一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座、机械臂、传送带，所述传送带的前后两端设置有两组固定板，两组所述固定板之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的上端滑动连接有第二卡板，两组所述固定板靠近底座的一侧设置有固定组件，两组所述固定板的内侧第一卡板的一侧设置有下滑组件。本实用新型专利技术所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，能够将产品翻转，对产品背部进行检测，增加产品的合格率，保证最后成品的质量。保证最后成品的质量。保证最后成品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在流水线生产中，常利用机器视觉系统来控制工业机器人分拣流水线上的残次品。
[0003]现有的工业机器人在筛除残次品的时候，由于机器视觉系统无法对产品背部进行检测，使工业机器人无法对背部不合格的产品进行筛选，影响最后产品的质量，为了解决上述问题，我们提出了一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，能在产品传送过程中将产品翻转，对产品背部进行检测，增加产品的合格率，保证最后成品的质量。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术实施例提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座、机械臂、传送带，所述传送带的前后两端设置有两组固定板，两组所述固定板之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的上端滑动连接有第二卡板，两组所述固定板靠近底座的一侧设置有固定组件，两组所述固定板的内侧第一卡板的一侧设置有下滑组件。
[0007]优选的，远离所述底座的固定板的后端固定安装有安装板，所述电机固定安装在安装板上，所述第一转杆与两组固定板之间为转动连接，所述第一卡板的上端固定连接有转筒，所述转筒的内侧转动连接有第一螺纹杆，所述第二卡板与第一螺纹杆之间为螺纹连接，所述转筒的两侧第一卡板的上端固定连接有滑筒，所述滑筒的内侧滑动连接有滑杆，所述第一螺纹杆的上端固定连接有转帽。
[0008]优选的，所述滑筒的内侧滑杆的下端固定连接有挡圈，所述挡圈的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端与滑筒的内壁下端固定连接，所述滑杆的上端与第二卡板的下端固定连接。
[0009]优选的，所述固定组件包括连接杆，所述靠近底座的固定板的前端开设有两组滑槽，所述固定板的两侧开设有滑口，所述滑口与滑槽相贯通，所述连接杆的后端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑口的内侧，所述滑块的一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧螺纹连接有固定螺母，两组所述连接杆的前端固定安装在底座的上端。
[0010]优选的，所述下滑组件包括第二转杆，所述第二转杆转动连接在两组固定板的内侧，所述第二转杆的外侧设置有两组斜齿轮，所述第二转杆的外侧两组斜齿轮的内侧固定连接有两组转轮，所述转轮的上端啮合有竖齿轮。
[0011]优选的，所述竖齿轮转动连接在固定板上，所述竖齿轮的内侧固定连接有第一滚圈，两组所述固定板的内侧远离第三转杆的一侧转动连接有两组第四转杆，所述第四转杆的外侧固定连接有第二滚圈，所述第一滚圈与第二滚圈的外侧共同转动连接有皮带。
[0012]优选的，两组所述固定板之间共同连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端为斜面，所述支撑块位于两组皮带之间。
[0013]本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，通过拉动两组固定板使滑块在滑槽内侧滑动，能调整固定板的位置，使第一卡板与传送带相贴合，方便传送带将产品传送到第二卡板与第一卡板的内侧，拧动固定螺母能通过连接杆将固定板固定，方便固定板的使用，通过第一卡板与第二卡板能将产品夹住，防止产品在翻转过程中掉落，拧动转帽能够带动第一螺纹杆在第二卡板与转筒内侧转动，并带动第二卡板上下移动，调整第一卡板与第二卡板之间的空间大小，方便不同产品的翻转，通过滑筒与滑杆能够固定第二卡板的移动路径，防止第二卡板跟随第一螺纹杆转动，电机能通过第一转杆带动第一卡板转动，将物品翻转，并使第二卡板搭在支撑块的上端，同时产品会搭在两组皮带上，通过传送带能带动转轮转动并通过第二转杆带动斜齿轮转动，斜齿轮转动会通过竖齿轮带动第三转杆转动，第三转杆转动会带动皮带使产品从第二卡板与第一卡板内侧重新滑落到传送带上，方便产品的下一步加工，本技术能够将产品翻转，对产品背部进行检测，增加产品的合格率，保证最后成品的质量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本技术一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的剖视图；
[0017]图3为本技术一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的部分结构示意图；
[0018]图4为本技术一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的A部分放大结构示意图；
[0019]图5为本技术一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的B部分放大结构示意图。
[0020]图标：1、底座；2、机械臂；3、传送带；4、固定板；5、翻转组件；51、电机；52、第一转杆；53、第一卡板；54、第二卡板；55、转筒；56、第一螺纹杆；57、转帽；58、滑筒；59、滑杆；510、挡圈；511、弹簧；6、固定组件；61、连接杆；62、滑块；63、第二螺纹杆；64、固定螺母；65、滑口；66、滑槽；7、下滑组件；71、第二转杆；72、转轮；73、斜齿轮；74、竖齿轮；75、第三转杆；76、第
一滚圈；77、第四转杆；78、第二滚圈；79、皮带；710、连接板；711、支撑块。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座(1)、机械臂(2)、传送带(3)，其特征在于：所述传送带(3)的前后两端设置有两组固定板(4)，两组所述固定板(4)之间设置有翻转组件(5)，所述翻转组件(5)包括电机(51)，所述电机(51)的输出端固定连接有第一转杆(52)，所述第一转杆(52)的外侧固定连接有第一卡板(53)，所述第一卡板(53)的上端滑动连接有第二卡板(54)，两组所述固定板(4)靠近底座(1)的一侧设置有固定组件(6)，两组所述固定板(4)的内侧第一卡板(53)的一侧设置有下滑组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其特征在于：远离所述底座(1)的固定板(4)的后端固定安装有安装板，所述电机(51)固定安装在安装板上，所述第一转杆(52)与两组固定板(4)之间为转动连接，所述第一卡板(53)的上端固定连接有转筒(55)，所述转筒(55)的内侧转动连接有第一螺纹杆(56)，所述第二卡板(54)与第一螺纹杆(56)之间为螺纹连接，所述转筒(55)的两侧第一卡板(53)的上端固定连接有滑筒(58)，所述滑筒(58)的内侧滑动连接有滑杆(59)，所述第一螺纹杆(56)的上端固定连接有转帽(57)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其特征在于：所述滑筒(58)的内侧滑杆(59)的下端固定连接有挡圈(510)，所述挡圈(510)的下端固定连接有弹簧(511)，所述弹簧(511)的下端与滑筒(58)的内壁下端固定连接，所述滑杆(59)的上端与第二卡板(54)的下端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，
申请(专利权)人：上海松歆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：