一种定位取放装置，包括定位座、升降机构、旋转机构、分度定位盘及取放机构，升降机构通过旋转机构带动分度定位盘靠近或远离定位座运动，旋转机构包括固定件、转动器及挂靠组件，分度定位盘转动连接固定件，挂靠组件一端转动连接转动器，另一端能够挂靠分度定位盘，转动器通过挂靠组件带动取放机构绕分度定位盘的轴线靠近工件转动，使取放机构取放工件。一种焊接设备，包括焊接机及定位取放装置。上述定位取放装置通过旋转机构驱动分度定位盘上不同的取放机构转至靠近工件的位置，实现了不同工序对工件自动取放的目的，进而提高了良率及效率。上述焊接设备实现了可以自动抓取工件及放置预压盖板、治具压板至工件上的目的。治具压板至工件上的目的。治具压板至工件上的目的。
【技术实现步骤摘要】
定位取放装置及焊接设备
[0001]本申请涉及一种定位取放装置及焊接设备。
技术介绍
[0002]目前在焊接制程中，需要先将工件放入装拆夹机中，再人工放预压盖板于工件上，装拆夹机固定工件后人工取出预压盖板，再在工件上放入治具压板，接着焊接头焊接工件，焊接后人工取出治具压板，装拆夹机松开工件后取出工件。但由于人工操作繁琐复杂，存在易造成工件刮伤的问题，导致良率就效率低下。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够自动取放的定位取放装置及具有该装置的焊接设备。
[0004]本申请一实施例中提供一种定位取放装置，包括定位座，所述定位座用于定位工件。定位取放装置还包括升降机构、旋转机构、分度定位盘及至少一取放机构。所述升降机构垂直设置在所述定位座的一侧，所述旋转机构滑动连接所述升降机构，所述分度定位盘连接所述旋转机构，所述升降机构通过所述旋转机构带动所述分度定位盘靠近或远离所述定位座运动。所述旋转机构包括固定件、转动器及挂靠组件，所述固定件滑动连接所述升降机构，所述分度定位盘转动连接所述固定件，所述取放机构装设于所述分度定位盘上；所述转动器安装于所述固定件，所述挂靠组件一端转动连接所述转动器，另一端能够挂靠或脱离所述分度定位盘，所述挂靠组件挂靠所述分度定位盘时，所述转动器通过所述挂靠组件驱动所述分度定位盘转动，通过所述分度定位盘带动所述取放机构绕所述分度定位盘的轴线靠近所述工件转动，使所述取放机构取放所述工件。
[0005]进一步地，在一些实施例中，所述分度定位盘包括分度盘及连接件，所述分度盘的内侧面转动连接所述固定件，所述分度盘的外侧面连接所述取放机构，所述连接件安装于所述分度盘的内侧面，且与所述取放机构对应。
[0006]进一步地，在一些实施例中，所述挂靠组件包括摆杆、挂靠件及推动器，所述摆杆转动连接所述转动器，所述转动器能够驱动所述摆杆转动，所述推动器设于所述摆杆，所述挂靠件连接所述推动器，所述挂靠件设有能够卡持所述连接件的卡槽，所述推动器用于驱动所述挂靠件靠近或远离所述连接件，以使所述卡槽卡持或脱离所述连接件，所述卡槽卡持所述连接件时，所述摆杆能够通过所述挂靠件带动所述连接件随所述摆杆转动。
[0007]进一步地，在一些实施例中，所述定位取放装置还包括卡合机构，所述卡合机构包括升降器及插杆，所述分度盘设有与所述取放机构沿轴线对称的定位槽，升降器装设于所述固定件，所述插杆连接所述升降器，所述升降器用于驱动所述插杆朝向所述定位槽运动，以插入所述定位槽并限制所述分度盘转动。
[0008]进一步地，在一些实施例中，所述插杆末端设有滚轮，所述定位槽的槽壁与所述分度盘内壁之间设有圆角。
[0009]进一步地，在一些实施例中，所述固定件包括框架、滑环、第一连接板及第二连接板，所述框架通过所述第一连接板连接所述升降机构，所述滑环的固定端设于所述框架内，所述滑环的转动端连接所述第二连接板的一侧，所述第二连接板的另一侧连接所述分度定位盘，所述滑环的固定端用于接入能量源，所述滑环的转动端连通所述取放机构，所述滑环用于转动连接所述能量源及所述取放机构之间的回路，以使所述能量源驱动所述取放机构。
[0010]进一步地，在一些实施例中，所述定位取放装置还包括位置感测机构，所述位置感测机构包括支架、传感器及感应体，所述支架装设于所述固定件，所述传感器设置与所述支架远离所述固定件的一端，所述感应体设于所述分度盘的内侧面，所述传感器用于感应所述感应体，以感测所述取放机构转动到位信号。
[0011]进一步地，在一些实施例中，所述取放机构包括吸附件，所述吸附件用于吸附所述工件。
[0012]进一步地，在一些实施例中，所述取放机构包括第一夹爪、第二夹爪及驱动器，所述驱动器装设于所述分度盘，所述第一夹爪及所述第二夹爪连接所述驱动器，所述驱动器用于驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪相向或相背运动，以夹持或放开所述工件。
[0013]本申请还提供一种焊接设备，包括焊接机及上述定位取放装置，所述定位取放装置用于抓取所述工件，或用于安装预压盖板、治具压板至所述工件上以便所述焊接机焊接所述工件。
[0014]上述定位取放装置通过旋转机构驱动分度定位盘上不同的取放机构转至靠近工件的位置，通过升降机构带动取放机构升降，以使取放机构对工件作业，实现了不同工序对工件自动取放的目的，进而提高了良率及效率。上述焊接设备通过上述定位取放装置实现了自动抓取工件及放置预压盖板、治具压板至工件上的目的。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施方式中定位取放装置的立体示意图。
[0016]图2为一实施例中分度定位盘及取放机构的立体示意图。
[0017]图3为一实施例中旋转机构及分度定位盘的分解图。
[0018]图4为图3中旋转机构及分度定位盘的结构示意图。
[0019]图5为一实施例中位置感测机构的结构示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]定位取放装置
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100
[0022]预压盖板
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200
[0023]治具压板
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300
[0024]定位座
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100a
[0025]升降机构
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10
[0026]旋转机构
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20
[0027]固定件
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21
[0028]第一连接板
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211
[0029]框架
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21a
[0030]滑环
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21b
[0031]第二连接板
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21c
[0032]转动器
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22
[0033]挂靠组件
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23
[0034]摆杆
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23a
[0035]挂靠件
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23b
[0036]卡槽
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23c
[0037]分度定位盘
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30
[0038]分度盘
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31
[0039]避让孔
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31a
[0040]连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位取放装置，包括定位座，所述定位座用于定位工件，其特征在于，还包括升降机构、旋转机构、分度定位盘及至少一取放机构：所述升降机构垂直设置在所述定位座的一侧，所述旋转机构滑动连接所述升降机构，所述分度定位盘连接所述旋转机构，所述升降机构通过所述旋转机构带动所述分度定位盘靠近或远离所述定位座运动；所述旋转机构包括固定件、转动器及挂靠组件，所述固定件滑动连接所述升降机构，所述分度定位盘转动连接所述固定件，所述取放机构装设于所述分度定位盘上；所述转动器安装于所述固定件，所述挂靠组件一端转动连接所述转动器，另一端能够挂靠或脱离所述分度定位盘，所述挂靠组件挂靠所述分度定位盘时，所述转动器通过所述挂靠组件驱动所述分度定位盘转动，通过所述分度定位盘带动所述取放机构绕所述分度定位盘的轴线靠近所述工件转动，使所述取放机构取放所述工件。2.如权利要求1所述的定位取放装置，其特征在于，所述分度定位盘包括分度盘及连接件，所述分度盘的内侧面转动连接所述固定件，所述分度盘的外侧面连接所述取放机构，所述连接件安装于所述分度盘的内侧面，且与所述取放机构对应。3.如权利要求2所述的定位取放装置，其特征在于，所述挂靠组件包括摆杆、挂靠件及推动器，所述摆杆转动连接所述转动器，所述转动器能够驱动所述摆杆转动，所述推动器设于所述摆杆，所述挂靠件连接所述推动器，所述挂靠件设有能够卡持所述连接件的卡槽，所述推动器用于驱动所述挂靠件靠近或远离所述连接件，以使所述卡槽卡持或脱离所述连接件，所述卡槽卡持所述连接件时，所述摆杆能够通过所述挂靠件带动所述连接件随所述摆杆转动。4.如权利要求2所述的定位取放装置，其特征在于，所述定位取放装置还包括卡合机构，所述卡合机构包括升降器及插杆，所述分度盘设有与所述取放机构沿轴线对称的定位槽，升降器装设于所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：高玉明，张建新，张运涛，宋如意，盛南峰，汤建，杨瑞，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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