一种可无级自锁的内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可无级自锁的内窥镜，包括内窥镜手柄和后端同轴固定于内窥镜手柄内的内窥镜鞘，内窥镜鞘包括软鞘，内窥镜手柄内设置有钢丝轮，内窥镜手柄上连接有拨杆，软鞘内同轴设置有转向钢丝，转向钢丝的一端固定于软鞘前端，另一端穿过内窥镜鞘固定于钢丝轮上，内窥镜手柄内设置有支架和压套，拨杆和钢丝轮分别位于支架的左右两侧，钢丝轮的中部连接有钢丝轮转轴，钢丝轮转轴穿过支架同轴固定于压套的右侧内部，拨杆位于内窥镜手柄内的一端同轴固定于压套的左侧内部，压套与支架之间设置有处于压缩状态的第一弹性垫片。合理调整钢丝轮与压套之间轴向位置，控制弹性垫片的变形，提供合适的摩擦阻力，利用该阻力使软鞘保持任意弯曲角度。保持任意弯曲角度。保持任意弯曲角度。

【技术实现步骤摘要】
一种可无级自锁的内窥镜


[0001]本技术涉及内窥镜结构
，具体地指一种可无级自锁的内窥镜。

技术介绍

[0002]当前人体腔内病变组织手术治疗方法已由传统的开放式手术治疗转为微创手术治疗。在微创手术治疗过程中所需的摄像照明装置、手术器械很难直接到达目标靶点，需要通过引导装置内窥镜将器械引导进入腔道。但现阶段临床应用中的内窥镜难以在狭小的腔道内将器械引导至目标靶点，在手术操作过程中医生需要不停的调整软鞘的转弯方向和转弯角度完成对腔内的全方位观察和对器械的输送。目前调整软鞘的转弯方向和角度一般通过手动机构来完成，控制精度有限，且软鞘调整到适当方位后，医生需要一直保持内窥镜此时的方位进行手术，非常辛苦和不便，且医生长时间调整内窥镜软鞘的弯曲角度和方向，工作量大，易疲劳，在一定程度上影响医生手术水平的发挥。
[0003]专利号为103654693B，专利名称为《用于内窥镜的改进型角度调整机构》中公开了一种内窥镜的软鞘弯曲的自锁结构，其原理是利用摩擦片来压紧钢丝轮，使钢丝轮在任意位置自锁，但该专利需要先操作角度调整手柄，使钢丝轮转动驱动软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可无级自锁的内窥镜，包括内窥镜手柄(1)和后端同轴固定于所述内窥镜手柄(1)内的内窥镜鞘(2)，所述内窥镜鞘(2)包括软鞘(2.2)，所述内窥镜手柄(1)内设置有钢丝轮(3)，所述内窥镜手柄(1)上连接有用于驱动所述钢丝轮(3)转动的拨杆(4)，所述软鞘(2.2)内同轴设置有转向钢丝(5)，所述转向钢丝(5)的一端固定于所述软鞘(2)前端，另一端穿过所述内窥镜鞘(2)固定于所述钢丝轮(3)上，其特征在于：所述内窥镜手柄(1)内固定有支架(6)，所述拨杆(4)位于所述内窥镜手柄(1)内的一端通过压套(7)驱动所述钢丝轮(3)同轴转动，所述压套(7)和所述钢丝轮(3)分别位于所述支架(6)的左右两侧，所述压套(7)与所述支架(6)之间设置有处于压缩状态的第一弹性垫片(9)，所述内窥镜手柄(1)内设置有使所述第一弹性垫片(9)压缩设置于所述压套(7)与所述支架(6)之间的压缩结构。2.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述钢丝轮(3)与所述支架(6)之间设置有第二弹性垫片(10)，所述第二弹性垫片(10)通过所述压缩结构压缩设置于所述钢丝轮(3)与所述支架(6)之间。3.如权利要求2所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述压套(7)包括压套壳体(7.1)和同轴固定连接于所述压套壳体(7.1)的中部内壁表面的限位环片(7.2)，位于所述限位环片(7.2)左侧的压套壳体(7.1)内开设有拨杆定位孔(11)，位于所述限位环片(7.2)右侧的压套壳体(7.1)内开设有转轴定位孔(12)，所述拨杆(4)位于所述内窥镜手柄(1)内的一端同轴固定于所述拨杆定位孔(11)内，所述钢丝轮转轴(8)的内端同轴固定于所述转轴定位孔(12)内。4.如权利要求3所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述拨杆(4)位于所述内窥镜手柄(1)内的一端为截面是多边形的多边形杆段，所述拨杆定位孔(11)为与多边形杆段配合的内多边形孔。5.如权利要求3所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述钢丝轮转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少刚，李文华，毛业云，秦操，胡学成，龙刚，张友林，余芬芬，
申请(专利权)人：武汉佑康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：