三段式辅助爬楼座椅制造技术

本实用新型专利技术公开了三段式辅助爬楼座椅，包括框架，框架顶部的一侧固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杠，第一丝杠的外表面螺纹连接有移动板，移动板的两端均插接有第一光轴，且两个第一光轴分别通过四个第一连接块与框架固定连接，移动板底部的两侧均固定连接有连接板，两个连接板的底部均设置有第一驱动机构，框架顶部的另一侧固定安装有第二步进电机，第二步进电机的输出端固定连接有第二丝杠，第二丝杠的外表面与升降平台中部的一侧螺纹连接，第二丝杠的外侧对称设置有两个第二光轴，两个第二光轴的外表面分别与升降平台两侧插接。通过设置辅助爬楼座椅，方便老龄人自主爬楼。方便老龄人自主爬楼。方便老龄人自主爬楼。

【技术实现步骤摘要】
三段式辅助爬楼座椅


[0001]本技术涉及座椅
，特别是涉及三段式辅助爬楼座椅。

技术介绍

[0002]目前有的小区楼房因为建立时间较早，楼房内部没有电梯，对于老年人来说，需要依靠扶手进行上下楼，然而因为年纪较大，身体机能退化严重，即使依靠扶手上下楼也较为困难，为此我们提出三段式辅助爬楼座椅。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供三段式辅助爬楼座椅，通过设置辅助爬楼座椅，方便老龄人自主爬楼。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：三段式辅助爬楼座椅，包括框架，所述框架顶部的一侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的两端均插接有第一光轴，且两个第一光轴分别通过四个第一连接块与框架固定连接，所述移动板底部的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的底部均设置有第一驱动机构，所述框架顶部的另一侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外表面与升降平台中部的一侧螺纹连接，所述第二丝杠的外侧对称设置有两个第二光轴，两个所述第二光轴的外表面分别与升降平台两侧插接，所述第二丝杠通过传动机构与第三丝杠传动连接，所述第三丝杠的外表面与升降平台中部的另一侧螺纹连接，第三丝杠的外侧对称设置有两个第三光轴，两个所述第三光轴分别与升降平台的另两侧插接，所述升降平台的一侧对称设置有两个竖板，两个所述竖板的底部均设置有第三驱动机构，所述框架的底部通过底板固定连接有第二驱动机构。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，第二驱动机构包括与底板底部固定连接的第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过联轴器连接有第二轮子。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，每个第一驱动机构包括与每个连接板底部固定连接的第一驱动电机，且每个第一驱动电机的输出端均通过联轴器连接有第一轮子。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，每个第三驱动机构包括与每个竖板底部固定连接的第三驱动电机，且每个第三驱动电机的输出端均通过联轴器连接有第三轮子。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，传动机构包括与第二丝杠顶部固定连接的第一带轮，与第三丝杠顶部固定连接的第二带轮，且第一带轮的一侧和第二带轮的一侧分别与传动带的两侧啮合连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一带轮的中部和第二带轮的中部均可设置为齿轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第三丝杠转动安装于框架的内部，两个所述第二光轴分别通过四个第二连接块与框架连接，两个所述第三光轴分别通过四个第
三连接块与框架连接。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]1、通过控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构完成行走，通过第一步进电机、第一丝杠和第一光轴的相互配合，使得第一驱动机构的上下移动，利用第一步进电机、第一丝杠、第一光轴、第二步进电机、第二丝杠、第三丝杠、第二光轴、第三光轴和传动机构的相互配合，使得框架移动，利用第二步进电机、第二光轴、第二丝杠、第三丝杠和第三光轴的相互配合，带动第三驱动机构上移，以此不断的进行爬楼，该设计大大提高了老龄人爬楼的便利性；
[0013]2、通过将第一带轮的中部和第二带轮的中部均设置为齿轮，方便使得传动带张的很紧，避免发生打滑现象。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图之一；
[0015]图2为本技术的立体结构示意图之二；
[0016]图3为本技术的后视图；
[0017]图4为本技术的正视图；
[0018]其中：1、框架；2、第一步进电机；3、第一丝杠；4、第一光轴；5、移动板；6、连接板；7、第一驱动电机；8、第一轮子；9、第二步进电机；10、第二丝杠；11、第一带轮；12、传动带；13、第二带轮；14、第三丝杠；15、第二光轴；16、第三光轴；17、升降平台；18、底板；19、第二驱动电机；20、第二轮子；21、第三轮子；22、竖板；23、第三驱动电机。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0020]实施例:
[0021]如图1
‑
图4所示，三段式辅助爬楼座椅，包括框架1，框架1顶部的一侧固定安装有第一步进电机2，第一步进电机2的输出端固定连接有第一丝杠3，第一丝杠3的外表面螺纹连接有移动板5，移动板5的两端均插接有第一光轴4，且两个第一光轴4分别通过四个第一连接块与框架1固定连接，移动板5底部的两侧均固定连接有连接板6，两个连接板6的底部均设置有第一驱动机构，框架1顶部的另一侧固定安装有第二步进电机9，第二步进电机9的输出端固定连接有第二丝杠10，第二丝杠10的外表面与升降平台17中部的一侧螺纹连接，第二丝杠10的外侧对称设置有两个第二光轴15，两个第二光轴15的外表面分别与升降平台17两侧插接，第二丝杠10通过传动机构与第三丝杠14传动连接，第三丝杠14的外表面与升降平台17中部的另一侧螺纹连接，第三丝杠14的外侧对称设置有两个第三光轴16，两个第三光轴16分别与升降平台17的另两侧插接，升降平台17的一侧对称设置有两个竖板22，两
个竖板22的底部均设置有第三驱动机构，框架1的底部通过底板18固定连接有第二驱动机构；
[0022]当需要使用时，控制的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构行走，直到第一驱动机构靠近楼梯，此时控制第一步进电机2正转，带动第一丝杠3转动，因为两个第一光轴4对移动板5的限位，使得移动板5带着第一驱动机构顺着第一丝杠3上移，直到第一驱动机构的底部与阶梯持平，随后再控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构行走，使得框架1靠近阶梯，此时控制第一步进电机2反转，第二步进电机9正转，第一步进电机2带动第一丝杠3反转，同时第二步进电机9带动第二丝杠10转动，经由传动机构传动，使得第三丝杠14同步转动，因为第二光轴15和第三光轴16的限位，使得升降平台17不会转动，只会上下移动，又因为第一驱动机构和第三驱动机构与地面接触，所以会使得框架1上移，直到第二驱动机构与阶梯持平，随后控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构行走，直到第三驱动机构靠近阶梯，随后控制第二步进电机9反转，此时升降平台17上移，带动第三驱动机构上移，直到第三驱动机构的底部与阶梯持平，再控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三段式辅助爬楼座椅，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）顶部的一侧固定安装有第一步进电机（2），所述第一步进电机（2）的输出端固定连接有第一丝杠（3），所述第一丝杠（3）的外表面螺纹连接有移动板（5），所述移动板（5）的两端均插接有第一光轴（4），且两个第一光轴（4）分别通过四个第一连接块与框架（1）固定连接，所述移动板（5）底部的两侧均固定连接有连接板（6），两个所述连接板（6）的底部均设置有第一驱动机构，所述框架（1）顶部的另一侧固定安装有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）的输出端固定连接有第二丝杠（10），所述第二丝杠（10）的外表面与升降平台（17）中部的一侧螺纹连接，所述第二丝杠（10）的外侧对称设置有两个第二光轴（15），两个所述第二光轴（15）的外表面分别与升降平台（17）两侧插接，所述第二丝杠（10）通过传动机构与第三丝杠（14）传动连接，所述第三丝杠（14）的外表面与升降平台（17）中部的另一侧螺纹连接，第三丝杠（14）的外侧对称设置有两个第三光轴（16），两个所述第三光轴（16）分别与升降平台（17）的另两侧插接，所述升降平台（17）的一侧对称设置有两个竖板（22），两个所述竖板（22）的底部均设置有第三驱动机构，所述框架（1）的底部通过底板（18）固定连接有第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的三段式辅助爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新海，史迪威，马睿翔，郭健，张振，李登，张耀文，邵志国，潘瑞宇，张慧珍，
申请(专利权)人：运城学院，
类型：新型
国别省市：