本实用新型专利技术涉及公开了一种支撑焊合件用焊接装置，包括传送机、第一夹取机械手、第二夹取机械手、固定装置、第一焊接机械手和第二焊接机械手，第一夹取机械手间隔设置在传送机的右侧，传送机的传送带上等间隔固定安装有多个夹持装置，夹持装置用于夹持焊合件第一组件，第一焊接机械手间隔设置在传送机的后侧，第二焊接机械手间隔设置在传送机的前侧，第二夹取机械手间隔设置在第二焊接机械手的左侧，固定装置固定安装在传送机的顶部的中间位置，固定装置用于使焊合件第二组件和焊合件第三组件与焊合件第一组件对接，第二夹取机械手用于把焊合件第二组件和焊合件第三组件放置在固定装置上。本实用新型专利技术的目的是提供一种大批量生产支撑件的焊接装置。产支撑件的焊接装置。产支撑件的焊接装置。
【技术实现步骤摘要】
一种支撑焊合件用焊接装置
[0001]本技术涉及零件加工制造
，特别涉及一种支撑焊合件用焊接装置。
技术介绍
[0002]常见的支撑件是由一个直角弯板和多个三角板焊接组成的，支撑件主要作用是支撑稳定作用，所以在机械设备上大量使用。
[0003]目前，授权公告号为CN206455290U的中国专利公开了一种自动化焊接装置及焊接机构，涉及焊接设备
一种自动化焊接装置，机座上设有沿第一滑轨机构移动的工作台，立柱上设有沿第二滑轨机构移动的焊接臂，两者共同配合完成对工件的焊接作业。其中焊接推车用于支撑并固定筒型工件；为了进一步提高焊接的稳定性，夹具支架装置设有定位焊接推车的第一定位装置与第二定位装置，焊接推车也设有与之配合的第一配合装置与第二配合装置。
[0004]上述现有技术方案存在以下缺陷：焊接装置过于复杂，且是单件焊接，浪费时间。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种支撑焊合件用焊接装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种支撑焊合件用焊接装置，包括传送机、第一夹取机械手、第二夹取机械手、固定装置、第一焊接机械手和第二焊接机械手，所述传送机的长度方向为左右方向，所述第一夹取机械手固定设置在所述传送机的右侧，所述传送机的传送带上沿所述传送机的长度方向等间隔固定安装有多个夹持装置，所述夹持装置用于夹持焊合件第一组件，所述第一夹取机械手用于夹取焊合件第一组件放置在所述夹持装置上，所述第一焊接机械手固定设置在所述传送机的后侧，所述第二焊接机械手固定设置在所述传送机的前侧，所述第二夹取机械手间隔设置在所述第二焊接机械手的左侧，所述固定装置固定安装在所述传送机的顶部的中间位置，所述固定装置用于使焊合件第二组件和焊合件第三组件与焊合件第一组件对接，便于第一焊接机械手和第二焊接机械手把焊合件第二组件和焊合件第三组件焊接在焊合件第一组件上，所述第二夹取机械手用于把焊合件第二组件和焊合件第三组件放置在固定装置上。
[0008]通过采用上述技术方案，通过机械臂把支撑件的弯板放置在传送机上的多个夹持装置中，使夹持装置夹持住支撑件中的直角弯板然后通过固定装置把支撑件中的多个三角板对接在弯板上，然后在通过第一焊接机械手和第二焊接机械手把支撑件的所有组件焊接在一起，然后使焊接完成的支撑件从传送机的左侧脱离传送机上的夹持装置，大量节约了时间成本，且可以通过传送机、第一夹取机械手、固定装置和第二夹取机械手源源不断的大批量生产制造支撑件。
[0009]在进一步的实施例中，所述夹持装置包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、第三滑台
气缸、第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一滑台气缸固定安装在所述传送机的传送带的后侧，所述第二滑台气缸间隔设置在所述第一滑台气缸的前侧，且第二滑台气缸固定安装在所述传送机的传送带上，所述第三滑台气缸间隔设置在所述第二滑台气缸的左侧，且第三滑台气缸固定安装在所述传送带上，所述第一滑台气缸和第二滑台气缸的滑台的滑动方向均为前后方向，且第一滑台气缸的端板位于第一滑台气缸的缸体的前侧，第二滑台气缸的端板位于第二滑台气缸的缸体的后侧，所述第一挡板固定安装在所述第一滑台气缸的前侧，所述第二挡板位于所述第二滑台气缸的后侧，所述第三滑台气缸的滑台的滑动方向为左右方向，且第三滑台气缸的端板位于第三滑台气缸的缸体的右侧，所述第三挡板固定安装在所述第三滑台气缸的右侧。
[0010]通过采用上述技术方案，第三滑台气缸控制第三挡板使支撑件中的弯板不可以在传送机上向前移动，通过第一滑台气缸、第一挡板、第二滑台气缸和第二挡板的配合夹持支撑件中的弯板，使弯板在焊接的时候不会移动。
[0011]在进一步的实施例中，所述固定装置包括第一支撑板、第二支撑板、转轴、伺服电机和第一圆板，所述传送机的后侧的顶端的中间位置固定安装有竖直放置的第一升降气缸，传送机的前侧的顶端的中间位置固定安装有竖直放置的第二升降气缸，且第一升降气缸和第二升降气缸的顶杆均位于气缸本体的顶端，所述第一支撑板竖直固定安装在所述第一升降气缸的顶部，所述第二支撑板竖直固定安装在所述第二升降气缸的顶部，所述第一支撑板的前端面的中间位置固定安装有第一轴承，所述第二支撑板的后端面的中间位置固定安装有第二轴承，所述转轴的一端穿设在第一轴承上，转轴的另一端穿设在第二轴承上，所述伺服电机固定安装在所述第二支撑板的前侧，且伺服电机通过联轴器与所述转轴连接，所述第一圆板套设在转轴的中间位置，所述第一圆板的后侧间隔设置有套设在转轴上的第二圆板，第一圆板的前侧间隔设置有套设在转轴上的第三圆板，且第二圆板的后端面与所述第一支撑板的前端面有间隔，第三圆板的前端面与第二支撑板的后端面有间隔，所述第二圆板的前端面上周向均匀设置有多个第五气缸，且第五气缸的长度方向为前后方向，第五气缸的顶杆位于第五气缸的本体的前端，所述第三圆板的后端面上周向均匀设置有多个第六气缸，且第六气缸的长度方向为前后方向，第六气缸的顶杆位于第六气缸的本体的后端。
[0012]通过采用上述技术方案，通过伺服电机可以控制转轴的转动角度，所以套设在转轴上的第一圆板、第二圆板和第三圆板的转动角度可以通过伺服电机控制，然后通过多个第五电机和第六电机把支撑件中的组件一一对应的固定在第一圆板的前端面和后端面上，且可以通过控制第一圆板的厚度控制组件之间的间隔。
[0013]在进一步的实施例中，每一个所述第五气缸的顶杆的前侧均固定安装有第一防滑板，且第一防滑板的前端面与第一圆板的后端面平行。
[0014]在进一步的实施例中，每一个所述第六气缸的顶杆的后侧均固定安装有第二防滑板，且第二防滑板的后端面与第一圆板的前端面平行。
[0015]通过采用上述技术方案，第一防滑板和第二防滑板可以进一步的增加被第五气缸和第六气缸固定在第一圆板上的支撑件组件的稳定性。
[0016]在进一步的实施例中，所述传送机的右侧间隔设置有收集箱，且收集箱的顶部是完全敞开的。
[0017]在进一步的实施例中，所述收集箱的内壁固定设置有橡胶层。
[0018]通过采用上述技术方案，橡胶层可以防止支撑件撞击收集箱，收集箱便于收集焊接完成的支撑件。
[0019]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0020]1.通过机械臂把支撑件的弯板放置在传送机上的多个夹持装置中，使夹持装置夹持住支撑件中的直角弯板然后通过固定装置把支撑件中的多个三角板对接在弯板上，然后在通过第一焊接机械手和第二焊接机械手把支撑件的所有组件焊接在一起，然后使焊接完成的支撑件从传送机的左侧脱离传送机上的夹持装置，大量节约了时间成本，且可以通过传送机、第一夹取机械手、固定装置和第二夹取机械手源源不断的大批量生产制造支撑件，本装置拥有节约时间便于大批量生产的优点。
附图说明
[0021]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本实施例中用于体现夹持装置的整体结构的俯视图；
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支撑焊合件用焊接装置，包括传送机（1）、第一夹取机械手（2）、第二夹取机械手（3）、固定装置（5）、第一焊接机械手（4）和第二焊接机械手（6），其特征在于：所述传送机（1）的长度方向为左右方向，所述第一夹取机械手（2）固定设置在所述传送机（1）的右侧，所述传送机（1）的传送带上沿所述传送机（1）的长度方向等间隔固定安装有多个夹持装置（7），所述夹持装置（7）用于夹持焊合件第一组件（8），所述第一夹取机械手（2）用于夹取焊合件第一组件（8）放置在所述夹持装置（7）上，所述第一焊接机械手（4）固定设置在所述传送机（1）的后侧，所述第二焊接机械手（6）固定设置在所述传送机（1）的前侧，所述第二夹取机械手（3）间隔设置在所述第二焊接机械手（6）的左侧，所述固定装置（5）固定安装在所述传送机（1）的顶部的中间位置，所述固定装置（5）用于使焊合件第二组件（9）和焊合件第三组件（10）与焊合件第一组件（8）对接，便于第一焊接机械手（4）和第二焊接机械手（6）把焊合件第二组件（9）和焊合件第三组件（10）焊接在焊合件第一组件（8）上，所述第二夹取机械手（3）用于把焊合件第二组件（9）和焊合件第三组件（10）放置在固定装置（5）上。2.根据权利要求1所述的一种支撑焊合件用焊接装置，其特征在于：所述夹持装置（7）包括第一滑台气缸（71）、第二滑台气缸（72）、第三滑台气缸（73）、第一挡板（74）、第二挡板（75）和第三挡板（76），所述第一滑台气缸（71）固定安装在所述传送机（1）的传送带的后侧，所述第二滑台气缸（72）间隔设置在所述第一滑台气缸（71）的前侧，且第二滑台气缸（72）固定安装在所述传送机（1）的传送带上，所述第三滑台气缸（73）间隔设置在所述第二滑台气缸（72）的左侧，且第三滑台气缸（73）固定安装在所述传送带上，所述第一滑台气缸（71）和第二滑台气缸（72）的滑台的滑动方向均为前后方向，且第一滑台气缸（71）的端板位于第一滑台气缸（71）的缸体的前侧，第二滑台气缸（72）的端板位于第二滑台气缸（72）的缸体的后侧，所述第一挡板（74）固定安装在所述第一滑台气缸（71）的前侧，所述第二挡板（75）位于所述第二滑台气缸（72）的后侧，所述第三滑台气缸（73）的滑台的滑动方向为左右方向，且第三滑台气缸（73）的端板位于第三滑台气缸（73）的缸体的右侧，所述第三挡板（76）固定安装在所述第三滑台气缸（73）的右侧。3.根据权利要求2所述的一种支撑焊合件用焊接装置，其特征在于：所述固定装置（5）包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱菊洪，史建国，
申请(专利权)人：常州市金坛区群越机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。