本发明专利技术公开了一种基于物理仿真的检测精度确定方法、装置及变形仿真装置，所述方法适用于变形仿真系统，所述方法包括：当分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息并确定作动态检测后，接收经过数据预处理的动态仿真数据；基于所述动态仿真数据计算仿真装置的实时定位信息，同步分别控制每个所述变形仿真装置进行动态物理仿真操作；同步获取每个所述变形仿真装置在进行物理仿真操作时的变化信息；将每个所述变化信息与对应的所述实时定位信息进行比对，以确定变形监测系统检测精度值。本发明专利技术在动态物理仿真时，通过提供精确的实时定位信息，提高检测精度，提高变形监测系统技术验证效率及可靠性，降低变形监测系统技术验证成本。证成本。证成本。
【技术实现步骤摘要】
基于物理仿真的检测精度确定方法、装置及变形仿真装置
[0001]本专利技术涉及工程测量的
，尤其涉及一种基于物理仿真的检测精度确定方法、装置及变形仿真装置。
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展，各种各样基建项目(例如公路、铁路、桥梁和各类工业及民用建筑等)的建设也越来越多。由于基建是国家重要的经济基础，其安全不但关系到社会经济发展，还关系到人们的生活安全，因此，采用检测仪器(如全站仪)进行安全检测必不可少。
[0003]由于常用的检测仪器仅能单一的静态和定点测试，难以反映基建的整体状况，检测精度低。为了提高检测精度，目前常用的精度检测方式是分别对多个不同检测进行多点检测或对相同或不同的检测点进行多次检测，从而根据多次检测结果进行精度调整。
[0004]但上述精度检测方式有如下技术问题：对于多点检测，由于检测点较多，难以确保每个检测点的检测环境、检测时间或者检测状况均相同，导致每个检测点的检测结果均存在一定误差，降低了检测结果的准确率；而对应多次检测，由于检测耗时长，工作量大，检测效率低，且检测成本高。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出一种基于物理仿真的检测精度确定方法及装置，所述方法可以在基建的多个不同检测位置设置仿真装置并在物理仿真时同步接收各个仿真装置的检测数据，通过检测数据确定的检测精度，不但可以提高检测精度和准确率，也可以提高检测效率，降低检测成本。
[0006]本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于物理仿真的检测精度确定方法，所述方法适用于变形仿真系统，所述变形仿真系统包括若干个变形仿真装置，每个所述变形仿真装置分别设置在基建设施的不同区域，所述方法包括：
[0007]当分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息并确定作动态检测后，接收经过数据预处理的动态仿真数据；
[0008]基于所述动态仿真数据计算仿真装置的实时定位信息，并利用所述实时定位信息分别同步控制每个所述变形仿真装置进行动态物理仿真操作；
[0009]同步获取每个所述变形仿真装置在进行物理仿真操作时的变化信息；
[0010]将每个所述变化信息与对应的所述实时定位信息进行比对，以确定检测精度值。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述动态物理仿真操作具体为：
[0012]通过坐标转换计算所述动态仿真数据对应的实时定位信息；
[0013]按照所述实时定位信息同步在三维方向上进行物理位移；
[0014]记录所述物理位移的位移坐标点；
[0015]将所述位移坐标点转换为三维的动态位移值。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述数据预处理具体为：
[0017]通过预设的卡尔曼滤波模块剔除所述待仿真数据的粗差和异常数据生成基础动态仿真数据；
[0018]基于变形仿真装置的三维位移行程、速率，调整所述基础动态仿真数据变化幅度、速率，生成动态仿真数据。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述变形仿真装置搭载智能终端；
[0020]所述设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息，包括：
[0021]启动并获取或输入所述智能终端的当前定位数据；
[0022]利用所述当前定位数据设置所述变形仿真装置在三维方向的轴位置以及磁北方向夹角。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息的步骤后，所述方法还包括：
[0024]若确定作非动态检测时，判断所述变形仿真装置是否进行电动位移调整；
[0025]若是，则分别控制每个所述变形仿真装置进行静态物理仿真操作；
[0026]若否，则分别控制每个所述变形仿真装置进行人工移动操作。
[0027]本专利技术实施例的第二方面提供了一种基于物理仿真的检测精度确定装置，所述装置适用于变形仿真系统，所述变形仿真系统包括若干个变形仿真装置，每个所述变形仿真装置分别设置在基建设施的不同区域，所述装置包括：
[0028]接收模块，用于当分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息并确定作动态检测后，接收经过数据预处理的动态仿真数据；
[0029]仿真模块，用于基于所述动态仿真数据计算仿真装置的实时定位信息，并利用所述实时定位信息分别同步控制每个所述变形仿真装置进行动态物理仿真操作；
[0030]同步获取模块，用于同步获取每个所述变形仿真装置在进行物理仿真操作时的变化信息；
[0031]比对模块，用于将每个所述变化信息与对应的所述实时定位信息进行比对，以确定检测精度值。
[0032]本专利技术实施例的第三方面提供了一种变形仿真装置，所述变形仿真装置适用于如上所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，所述装置包括：驱动组件、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和托架；
[0033]所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件从下至上依次叠加设置，所述驱动组件设置在所述X轴组件底部并分别与所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件连接，所述托架设置在所述X轴组件侧边并用于承托智能终端，所述智能终端与所述驱动组件连接；
[0034]所述智能终端用于向所述驱动组件发送实时定位信息，以使所述驱动组件分别驱动所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。
[0035]在第三方面的一种可能的实现方式中，所述Y轴组件包括：Y轴托架、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑杆及Y轴托板；
[0036]所述Y轴电机和所述Y轴丝杆设置在所述Y轴托架内，所述Y轴电机通过传动齿轮和所述Y轴丝杆连接并带动所述Y轴丝杆转动，所述Y轴滑杆设置在所述Y轴丝杆侧边并与所述Y轴丝杆保持平行，所述Y轴托板设置在所述Y轴丝杆和所述Y轴滑杆上，所述Y轴托板在所述
Y轴电机控制所述Y轴丝杆转动时在所述Y轴滑杆上往Y轴方向往返移动。
[0037]在第三方面的一种可能的实现方式中，所述Y轴组件还包括：防尘隔板，所述防尘隔板设置在所述Y轴托架的上方，所述防尘隔板设置在所述托架的上方。
[0038]在第三方面的一种可能的实现方式中，所述智能终端与全站仪连接，所述智能终端的平面与所述托架的各条轴线垂直或平行，且所述托架的长轴垂直面与全站仪的视准轴垂直面平行。
[0039]相比于现有技术，本专利技术实施例提供的一种基于物理仿真的检测精度确定方法、装置及变形仿真装置，其有益效果在于：本专利技术通过在基建的多个不同检测位置设置变形仿真装置以及对每个变形仿真装置进行定位设置，当接收动态仿真数据后控制变形仿真装置进行物理仿真操作，并在物理仿真时同步接收各个仿真装置的检测数据，通过检测数据确定的检测精度，不但可以提高检测精度和准确率，也可以提高检测效率，降低检测成本。
附图说明
[0040]图1是本专利技术一实施例提供的一种基于物理仿真的检测精度确定方法的流程示意图；
[0041]图2是本专利技术一实施例提供的一种基于物理仿真的检测精度确定方法的操作流程图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，所述方法适用于变形仿真系统，所述变形仿真系统包括若干个变形仿真装置，每个所述变形仿真装置分别设置在基建设施的不同区域，所述方法包括：当分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息并确定作动态检测后，接收经过数据预处理的动态仿真数据；基于所述动态仿真数据计算仿真装置的实时定位信息，并利用所述实时定位信息分别同步控制每个所述变形仿真装置进行动态物理仿真操作；同步获取每个所述变形仿真装置在进行物理仿真操作时的变化信息；将每个所述变化信息与对应的所述实时定位信息进行比对，以确定检测精度值。2.根据权利要求1所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，所述动态物理仿真操作具体为：通过坐标转换计算所述动态仿真数据对应的实时定位信息；按照所述实时定位信息同步在三维方向上进行物理位移；记录所述物理位移的位移坐标点；将所述位移坐标点转换为三维的动态位移值。3.根据权利要求1所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，所述数据预处理具体为：在接收用户待仿真数据；通过预设的卡尔曼滤波模块剔除所述待仿真数据的粗差和异常数据生成基础动态仿真数据；基于变形仿真装置的三维位移行程、速率，调整所述基础动态仿真数据变化幅度、速率，生成动态仿真数据。4.根据权利要求1所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，所述变形仿真装置搭载智能终端；所述设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息，包括：启动并获取或输入所述智能终端的当前定位数据；利用所述当前定位数据设置所述变形仿真装置在三维方向的轴位置以及磁北方向夹角。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，在所述分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息的步骤后，所述方法还包括：若确定作非动态检测时，判断所述变形仿真装置是否进行电动位移调整；若是，则分别控制每个所述变形仿真装置进行静态物理仿真操作；若否，则分别控制每个所述变形仿真装置进行人工移动操作。6.一种基于物理仿真的检测精度确定装置，其特征在于，所述装置适用于变形仿真系统，所述变形仿真系统包括若干个变形仿真装置，每个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伦清，李行义，赵智尧，刘少平，
申请(专利权)人：武汉中岩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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