一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种成型机钢丝包布带束层导开装置，包括底座、安装架、工字轮被动导开机构、分离装置、塑料纸剥离机构、测距传感器、可调节压力辊和传送带；安装架、工字轮被动导开机构设置在所述底座上；分离装置、塑料纸剥离机构和测距传感器设置在安装架上，可调节压力辊安装在传送带上方。本发明专利技术利用张力检测辊和测距传感器作为检测手段，实时调整磁粉制动器制动力和传送带速度，实现不同规格的钢丝包布带束层导开张力的稳定控制。利用塑料纸剥离辊在导轨上直线往复运动方式代替卷取方式，实现塑料纸剥离的张力稳定控制。塑料纸剥离的张力稳定控制。塑料纸剥离的张力稳定控制。

【技术实现步骤摘要】
一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法


[0001]本专利技术属于轮胎制造领域，具体涉及一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法。

技术介绍

[0002]全钢子午轮胎钢丝包布带束层通过卷取的方式存储在工字轮中，为了避免钢丝包布带束层卷取后相互粘贴，每一层之间会用塑料纸进行隔离。钢丝包布带束层使用时，将工字轮装入成型机导开装置上的被动导开机构，利用导开装置上传送带的牵引力将钢丝包布带束层从工字轮中拉出，同时塑料纸剥离机构会配合输送带通过卷取的方式将粘贴在钢丝包布带束层上的塑料纸剥离。
[0003]为了避免钢丝包布带束层在导开过程出现拉伸或收缩，通常的做法：1.传送带上安装压力辊，增加钢丝包布带束层与传送带的摩擦力，保证传送带的牵引力稳定；2.被动导开机构上安装刹车装置，刹车力矩的大小与传送带的牵引力匹配，通过传送带的牵引，保证钢丝包布带束层在导开过程中张力稳定；3.塑料纸剥离机构安装卷取电机，通过电机转速与张力匹配。
[0004]在实际使用过程中，上述方法对导开张力的控制并不理想，原因在于：1.传送带上的压力辊压力由气缸控制，大小不可调整，并不能适用所有规格的钢丝包布带束层，会出现压力过大或者过小的情况；2.被动导开机构上刹车装置的刹车力矩是员工通过经验进行调整，随着导开钢丝包布带束层的减少，刹车力矩需要不断变化，人工调整的准确性和时效性都无法满足控制需求。3.塑料纸剥离机构安装的卷取电机，卷取速度随塑料纸卷径增加而减少，卷径只是通过电机转动的圈数简单换算而来，张力控制效果并不好。
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技术实现思路

[0005]为了提高钢丝包布带束层导开张力控制的稳定性，本专利技术提供一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法，可以实现钢丝包布带束层导开张力控制的稳定性。
[0006]本专利技术的技术解决方案如下：
[0007]一种成型机钢丝包布带束层导开装置，包括底座、安装架、工字轮被动导开机构、分离装置、塑料纸剥离机构、测距传感器、可调节压力辊和传送带；
[0008]所述的安装架、工字轮被动导开机构设置在所述底座上；所述的分离装置、塑料纸剥离机构和测距传感器设置在安装架上，所述的可调节压力辊安装在传送带上方。
[0009]所述的工字轮被动导开机构包括运输导轨、磁粉制动器、PLC控制器、工字轮固定方钢和称重传感器小车；
[0010]所述的运输导轨安装在底座上，所述的称重传感器小车安装在运输导轨上，沿运输导轨运动；所述的运输导轨一端连接安装架，所述的磁粉制动器和工字轮固定方钢设置在安装架上；所述的PLC控制器连接磁粉制动器；
[0011]所述的称重传感器小车中间设置有凹槽，凹槽两侧设置分别有转轴，通过两侧转
轴支撑工字轮，用于移动工字轮，当称重传感器小车到达导开工位时，通过工字轮固定方钢固定工字轮。
[0012]所述的磁粉制动器连接工字轮固定方钢，用于提供制动力；
[0013]所述的PLC控制器用于调整磁粉制动器制动力保持张力稳定；
[0014]所述的分离装置包括分离板、第一导向辊、第二导向辊和张力检测辊；所述的分离板设置在第一导向辊和第二导向辊之间，所述的张力检测辊设置在分离板下方；
[0015]所述的分离板用于将钢丝包布带束层的塑料纸进行初步分离，便于张力检测辊进行张力检测。
[0016]所述的张力检测辊安装有张力检测传感器，实时监测钢丝包布带束层张力；并将检测到的钢丝包布带束层张力发送至PLC控制器；
[0017]所述的第一导向辊、第二导向辊，用于引导钢丝包布带束层从工字轮中导开；
[0018]所述的塑料纸剥离机构包括剥离导轨、丝杆、丝杆电机、推进滑块、自由滑块、塑料纸剥离辊、剥离原点接近开关、剥离上限位接近开关、剥离下限位接近开关、塑料纸卷取回收电机和第三导向辊；
[0019]所述的丝杆安装在剥离导轨内；所述的丝杆电机连接丝杆；所述的塑料纸剥离辊安装在自由滑块上；
[0020]所述的推进滑块安装在丝杆上，通过丝杆电机带动在剥离导轨内做直线往复运动；
[0021]所述自由滑块安装在丝杆上，在剥离导轨内做无动力自由直线往复运动；
[0022]所述的塑料纸卷取回收电机设置在安装架上，位于剥离导轨下端与工字轮之间；
[0023]所述的第三导向辊设置在安装架上，位于塑料纸卷取回收电机上方；
[0024]所述的剥离原点接近开关安装在剥离导轨顶端，连接塑料纸卷取回收电机，用于检测推进滑块是否到达原点。
[0025]所述的剥离上限位接近开关安装在剥离导轨上端，连接丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带和塑料纸剥离辊，用于检测自由滑块是否到达剥离导轨最高位置；
[0026]所述的剥离下限位接近开关安装在剥离导轨下端，连接塑料纸卷取回收电机、丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带和塑料纸剥离辊，用于检测自由滑块是否到达剥离导轨最低位置；
[0027]所述的测距传感器安装在塑料纸剥离机构上方，用于测量塑料纸剥离机构及传送带之间形成的储料兜的位置变化；
[0028]所述的可调节压力辊安装在传送带上方，通过气缸及比例阀控制压力大小。
[0029]所述的钢丝包布带束层导开装置运行时，钢丝包布带束层通过第一导向辊、分离板、第二导向辊、可调节压力辊到达传送带，在塑料纸剥离机构及传送带之间形成储料兜；钢丝包布带束层上的塑料纸通过第一导向辊、张力检测辊、第二导向辊、塑料纸剥离辊，第三导向辊到达塑料纸卷取回收电机；传送带牵引钢丝包布带束层从工字轮中导出的同时，推进滑块在丝杆电机转动作用下，带动塑料纸剥离辊一起沿剥离导轨向下运动，实现钢丝包布带束层与塑料纸的分离；当钢丝包布带束层运动到设定距离后或剥离下限位接近开关检测到自由滑块后，工字轮被动导开机构、传送带、塑料纸剥离辊停止，此时，丝杆电机反转，将推进滑块带回原点，当随后剥离原点接近开关检测到推进滑块到达原点，则塑料纸卷
取回收电机开始运动，卷取回收塑料纸的同时将塑料纸剥离辊牵引回原位，当剥离上限位接近开关检测到自由滑块，塑料纸卷取回收电机停止运动，同时工字轮被动导开机构、传送带、塑料纸剥离辊开始运动，丝杆电机正转。
[0030]一种成型机钢丝包布带束层导开装置张力控制方法，包括如下步骤：
[0031]步骤(1)：根据钢丝包布带束层规格设定可调节压力辊压力P；
[0032]可调节压力辊压力P受钢丝包布带束层中钢丝半径R，钢丝排列角度A，钢丝包布带束层宽度D影响，根据钢丝包布带束层拉伸工艺要求，对同一规格的钢丝包布带束层施加不同的可调节压力辊压力P进行拉伸试验，以获得合适的、符合工艺要求的可调节压力辊压力P；将可调节压力辊压力P与钢丝半径R、钢丝排列角度A、钢丝包布带束层宽度D以及钢丝包布带束层规格建立对应关系，上料时根据钢丝包布带束层产品规格信息，设定可调节压力辊压力P，保证钢丝包布带束层与传送带不打滑，不堆料；
[0033]步骤(2)：传送带运行速度V
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成型机钢丝包布带束层导开装置，其特征在于，包括底座、安装架、工字轮被动导开机构、分离装置、塑料纸剥离机构、测距传感器、可调节压力辊和传送带；所述的安装架、工字轮被动导开机构设置在所述底座上；所述的分离装置、塑料纸剥离机构和测距传感器设置在安装架上，所述的可调节压力辊安装在传送带上方；所述的工字轮被动导开机构包括运输导轨、磁粉制动器、PLC控制器、工字轮固定方钢和称重传感器小车；所述的运输导轨安装在底座上，所述的称重传感器小车安装在运输导轨上，沿运输导轨运动；所述的运输导轨一端连接安装架，所述的磁粉制动器和工字轮固定方钢设置在安装架上；所述的PLC控制器连接磁粉制动器；所述的称重传感器小车中间设置有凹槽，凹槽两侧设置分别有转轴，通过两侧转轴支撑工字轮，用于移动工字轮，当称重传感器小车到达导开工位时，通过工字轮固定方钢固定工字轮；所述的磁粉制动器连接工字轮固定方钢，用于提供制动力；所述的PLC控制器用于调整磁粉制动器制动力保持张力稳定；所述的分离装置包括分离板、第一导向辊、第二导向辊和张力检测辊；所述的分离板设置在第一导向辊和第二导向辊之间，所述的张力检测辊设置在分离板下方；所述的分离板用于将钢丝包布带束层的塑料纸进行初步分离，便于张力检测辊进行张力检测；所述的张力检测辊安装有张力检测传感器，实时监测钢丝包布带束层张力；并将检测到的钢丝包布带束层张力发送至PLC控制器；所述的第一导向辊、第二导向辊，用于引导钢丝包布带束层从工字轮中导开；所述的塑料纸剥离机构包括剥离导轨、丝杆、丝杆电机、推进滑块、自由滑块、塑料纸剥离辊、剥离原点接近开关、剥离上限位接近开关、剥离下限位接近开关、塑料纸卷取回收电机和第三导向辊；所述的丝杆安装在剥离导轨内；所述的丝杆电机连接丝杆；所述的塑料纸剥离辊安装在自由滑块上；所述的推进滑块安装在丝杆上，通过丝杆电机带动在剥离导轨内做直线往复运动；所述自由滑块安装在丝杆上，在剥离导轨内做无动力自由直线往复运动；所述的塑料纸卷取回收电机设置在安装架上，位于剥离导轨下端与工字轮之间；所述的第三导向辊设置在安装架上，位于塑料纸卷取回收电机上方；所述的剥离原点接近开关安装在剥离导轨顶端，连接塑料纸卷取回收电机，用于检测推进滑块是否到达原点；所述的剥离上限位接近开关安装在剥离导轨上端，连接丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带和塑料纸剥离辊，用于检测自由滑块是否到达剥离导轨最高位置；所述的剥离下限位接近开关安装在剥离导轨下端，连接塑料纸卷取回收电机、丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带和塑料纸剥离辊，用于检测自由滑块是否到达剥离导轨最低位置；所述的测距传感器安装在塑料纸剥离机构上方，用于测量塑料纸剥离机构及传送带之间形成的储料兜的位置变化；
所述的可调节压力辊安装在传送带上方，通过气缸及比例阀控制压力大小。2.根据权利要求1所述的一种成型机钢丝包布带束层导开装置，其特征在于，所述的钢丝包布带束层导开装置运行时，钢丝包布带束层通过第一导向辊、分离板、第二导向辊、可调节压力辊到达传送带，在塑料纸剥离机构及传送带之间形成储料兜；钢丝包布带束层上的塑料纸通过第一导向辊、张力检测辊、第二导向辊、塑料纸剥离辊，第三导向辊到达塑料纸卷取回收电机；传送带牵引钢丝包布带束层从工字轮中导出的同时，推进滑块在丝杆电机转动作用下，带动塑料纸剥离辊一起沿剥离导轨向下运动，实现钢丝包布带束层与塑料纸的分离；当钢丝包布带束层运动到设定距离后或剥离下限位接近开关检测到自由滑块后，工字轮被动导开机构、传送带、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑励，楼洪，洪育仙，徐晓敏，卢建刚，
申请(专利权)人：杭州朝阳橡胶有限公司，
类型：发明
国别省市：