本发明专利技术提供一种减速机构和驱动装置。本发明专利技术的实施方式的减速机构具备：两级行星齿轮机构；第1行星齿轮架，其限制第2级行星齿轮机构的第2行星齿轮从第2支承轴部的脱落；以及环状的第2止推板，其设置于第1行星齿轮架与第2行星齿轮之间，被插入有第2支承轴部。第2止推板的厚度比第2支承轴部的顶端面与第1行星齿轮架之间的间隔大。架之间的间隔大。架之间的间隔大。
【技术实现步骤摘要】
减速机构和驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种减速机构和驱动装置。
技术介绍
[0002]一般而言，作为减速机构，存在使用多级式的行星齿轮机构的情况。多级式的行星齿轮机构的各级具备：太阳齿轮，其与输入侧的旋转轴一体地设置；行星齿轮，其与太阳齿轮啮合；以及行星齿轮架，其将行星齿轮支承为旋转自如，与输出侧的旋转轴一体地设置。行星齿轮以旋转自如的方式支承于设置于行星齿轮架的支承轴部。
[0003]公开了各种各样的为了防止任意级的行星齿轮同与该行星齿轮相邻的其他级的行星齿轮架接触而用于限制行星齿轮相对于支承轴部的脱落的技术。例如，公开了如下技术：利用螺栓将止推板(推力环)固定于支承轴部的端面，该止推板(推力环)以横穿支承轴部、行星齿轮的端面的方式形成为环状(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平9
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269036号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，在上述的现有技术中，需要在支承轴部形成有用于供螺栓紧固的内螺纹、或在止推板形成用于供螺栓贯穿的孔，因此，存在构造变得复杂的可能性。
[0009]本专利技术提供一种即使是在设置有用于防止零部件的不期望的接触的止推板的情况下、也能够使构造简化的减速机构和驱动装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011](1)本专利技术的一技术方案的减速机构具备：行星齿轮机构，其具有：太阳齿轮；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；以及行星齿轮架，其突出地设置有将所述行星齿轮支承为旋转自如的支承轴部；限制部，其限制所述行星齿轮从所述支承轴部的脱落；以及环状的止推板，其设置于所述行星齿轮与所述限制部之间，且被插入有所述支承轴部，所述止推板的厚度最大的部位的最大厚度比所述支承轴部的靠所述限制部侧的顶端面与所述限制部之间的间隔大。
[0012]通过如此构成，不将止推板固定于支承轴部，就能够使用该止推板限制行星齿轮从支承轴部的脱落。因此，能够简化减速机构的结构。
[0013]止推板的最大厚度比支承轴部的靠限制部侧的顶端面与限制部之间的间隔大，因此，能够防止行星齿轮、支承轴部与限制部直接接触。
[0014](2)也可以是，所述行星齿轮具有：插入孔，其供所述支承轴部插入；和凹部，其在靠所述限制部侧的一端面以与所述插入孔连通的方式形成于所述行星齿轮的内周侧，所述止推板配置于所述凹部，所述凹部具有限制所述止推板的径向上的移位的内侧面。
[0015](3)也可以是，该减速机构具有轴承，该轴承嵌合于所述支承轴部的外周面，并且，嵌合于所述行星齿轮的所述插入孔的内周面，用于将所述行星齿轮支承为相对于所述支承轴部旋转自如，所述止推板配置于在所述支承轴部的轴向上所述止推板整周与所述轴承重叠的位置。
[0016](4)也可以是，所述止推板具有流体通路，该流体通路以在所述支承轴部的轴向上贯通的方式形成，能够供流体穿过。
[0017](5)也可以是，所述行星齿轮机构分别具有多个所述行星齿轮和所述支承轴部，多个所述行星齿轮各自设置有所述止推板。
[0018](6)也可以是，沿着所述支承轴部的轴向配置有多个所述行星齿轮机构，所述限制部是所述行星齿轮架，其配置于在所述轴向上彼此相邻的所述行星齿轮机构中的、一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮与另一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮之间。
[0019](7)本专利技术的另一技术方案的减速机构具备：多个行星齿轮机构；和止推板，其设置于两个所述行星齿轮机构之间，所述行星齿轮机构具备：太阳齿轮；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合，由于所述太阳齿轮的旋转而在所述太阳齿轮的周围公转；行星齿轮架，其突出地设置有将所述行星齿轮支承为旋转自如的支承轴部，该行星齿轮架绕所述太阳齿轮的中心轴线旋转自如；以及轴承，其嵌合于所述支承轴部的外周面，用于将所述行星齿轮以旋转自如的方式支承于所述支承轴部，所述行星齿轮机构沿着所述支承轴部的轴向配置有多个，并且，在所述轴向上彼此相邻的所述行星齿轮机构中的、一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮与另一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮架以相邻地排列的方式配置，所述止推板形成为被所述支承轴部插入的环状，配置于所述一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮与所述另一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮架之间，且配置于在所述支承轴部的轴向上所述止推板整周与所述轴承重叠的位置，所述止推板的厚度最大的部位的最大厚度比所述一个所述行星齿轮机构的所述支承轴部的顶端面与所述另一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮架之间的间隔大。
[0020]通过如此构成也是，不将止推板固定于支承轴部，就能够使用该止推板限制行星齿轮从支承轴部的脱落。因此，能够简化减速机构的结构。
[0021]止推板的最大厚度比支承轴部的靠限制部侧的顶端面与限制部之间的间隔大，因此，能够防止行星齿轮与限制部直接接触。另外，插入孔与凹部连通，止推板配置于在支承轴部的轴向上止推板整周与轴承重叠的位置，因此，能够使润滑油没有遗漏地遍布轴承、插入孔、凹部。
[0022](8)本专利技术的另一技术方案的驱动装置具备：减速机构；和驱动源，其向所述减速机构传递驱动力，所述减速机构具备：行星齿轮机构，其具有：太阳齿轮；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合，由于所述太阳齿轮的旋转而在所述太阳齿轮的周围公转；以及行星齿轮架，其突出地设置有将所述行星齿轮支承为旋转自如的支承轴部，该行星齿轮架绕所述太阳齿轮的中心轴线旋转自如；限制部，其限制所述行星齿轮从所述支承轴部的脱落；以及环状的止推板，其设置于所述行星齿轮与所述限制部之间，且被插入有所述支承轴部，所述止推板的厚度最大的部位的最大厚度比所述支承轴部的靠所述限制部侧的顶端面与所述限制部之间的间隔大。
[0023]通过如此构成，能够提供即使是在设置有用于防止零部件的不期望的接触的止推
板的情况下也使构造简化的驱动装置。
[0024]专利技术的效果
[0025]根据本专利技术的减速机构和驱动装置，即使是在设置有用于防止零部件的不期望的接触的止推板的情况下，也能够使构造简化。
附图说明
[0026]图1表示本专利技术的第1实施方式中的带减速器的马达，且是沿着中心轴线的剖视图。
[0027]图2是图1的A部放大图。
[0028]图3是本专利技术的第2实施方式中的第2级行星齿轮机构的主要部分放大图。
[0029]图4是本专利技术的第3实施方式中的第2级行星齿轮机构的主要部分放大图。
[0030]图5是从中心轴线方向观察本专利技术的第4实施方式中的第2止推板而得到的俯视图。
[0031]图6是从中心轴线方向观察本专利技术的第5实施方式中的第2止推板而得到的俯视图。
[0032]附图标记说明
[0033]1、带减速器的马达(驱动装置)；2、马达(驱动源)；3、减速机构；24、224、424、524、第2止推板(止推板)；25、凹部；25b、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速机构，其中，该减速机构具备：行星齿轮机构，其具有：太阳齿轮；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；以及行星齿轮架，其突出地设置有将所述行星齿轮支承为旋转自如的支承轴部；限制部，其限制所述行星齿轮从所述支承轴部的脱落；以及环状的止推板，其设置于所述行星齿轮与所述限制部之间，且被插入有所述支承轴部，所述止推板的厚度最大的部位的最大厚度比所述支承轴部的靠所述限制部侧的顶端面与所述限制部之间的间隔大。2.根据权利要求1所述的减速机构，其中，所述行星齿轮具有：插入孔，其供所述支承轴部插入；和凹部，其在靠所述限制部侧的一端面以与所述插入孔连通的方式形成于所述行星齿轮的内周侧，所述止推板配置于所述凹部，所述凹部具有限制所述止推板的径向上的移位的内侧面。3.根据权利要求2所述的减速机构，其中，该减速机构具有轴承，该轴承嵌合于所述支承轴部的外周面，并且，嵌合于所述行星齿轮的所述插入孔的内周面，用于将所述行星齿轮支承为相对于所述支承轴部旋转自如，所述止推板配置于在所述支承轴部的轴向上所述止推板整周与所述轴承重叠的位置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速机构，其中，所述止推板具有流体通路，该流体通路以在所述支承轴部的轴向上贯通的方式形成，能够供流体穿过。5.根据权利要求1～4中任一项所述的减速机构，其中，所述行星齿轮机构分别具有多个所述行星齿轮和所述支承轴部，多个所述行星齿轮各自设置有所述止推板。6.根据权利要求1～5中任一项所述的减速机构，其中，沿着所述支承轴部的轴向配置有多个所述行星齿轮机构，所述限制部是所述行星齿轮架，其配置于在所述轴向上彼此相邻的所述行星齿轮机构中的、一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮与另一个所述行星齿轮机构的所述行星齿轮之间。7.一种减速机构，其中，该减速机构具备：多个行...
【专利技术属性】
技术研发人员：林祐介，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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