运载火箭子级回收着陆系统技术方案

本实用新型专利技术涉及运载火箭技术领域，具体涉及一种运载火箭子级回收着陆系统，包括：回收着陆装置，设置在地面或船上，回收着陆装置包括着陆缓冲机构；火箭发动机，设置在火箭子级上，火箭发动机设有多台，用于控制火箭子级进行减速；推力矢量控制装置，用于改变火箭发动机的推力方向；惯性测量系统，用于实时测量火箭子级的姿态和位置；GPS系统，用于实时测量火箭子级的位置；RCS反作用控制系统，设置在火箭子级上，火箭子级在进入大气层之前，RCS反作用控制系统使火箭子级在再入段之前翻转及着陆目标瞄准；气动舵，设置在火箭子级上；箭载计算机，设置在火箭子级上。设置在火箭子级上。设置在火箭子级上。

【技术实现步骤摘要】
运载火箭子级回收着陆系统


[0001]本技术涉及运载火箭
，具体涉及一种运载火箭子级回收着陆系统。

技术介绍

[0002]大多数的运载火箭包括多个火箭子级，每一个火箭子级都装有发动机和燃料，目的是为了提高火箭的连续飞行能力与最终速度。从尾部最初一级开始，每个火箭子级的燃料用完后自动脱落；脱落后进入到火箭子级返回过程，火箭子级返回过程指的是沿其飞行轨道直接进入、或者离开它原来飞行的轨道沿转变后的轨道进入地球的大气层，并通过大气层中的大气减速，安全降落在地球上的过程。
[0003]子级返回过程是一种人为的、有目的的和受控的过程，一旦返回过程受控，实际上也就改变了其原始的飞行轨道，而是沿转变后的轨道返回。子级返回过程一般可分为如下几个阶段：1)子级分离段，从分离开始到子级离开运载火箭结束，也可能要求子级离开火箭某一安全距离为止，分离点的位置、速度、姿态角、分离角速度、分离安全距离等构成子级飞行轨道要素；2)转入返回轨道的过渡段，为从分离结束到进入地球稠密大气层之前的被动段，地球高真空(稀薄大气)大气层高度一般取80km
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭子级回收着陆系统，其特征在于，包括：回收着陆装置，设置在地面或船上，所述回收着陆装置包括着陆缓冲机构；火箭发动机(8)，设置在火箭子级(1)上，所述火箭发动机(8)设有多台，用于控制所述火箭子级(1)进行减速；推力矢量控制装置，用于改变所述火箭发动机(8)的推力方向；惯性测量系统，用于实时测量所述火箭子级(1)的姿态和位置；GPS系统，用于实时测量所述火箭子级(1)的位置；RCS反作用控制系统(9)，设置在所述火箭子级(1)上，所述火箭子级(1)在进入大气层之前，所述RCS反作用控制系统(9)使所述火箭子级(1)在再入段之前翻转及着陆目标瞄准；气动舵(7)，设置在所述火箭子级(1)上；箭载计算机，设置在所述火箭子级(1)上，并与所述火箭发动机(8)、所述惯性测量系统、所述GPS系统、所述RCS反作用控制系统(9)、所述气动舵(7)、所述推力矢量控制装置连接，用于控制所述火箭子级(1)在进入大气层后的姿态；GNC系统，用于使火箭子级(1)沿预定轨迹下降并使所述火箭子级(1)以水平姿态落到所述着陆缓冲机构上。2.根据权利要求1所述的运载火箭子级回收着陆系统，其特征在于，所述运载火箭子级回收着陆系统还包括：第一RCS喷管组件，与气源通过管路相连，所述管路上设有阀门，所述第一RCS喷管组件在所述火箭子级(1)上对称地设有两组，且两组所述第一RCS喷管组件分布在所述火箭子级(1)的同一圆周上，每组所述第一RCS喷管组件至少包括分别朝向第一方向、第二方向、第三方向的三个第一RCS喷管，所述第一方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：施发树，廉永正，黄佩，
申请(专利权)人：北京星际荣耀科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：