赶牛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种赶牛装置，包括有机架、行走机构和主控模块；机架的相对两侧分别为牛群出口和牛群入口，在机架上沿所述牛群入口至牛群出口的方向安装有导轨；所述行走机构包括移动座、气缸、门体和驱动装置；所述移动座可滑动地安装在所述导轨上；所述门体挡设在所述牛群出口和所述牛群入口之间，门体的顶端铰接在所述移动座上；所述气缸，其伸缩杆端铰接在所述门体上，其另一端则铰接在移动座上；所述驱动装置安装在移动座上，是用于带动移动座沿导轨作往复运动的；所述主控模块安装在机架上，用于控制所述驱动装置和所述气缸的运动；所述气缸和驱动装置均与主控模块电性连接。与现有的牛群驱赶装置相比，本实用新型专利技术具有较高的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
赶牛装置


[0001]本技术涉及挤奶工作设备
，尤其涉及一种赶牛装置。

技术介绍

[0002]牛场在对牛只进行挤奶工作的过程中，需要将牛只驱赶至相应的挤奶棚架中，由于牛场中牛只的数量较多，为了便于对牛群的驱赶，现在出现了一些牛群驱赶装置，这些装置是通过升降机构将门体进行垂直抬升或垂直下降动作，从而实现对牛群进行分隔，但是在对牛群进行分隔的过程中，由于会存在一些牛只处于分隔区域的边界位置，这些装置的门体在垂直下降的过程中可能会对牛只造成伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种赶牛装置，具有较高的安全性。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：赶牛装置，包括有机架、行走机构和主控模块；机架的相对两侧分别为牛群出口和牛群入口，在机架上沿所述牛群入口至牛群出口的方向安装有导轨；所述行走机构包括移动座、气缸、门体和驱动装置；所述移动座可滑动地安装在所述导轨上；所述门体挡设在所述牛群出口和所述牛群入口之间，门体的顶端铰接在所述移动座上；所述气缸，其伸缩杆端铰接在所述门体上，其另一端则铰接在移动座上；所述驱动装置安装在移动座上，是用于带动移动座沿导轨作往复运动的；所述主控模块安装在机架上，用于控制所述驱动装置和所述气缸的运动；所述气缸和驱动装置均与主控模块电性连接。
[0005]本技术的工作原理：
[0006]本技术应用于挤奶棚架等挤奶工作设备，机架的牛群出口与挤奶棚架的入口连通，机架的牛群出口与门体之间的空间称为待挤区，门体与牛群入口位置之间的空间称为等待区；在初始状态时，移动座处于靠近牛群入口处；在使用时的步骤为：1.通过主控模块控制气缸带动门体向上作摆动动作，此时门体为打开状态；2.第一组牛群从牛群入口进入待挤区中；3.通过主控模块控制气缸带动门体向下作摆动动作复位至初始状态，此时门体为关闭状态；4.通过主控模块控制驱动装置带动移动座往牛群出口方向运动，使待挤区被压缩而驱赶牛群从牛群出口进入挤奶棚架；5.在移动座的行走过程中，第二组牛群进入等待区中等待；6.待第一组牛群均进入挤奶棚架后，通过主控模块控制气缸打开门体，同时主控模块控制驱动装置将移动座复位至初始状态，此时等待区中第二组牛群变为处于待挤区中；通过重复上述步骤3至步骤6的操作可实现连续地对多组牛群进行驱赶；由于门体的打开与关闭的状态切换是通过摆动运动实现，可减少门体在运动时对牛只造成伤害，提高本技术的安全性。
[0007]进一步地，如前所述的赶牛装置，所述驱动装置包括驱动电机、轨道链条和轨道链轮；所述驱动电机安装在移动座上，且与所述主控模块电性连接；所述轨道链轮安装在所述移动座上、且位于所述导轨的水平上方，轨道链轮与所述驱动电机的输出端连接,轨道链轮
可由驱动电机带动而绕其中轴自转；所述轨道链条的两端均固定在所述机架上，且轨道链条是沿所述导轨的长度方向设置的并绕挂啮合在所述轨道链轮的齿牙上；所述驱动电机用于驱动所述轨道链轮自转的同时沿所述轨道链条移动，从而带动所述移动座沿所述导轨往复移动。
[0008]进一步地，如前所述的赶牛装置，在行走机构的移动座上可转动地安装有前滑轮和后滑轮，所述前滑轮和后滑轮均位于所述轨道链轮的下方；所述前滑轮和后滑轮均可绕其自身轴线作旋转运动，前滑轮和后滑轮的转动轴线均与轨道链轮的转动轴线平行，前滑轮和后滑轮上均形成有环绕其转动轴线设置的凹槽；所述前滑轮和后滑轮均用于辅助所述轨道链条定位；所述轨道链条依次绕装在前滑轮的下方、轨道链轮的上方和后滑轮的下方。
[0009]进一步地，如前所述的赶牛装置，所述驱动装置还包括有驱动链条、主动链轮和从动链轮；所述主动链轮安装在所述驱动电机上，所述从动链轮与所述轨道链轮同轴设置，所述驱动链条闭环绕装在所述主动链轮和从动链轮上；所述驱动电机可驱动所述主动链轮和从动链轮同步自转，从而驱动所述轨道链轮自转。
[0010]进一步地，如前所述的赶牛装置，所述主动链轮与驱动电机之间还设置有减速机，所述减速机安装在所述移动座上，减速机的输入端与驱动电机的输出端连接，所述主动链轮是安装在减速机的输出转轴上的。
[0011]进一步地，如前所述的赶牛装置，所述行走机构的门体包括有若干横杆和若干竖杆；所述若干竖杆沿垂直于所述导轨的方向并排间隔布设；每一个所述的若干竖杆均包括有直杆段和弯折段，所述弯折段的一端可转动地安装在所述移动座上，弯折段的另一端与所述直杆段的一端连接；所述气缸的伸缩杆端是可转动地安装在竖杆的直杆段上的；所述若干横杆与所述若干竖杆的直杆段呈网格式交错设置。
[0012]进一步地，如前所述的赶牛装置，在所述行走机构的门体上安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与主控模块电性连接，用于感应门体在摆动过程中与异物发生碰撞的情况。
[0013]进一步地，如前所述的赶牛装置，在所述机架上还安装有限位件，在所述导轨的两端各设有一所述限位件，用于限定所述移动座的最大移动范围。
[0014]进一步地，如前所述的赶牛装置，在所述机架上安装有若干支撑柱，所述若干支撑柱均竖直地安装在机架的下方，用于支撑机架。
[0015]实现本技术的技术方案，具有以下的有益效果：与现有的牛群驱赶装置相比，本技术具有较高的安全性。
附图说明
[0016]图1为实施例的赶牛装置的(门体处于关闭状态时)结构示意图；
[0017]图2为实施例的赶牛装置的(门体处于打开状态时)结构示意图；
[0018]图3为实施例的赶牛装置的俯视图；
[0019]图4为图3的A
‑
A方向的驱动装置的结构示意图；
[0020]图5为实施例的轨道链条的装配结构示意图；
[0021]图6为实施例的行走机构的(拆除轨道链条和驱动链条后)结构示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
机架；11
‑
导轨；12
‑
支撑柱；13
‑
限位件；2
‑
行走机构；21
‑
移动座；211
‑
前滑轮；
212
‑
后滑轮；213
‑
凹槽；22
‑
气缸；23
‑
门体；231
‑
横杆；232
‑
竖杆；233
‑
直杆段；234
‑
弯折段；235
‑
固定条；24
‑
驱动装置；241
‑
驱动链条；242
‑
主动链轮；243
‑
从动链轮；244
‑
驱动电机；245
‑
减速机；246
‑
轴箱；247
‑
轨道链条；248
‑
轨道链轮；249
‑
中轴；25
‑
横梁。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.赶牛装置，包括有机架、行走机构和主控模块；其特征在于：机架的相对两侧分别为牛群出口和牛群入口，在机架上沿所述牛群入口至牛群出口的方向安装有导轨；所述行走机构包括移动座、气缸、门体和驱动装置；所述移动座可滑动地安装在所述导轨上；所述门体挡设在所述牛群出口和所述牛群入口之间，门体的顶端铰接在所述移动座上；所述气缸，其伸缩杆端铰接在所述门体上，其另一端则铰接在移动座上；所述驱动装置安装在移动座上，是用于带动移动座沿导轨作往复运动的；所述主控模块安装在机架上，用于控制所述驱动装置和所述气缸的运动；所述气缸和驱动装置均与主控模块电性连接。2.如权利要求1所述的赶牛装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、轨道链条和轨道链轮；所述驱动电机安装在移动座上，且与所述主控模块电性连接；所述轨道链轮安装在所述移动座上、且位于所述导轨的水平上方，轨道链轮与所述驱动电机的输出端连接,轨道链轮可由驱动电机带动而绕其中轴自转；所述轨道链条的两端均固定在所述机架上，且轨道链条是沿所述导轨的长度方向设置的并绕挂啮合在所述轨道链轮的齿牙上；所述驱动电机用于驱动所述轨道链轮自转的同时沿所述轨道链条移动，从而带动所述移动座沿所述导轨往复移动。3.如权利要求2所述的赶牛装置，其特征在于：在行走机构的移动座上可转动地安装有前滑轮和后滑轮，所述前滑轮和后滑轮均位于所述轨道链轮的下方；所述前滑轮和后滑轮均可绕其自身轴线作旋转运动，前滑轮和后滑轮的转动轴线均与轨道链轮的转动轴线平行，前滑轮和后滑轮上均形成有环绕其转动轴线设置的凹槽；所述前滑轮和后滑轮均用于辅助所述轨道链条定位；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓爱明，
申请(专利权)人：佛山力淳乳业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：