三维视觉建模平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维视觉建模平台，其包括底座，底座上设置有可转动的旋转平台，底座中部贯穿旋转平台设置有载物台；旋转平台一侧设置有水平导轨，水平导轨上活动设置有滑台，滑台上安装有步进电机和竖向滑轨，竖向滑轨上活动安装有摄像架，摄像架与步进电机的输出轴传动连接；旋转平台与底座间设置有相互啮合的主齿轮和传动齿轮；滑台与水平导轨间通过丝杆传动连接；载物台与底座间通过中心电机和行星减速器传动连接。本实用新型专利技术通过上述结构，能够解决现有技术中缺乏立体成像试验平台的问题，结构简单、安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
三维视觉建模平台


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种三维视觉建模平台。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器视觉成为了一个越来越热门的方向，视觉三维建模是感知立体空间，形成精准点云的必要方法，是测绘、和测量领域最前沿的课题。例如无人驾驶飞机，自主避障无人机，甚至是在工业制造上用于产品逆向工程等。
[0003]现有技术中缺乏专门用于视觉立体成像的试验平台，在建立目标结构的多角度图像信息时，缺乏可靠手段，导致成像准确性、可靠性不足的问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中缺乏立体成像试验平台的问题的三维视觉建模平台。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了下列技术方案：
[0006]提供了一种三维视觉建模平台，其包括底座，底座上设置有可转动的旋转平台，底座中部贯穿旋转平台设置有载物台；
[0007]旋转平台一侧设置有水平导轨，水平导轨上活动设置有滑台，滑台上安装有步进电机和竖向滑轨，竖向滑轨上活动安装有摄像架，摄像架与步进电机的输出轴传动连接；
[0008]旋转平台与底座间设置有相互啮合的主齿轮和传动齿轮；滑台与水平导轨间通过丝杆传动连接；载物台与底座间通过中心电机和行星减速器传动连接。
[0009]本技术提供的上述三维视觉建模平台的主要有益效果在于：
[0010]本技术装置通过设置可转动的旋转平台和单独的摄像架，能让摄像架上的摄像头围绕被测物体做速度可调的圆周运动，并且运用滑台使得摄像头位置可以在沿水平导轨和竖向滑轨在径向和垂直两个方向上调节，可调范围广，运行平稳。该装置也可以使载物台转而保持摄像架上的摄像头保持不动。且本方案各部件都可采用标件制作，方便后期改装升级。
附图说明
[0011]图1是本方案提供的三维视觉建模平台的结构示意图。
[0012]图2是本方案提供的三维视觉建模平台旋转平台的结构示意图。
[0013]图3是本方案提供的三维视觉建模平台底座的结构示意图。
[0014]其中，1、载物台，2、连轴盘，3、上满珠转盘，4、载物台底盘，5、行星减速器，6、上支撑架，7、配重块，8、旋转平台，9、平台支架，10、主齿轮， 11、传动齿轮，12、下满珠转盘，13、内支架，14、伺服电机，15、底座，16、电源适配器，17、开关插座，18、限位开关，19、水平导轨，20、端部固定件， 21、丝杆，22、导轨槽，23、水平滑块，24、滑台，25、加固件，26、电机固定座，27、步进电机，28、摄像架，29、竖向滑轨，30、卧式轴承座，31、竖直轴座，32、限位挡块，33、中
心电机，34、丝杆电机。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0016]如图1所示，其为三维视觉建模平台的结构示意图。
[0017]本技术的三维视觉建模平台包括底座15，底座15上设置有可转动的旋转平台8，底座15中部贯穿旋转平台8设置有载物台1。载物台1用于放置待成像的物品。
[0018]旋转平台8一侧设置有水平导轨19，水平导轨19上活动设置有滑台24，滑台24上安装有步进电机27和竖向滑轨29，竖向滑轨29上活动安装有摄像架28，摄像架28用于安装和固定摄像头，摄像架28与步进电机27的输出轴铰接。通过步进电机27输出轴传动，而摄像架28一端与竖向滑轨29相固定，由此，步进电机27的输出轴转动时，与步进电机27输出轴铰接的摄像架28只能沿竖向滑轨29上下移动，从而通过步进电机27调节摄像架28的高度。
[0019]旋转平台8与底座15间设置有相互啮合的主齿轮10和传动齿轮11，主齿轮10大于传动齿轮11。滑台24与水平导轨19间通过丝杆21啮合连接，通过丝杆21转动，并通过水平导轨19限定滑台24的一端，从而使丝杠21转动带动滑台24相对于水平导轨19作直线往返运动。
[0020]载物台1与底座15间通过中心电机33和行星减速器5传动连接，通过中心电机33和行星减速器5配合，共同带动载物台1相对于底座15转动。由此，使得载物台1和旋转平台8均能旋转，从而保证装置的可调性。
[0021]具体的，底座15内设置有伺服电机14，伺服电机14的输出端与设置于底座15上的传动齿轮11相连接。通过伺服电机14依次驱动传动齿轮11、主齿轮 10和旋转平台8的转动。
[0022]进一步地，旋转平台8上与水平导轨19相对的一端设置有配重块7，以保证旋转平台8上的重量分布平衡。
[0023]主齿轮10与底座15间设置有下满珠转盘12，以便主齿轮10与底盘15间的相对转动。
[0024]主齿轮10与旋转平台8间设置有平台支架9，平台支架9的两端分别与水平导轨19和配重块7相抵接。通过设置平台支架9，以加强旋转平台8的结构强度。
[0025]载物台1下端依次通过连轴盘2、上满珠转盘3与行星减速器5的输出端传动连接。
[0026]进一步地，上满珠转盘3的下端与载物台底盘4固定连接，载物台底盘4 中部设置有供行星减速器5输出端通过的小孔，载物台底盘4下表面通过上支撑架6与底座15连接，以保证载物台1的承重能力。
[0027]水平导轨19邻近载物台1的一端固定架设有丝杆电机34，丝杆电机34的输出端与丝杆21同轴传动连接，通过丝杆电机34驱动丝杆21转动，进而带动滑台24移动。
[0028]水平导轨19内侧为导轨槽22，滑台24下端设置有与导轨槽22卡接的水平滑块23，水平滑块23中部设置有与丝杆21啮合连接的小孔。从而实现带动滑台24沿水平导轨19往返移动的效果。
[0029]滑台24上设置有与竖向滑轨29配合的加固件25和与步进电机27配合的电机固定座26，竖向滑轨29上端设置有与步进电机27输出轴配合的竖直轴座 31。
[0030]优选的，竖向滑轨29与水平导轨19结构相同，均为MGN9C型直线导轨。
[0031]底座15内设置有内支架13，以保证底座15的结构强度。优选的，底座15 的侧板为玻纤板。
[0032]底座15内设置有相互电连接的电源适配器16和开关插座17，电源适配器 16与中心电机33、伺服电机14、步进电机27和丝杆电机34电连接。
[0033]优选的，水平导轨19上设置有限制滑台24移动范围的限位开关18。
[0034]上面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维视觉建模平台，其特征在于，包括底座，底座上设置有可转动的旋转平台，底座中部贯穿旋转平台设置有载物台；旋转平台一侧设置有水平导轨，水平导轨上活动设置有滑台，滑台上安装有步进电机和竖向滑轨，竖向滑轨上活动安装有摄像架，摄像架与步进电机的输出轴传动连接；旋转平台与底座间设置有相互啮合的主齿轮和传动齿轮；滑台与水平导轨间通过丝杆传动连接；载物台与底座间通过中心电机和行星减速器传动连接。2.根据权利要求1所述的三维视觉建模平台，其特征在于，所述底座内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与设置于底座上的传动齿轮相连接；传动齿轮的直径小于主齿轮。3.根据权利要求2所述的三维视觉建模平台，其特征在于，所述旋转平台上与水平导轨相对的一端设置有配重块。4.根据权利要求3所述的三维视觉建模平台，其特征在于，所述主齿轮与底座间设置有下满珠转盘；主齿轮与旋转平台间设置有平台支架，所述平台支架的两端分别与水平导轨和配重块相抵接。5.根据权利要求1所述的三维视觉建模平台，其特征在于，所述载物台...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊，何平勇，侯劲，王小刚，熊兴中，杨中凡，唐磊，陈杰，王东，廖春晨，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：