本发明专利技术提供一种视觉移动自动调距装置，所述自动调距装置包括摄像头调节组件与所述摄像头影像组件。所述摄像头影像组件用于通过预设角度接收样品放置平台上的待测样品物光影像。摄像头调节组件与所述摄像头影像组件连接，所述摄像头调节组件根据所述待测样品物光影像判断是否产生控制阀值。其中，当所述控制阀值大于设置数值时，所述摄像头调节组件控制其水平方向及/或垂直方向到所述控制阀值小于所述设置数值时即结束，本发明专利技术提出的视觉移动自动调距装置以可避免待测样品物表面光滑对调节水平和垂直距离造成影响，应用更加灵活，增加准确性。增加准确性。增加准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉移动自动调距装置及方法
[0001]本专利技术涉及控制领域，具体而言，涉及一种视觉移动自动调距装置及方法。
技术介绍
[0002]一般来说，在X荧光分析仪领域，为了测量大体积样品，往往会采用一种垂直可升降平台结构。在测量样品时，通过调节升降平台与待测样品表面的垂直距离并且保持固定距离，来保证测量结果的准确性及稳定性。目前的解决方案为采用激光测距模块发射光束，照射至待测样品表面，通过接收反射光的时间来计算升降平台与待测样品表面之间的距离。图1所示，升降平台101﹑激光测距模块102及样品放置平台103。从图1可看出，当待测样品表面非常光滑时，由于激光器发射的激光照射至表面，产生镜面反射，激光器接收端无法正常采集到返回的激光光束，从而无法正常调节垂直距离，导致仪器无法正常测量。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种视觉移动自动调距装置及方法，上下移动平台在移动过程中，用摄像头实时采集样品图像信息，软件对图像信息进行自动调节阈值计算，当调节阈值达到某固定值时停止调节，采用本方法可自动调节并固定升降平台与待测样品表面的垂直距离，可避免样品表面光滑对调节垂直距离造成影响。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种视觉移动自动调距装置，所述自动调距装置包括摄像头调节组件与所述摄像头影像组件。所述摄像头影像组件用于通过预设角度接收样品放置平台上的待测样品物光影像。摄像头调节组件与所述摄像头影像组件连接，所述摄像头调节组件根据所述待测样品物光影像判断是否产生控制阀值。其中，当所述控制阀值大于设置数值时，所述摄像头调节组件控制其水平方向及/或垂直方向到所述控制阀值小于所述设置数值时即结束。
[0006]第二方面，本专利技术提供了一种视觉移动自动调距方法，所述自动调距方法应用于视觉移动自动调距装置,包括所述摄像头调节组件与所述摄像头影像组件,所述摄像头调节组件与所述摄像头影像组件连接，所述自动调距方法包括：
[0007]由所述摄像头影像组件用于通过预设角度接收样品放置平台上的待测样品物光影像；
[0008]由所述摄像头调节组件根据所述待测样品物光影像判断是否产生控制阀值；
[0009]其中，当所述控制阀值大于设置数值时，所述摄像头调节组件控制其水平方向及/或垂直方向到所述控制阀值小于所述设置数值时即结束。
[0010]由上所述，本专利技术提出的一种视觉移动自动调距装置及方法，所述自动调距装置包括摄像头调节组件与所述摄像头影像组件。所述摄像头影像组件用于通过预设角度接收样品放置平台上的待测样品物光影像。摄像头调节组件与所述摄像头影像组件连接，所述摄像头调节组件根据所述待测样品物光影像判断是否产生控制阀值。其中，当所述控制阀
值大于设置数值时，所述摄像头调节组件控制其水平方向及/或垂直方向到所述控制阀值小于所述设置数值时即结束，本专利技术提出的视觉移动自动调距装置以可避免待测样品物表面光滑对调节水平和垂直距离造成影响，应用更加灵活，增加准确性。
[0011]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术范围的限定。
[0013]图1为本专利技术提供的先前技术的垂直可升降平台的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术提供的视觉移动自动调距装置的结构示意图；
[0015]图3为本专利技术提供的另一视觉移动自动调距装置的结构示意图；
[0016]图4为本专利技术提供的又一视觉移动自动调距装置的结构示意图；
[0017]图5为本专利技术提供的再一视觉移动自动调距装置的结构示意图；
[0018]图6为本专利技术提供的视觉移动自动调距方法的方法流程图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0020]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请同时参阅图2﹑图3﹑图4和图5。图2为本专利技术提供的视觉移动自动调距装置的结构示意图。图3为本专利技术提供的另一视觉移动自动调距装置的结构示意图。图4为本专利技术提供的又一视觉移动自动调距装置的结构示意图。图5为本专利技术提供的再一视觉移动自动调距装置的结构示意图。
[0024]在一实施例中，视觉移动自动调距装置200包括摄像头影像组件210和摄像头调节组件220。摄像头调节组件220与摄像头影像组件210连接。例如，摄像头调节组件220与摄像头影像组件210可以通过螺丝与螺帽来紧密连接。摄像头影像组件210用于通过预设角度接收样品放置平台211上的待测样品物光影像，例如，摄像头影像组件210可以包括一个或多个透镜﹑菱镜及发光源来增强待测样品物光影像的影像强度。摄像头调节组件220根据待测样品物光影像判断是否产生控制阀值，例如，当待测样品物光影像的影像强度太低时，摄像头影像组件210可以通过一个或多个透镜﹑菱镜及发光源来增强待测样品物光影像的影像
强度，当影像强度高于特定阀值时，产生控制阀值。
[0025]在其他实例中，也可以是当影像强度低于特定阀值时，产生控制阀值，也就是说，本领域技术员可以预先设定当待测物品的表面太过光滑或是太过粗糙的情形下，导致影像强度低于或高于特定阀值时，自动产生控制阀值，以通过控制阀值将影像强度低于或高于特定阀值的情形下调整回平均值内，有效改善传统必须通过人工微调的麻烦而可以获取到不准确的测量数据值。当控制阀值大于设置数值时，摄像头调节组件220控制其水平方向及/或垂直方向到所述控制阀值小于所述设置数值时即结束。换言之，本专利技术提出的视觉移动自动调距装置200可以包括中央控制芯片，中央控制芯片可以用于设定当控制阀值大于设置数值时控制其水平方向，也可以用于设定当控制阀值大于设置数值时控制其垂直方向，本专利技术提出的视觉移动自动调距装置200增加自动控制的功效，并提升检测的准确性。
[0026]在一实施例中，摄像头影像组件210包括镜面玻璃213﹑反射镜座214﹑反射支架215﹑菱镜座216及菱镜217。镜面玻璃213用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉移动自动调距装置，其特征在于，所述自动调距装置包括：摄像头影像组件，所述摄像头影像组件用于通过预设角度接收样品放置平台上的待测样品物光影像；摄像头调节组件，与所述摄像头影像组件连接，所述摄像头调节组件根据所述待测样品物光影像判断是否产生控制阀值；其中，当所述控制阀值大于设置数值时，所述摄像头调节组件控制其水平方向及/或垂直方向到所述控制阀值小于所述设置数值时即结束。2.根据权利要求1所述的自动调距装置，其特征在于，所述摄像头影像组件包括镜面玻璃﹑反射镜座﹑反射支架﹑菱镜座及菱镜，所述镜面玻璃用于通过预设角度接收样品放置平台上的待测样品物光影像，所述反射镜座及所述反射支架用于提供支撑力于所述镜面玻璃，所述菱镜座用于提供支撑力于所述菱镜，所述菱镜将所述镜面玻璃接收样品放置平台上的所述待测样品物光影像折射至所述摄像头调节组件。3.根据权利要求1所述的自动调距装置，其特征在于，所述摄像头调节组件包括摄像头﹑摄像头调节X装置﹑摄像头调节Y装置﹑摄像头调节Z装置及光路固定支架,所述摄像头用于获取所述待测样品物光影像,所述光路固定支架用于提供支撑力于所述摄像头调节X装置﹑所述摄像头调节Y装置及所述摄像头调节Z装置,所述摄像头调节X装置及所述摄像头调节Y装置用于控制所述摄像头调节组件的水平方向,所述摄像头调节Z装置用于控制所述摄像头调节组件的垂直方向。4.根据权利要求3所述的自动调距装置，其特征在于，所述摄像头调节组件的所述摄像头调节X装置﹑所述摄像头调节Y装置及所述摄像头调节Z装置控制其水平方向及垂直方向到所述控制阀值小于所述设置数值时即结束并将所述摄像头与所述待测样品的距离设定为固定值后，所述待测样品物光影像为非光滑影像。5.根据权利要求3所述的自动调距装置，其特征在于，当所述摄像头调节组件的所述摄像头调节X装置﹑所述摄像头调节Y装置及所述摄像头调节Z装置控制其水平方向及垂直方向测得所述控制阀值仍大于所述设置数值时即继续调节。6.一种视觉移动自动调距方法，其特征在于，所述自动调距方法应用于视觉移动自动调距装置包括所述摄像头调节组件与所述摄像头影像...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘彪，曹陆烽，
申请(专利权)人：上海精谱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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