID切换点并进入对应的PID调节区间，然后利用卷径信号和张力斜率曲线获取当前PID调节区间...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓玲，陈林，刘雪林，杨万森，李宝珠，崔山林，王荣县，张虎，
申请(专利权)人：新疆天业节水灌溉股份有限公司，
类型：新型
国别省市：