具有联动摆头结构的雕铣机制造技术

本实用新型专利技术提供了具有联动摆头结构的雕铣机，涉及雕铣机技术领域。该雕铣机包括设于雕铣机机架上Z轴底座，Z轴底座的表面设有Z轴导轨，Z轴导轨滑动连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板的底部远离Z轴底座的一侧设有联动摆头结构；联动摆头结构包括旋转轴电机、电机主轴、刀柄，旋转轴电机的电机轴通过谐波减速机驱动电机主轴旋转，刀柄设于电机主轴的底部。本实用新型专利技术Z轴滑板沿Z轴导轨滑动过程中实现Z轴调节，旋转轴电机电动轴驱动电机主轴旋转摆动时，电机主轴带动刀柄旋转对工件的不平整表面进行适应性地雕铣，在现有X、Y、Z轴联动基础上实现第四轴联动，达到对工件加工平整度、深度和精度的要求。度的要求。度的要求。

【技术实现步骤摘要】
具有联动摆头结构的雕铣机


[0001]本技术涉及雕铣机
，尤其涉及具有联动摆头结构的雕铣机。

技术介绍

[0002]雕铣机加工工作时，由于无法预知工件表面是否存在凹凸不平，一般都是按工件水平没有凹凸的状态进行加工，导致加工时出现雕刻过深或过浅，传统的解决方法是通过人工垫平加分区域雕刻，基本能够解决雕刻深度不一样的问题，但是工作量太大，要人工垫平板子，机器加工时还需人守护，且对大面积连续加工的图形没法用，精度不够高。因此，目前需要一种多轴联动以带动刀柄转动，达到对工件加工平整度、深度和精度要求的雕铣机。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提供了具有联动摆头结构的雕铣机。
[0004]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0005]具有联动摆头结构的雕铣机，包括设于雕铣机机架上Z轴底座，Z轴底座的表面设有Z轴导轨，Z轴导轨滑动连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板的底部远离Z轴底座的一侧设有联动摆头结构；
[0006]所述联动摆头结构包括旋转轴电机、电机主轴、刀柄，旋转轴电机贯穿安装于Z轴滑板的底部且远离Z轴底座的一侧设置，旋转轴电机的电机轴通过谐波减速机驱动电机主轴旋转，刀柄设于电机主轴的底部。
[0007]进一步的，所述谐波减速机的端部连接有旋转连接板，旋转连接板的外表面连接有主轴安装板，主轴安装板与电机主轴的侧壁固定连接。
[0008]进一步的，所述电机主轴的外围固定有吸尘头支架，吸尘头支架的外部设有升降气缸，升降气缸的伸缩杆端部连接有浮动吸尘头。
[0009]进一步的，所述Z轴底座的顶部设有抱闸伺服电机，抱闸伺服电机的电机轴通过联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴丝杆位于Z轴导轨的内侧，Z轴滑板的背面设有与Z轴导轨滑动配合的Z轴滑块以及与Z轴丝杆螺纹连接的Z轴螺母座。
[0010]进一步的，所述Z轴丝杆靠近两端位置螺纹连接有轴承座，Z轴螺母座与Z轴滑板固定连接。
[0011]进一步的，所述Z轴滑板的侧壁设有用于测量工件表面平整度的工件表面测量结构，工件表面测量结构包括测量气缸、测量气缸座、测量件，测量气缸通过测量气缸座固定且其伸缩杆向下延伸连接有测量滑台，测量滑台的底部与测量件可拆卸连接，测量气缸的伸缩杆驱动测量滑台、测量件滑动。
[0012]进一步的，所述测量气缸、测量滑台、测量件均竖直向下设置，测量滑台的背面设有滑台，Z轴滑板的侧壁表面设有与滑台滑动连接的导轨。
[0013]进一步的，所述测量件为刻字宝，测量件与测量滑台螺纹连接，测量件伸出Z轴滑板的底部。
[0014]进一步的，所述Z轴底座的侧壁设有配重缓冲机构，配重缓冲机构包括配重气缸、浮动接头，配重气缸通过配重气缸座固定于Z轴底座的侧壁，浮动接头的底部通过浮动接头座固定于Z轴滑板的侧壁，配重气缸的伸缩杆竖直向下与浮动接头连接。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术具有联动摆头结构的雕铣机，通过在Z轴滑板的底部远离Z 轴底座的一侧设置包括旋转轴电机、电机主轴、刀柄的联动摆头结构，使得Z轴滑板沿Z轴导轨滑动过程中实现Z轴调节，同时旋转轴电机电动轴驱动电机主轴旋转摆动时，电机主轴带动刀柄旋转对工件的不平整表面进行适应性地雕铣，在现有X、Y、Z轴联动基础上实现第四轴联动，达到对工件加工平整度、深度和精度的要求。
附图说明
[0017]图1为本技术具有联动摆头结构的雕铣机的主视图；
[0018]图2为图1中E
‑
E处的截面视图；
[0019]图3为图2中A处的局部放大图；
[0020]图4为本技术具有联动摆头结构的雕铣机的侧视图；
[0021]图5为图4中B处的局部放大图。
[0022]图中：1、抱闸伺服电机；2、Z轴底座；3、联轴器；4、轴承座；5、 Z轴丝杆；6、Z轴导轨；7、Z轴滑板；8、配重气缸；9、配重气缸座；10、浮动接头；11、浮动接头座；12、测量气缸；13、测量气缸座；14、测量滑台；15、测量件；16、旋转轴电机；17、谐波减速机；18、旋转连接板；19、主轴安装板；20、电机主轴；21、吸尘头支架；22、升降气缸；23、浮动吸尘头；24、刀柄；25、Z轴滑块；26、Z轴螺母座。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]实施例
[0026]如图1
‑
5所示，本实施例的一种具有联动摆头结构的雕铣机，包括设于雕铣机机架上Z轴底座2，Z轴底座2的表面设有Z轴导轨6，Z轴导轨6 滑动连接有Z轴滑板7，Z轴滑板7的底部远离Z轴底座2的一侧设有联动摆头结构；
[0027]所述联动摆头结构包括旋转轴电机16、电机主轴20、刀柄24，旋转轴电机16贯穿安装于Z轴滑板7的底部且远离Z轴底座2的一侧设置，旋转轴电机16的电机轴通过谐波减速机17驱动电机主轴20旋转，刀柄24设于电机主轴20的底部。
[0028]本实施例具有联动摆头结构的雕铣机，通过在Z轴滑板7的底部远离Z 轴底座2的
一侧设置包括旋转轴电机16、电机主轴20、刀柄24的联动摆头结构，使得Z轴滑板7沿Z轴导轨6滑动过程中实现Z轴调节，同时旋转轴电机16电动轴驱动电机主轴20旋转摆动时，电机主轴20带动刀柄24 旋转对工件的不平整表面进行适应性地雕铣，在现有XYZ轴联动基础上实现第四轴联动，达到对工件加工平整度、深度和精度的要求。本实施例电机主轴20可以实现180
°‑
270
°
的旋转摆动。
[0029]谐波减速机17的端部连接有旋转连接板18，旋转连接板18的外表面连接有主轴安装板19，主轴安装板19与电机主轴20的侧壁固定连接。通过旋转连接板18和主轴安装板19，使得旋转轴电机16带动旋转连接板18 旋转时，主轴安装板19和电机主轴20能够更加平稳地摆动旋转。
[0030]电机主轴20的外围固定有吸尘头支架21，吸尘头支架21的外部设有升降气缸22，升降气缸22的伸缩杆端部连接有浮动吸尘头23。浮动吸尘头23上连接有真空吸尘管，当升降气缸22带动浮动吸尘头23伸缩运动时，真空吸尘管能够将雕铣的废料和灰尘及时吸附除去，避免影响雕铣精度。
[0031]Z轴底座2的顶部设有抱闸伺服电机1，抱闸伺服电机1的电机轴通过联轴器3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有联动摆头结构的雕铣机，包括设于雕铣机机架上Z轴底座(2)，Z轴底座(2)的表面设有Z轴导轨(6)，Z轴导轨(6)滑动连接有Z轴滑板(7)，其特征在于，所述Z轴滑板(7)的底部远离Z轴底座(2)的一侧设有联动摆头结构；所述联动摆头结构包括旋转轴电机(16)、电机主轴(20)、刀柄(24)，旋转轴电机(16)贯穿安装于Z轴滑板(7)的底部且远离Z轴底座(2)的一侧设置，旋转轴电机(16)的电机轴通过谐波减速机(17)驱动电机主轴(20)旋转，刀柄(24)设于电机主轴(20)的底部。2.根据权利要求1所述的具有联动摆头结构的雕铣机，其特征在于，所述谐波减速机(17)的端部连接有旋转连接板(18)，旋转连接板(18)的外表面连接有主轴安装板(19)，主轴安装板(19)与电机主轴(20)的侧壁固定连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：罗群，罗亮，
申请(专利权)人：安徽速达数控设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：