一种家兔规模化养殖自动抽样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家兔规模化养殖自动抽样机器人，包括移动车，所述移动车的底部固定连接有滑动轮，所述移动车的一侧固定连接有推动把手，移动车的顶部固定连接有传动箱，传动箱的内部设置有抽样机构，抽样机构中包括外支架、气缸和装样板，装样板的顶部通过转动组件转动连接有盖板，本实用新型专利技术涉及家兔养殖技术领域。该家兔规模化养殖自动抽样机器人，通过设置有抽样机构，利用气缸带动推杆的移动，使得支撑杆推动移动块进行滑动，配合滑动组件的移动，从而带动两个装样板之间的相向移动，实现了对家兔的自动化抽样，不仅避免了人工操作的麻烦，而且可以保护到家兔和工作人员的安全，同时也加快了采样抓捕的效率。同时也加快了采样抓捕的效率。同时也加快了采样抓捕的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种家兔规模化养殖自动抽样机器人


[0001]本技术涉及家兔养殖
，具体为一种家兔规模化养殖自动抽样机器人。

技术介绍

[0002]一般人在捉兔时都是捉耳朵，此种方法不科学，容易使兔受伤，尤其是体重大的兔；也不宜从兔的腰部抓捕，这样会损伤兔的内脏，并可能造成兔子脑充血而死亡，正确的提兔方法：首先不要使兔子受惊，可用手在兔的头部顺手抚摸，待兔安静后再抓住兔的颈背部队皮肤轻轻提起，并迅速用另一只手托住兔的臂部。这样既可避免伤害兔体，又能防止兔爪伤人。
[0003]现有的家兔养殖在进行抽样时大多数还是采用人工的方式进行抓取，但是由于操作的不规范，容易造成家兔身体损伤，以及工作人员会被家兔所伤，同时人工操作起来较为的麻烦，为此，本技术提供了一种家兔规模化养殖自动抽样机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种家兔规模化养殖自动抽样机器人，解决了家兔养殖在进行抽样时人工抓取相对较为麻烦，且对动物和工作人员都存在有损伤的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种家兔规模化养殖自动抽样机器人，包括移动车，所述移动车的底部固定连接有滑动轮，所述移动车的一侧固定连接有推动把手，所述移动车的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的内部设置有抽样机构，所述抽样机构中包括外支架、气缸和装样板，所述装样板的顶部通过转动组件转动连接有盖板，所述外支架的外表面与传动箱的内壁固定连接，且气缸的一侧与传动箱的内壁固定连接，所述外支架表面的相对侧之间与装样板通过滑动组件固定连接，所述气缸的一端滑动连接有推杆，所述推杆的一端贯穿外支架并延伸至外支架的一侧，所述推杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面的两侧均滑动连接有移动块，两个所述移动块的顶部均转动连接有第一转杆，所述第一转杆的一端与外支架的顶部转动连接，所述移动块的底部转动连接有第二转杆，且第二转杆的一端与滑动组件的一侧转动连接，所述装样板的一侧固定连接有圆弧板。
[0006]优选的，所述转动组件中包括转动块和转动杆，所述转动块的一侧与装样板的顶部固定连接，所述转动杆的两端分别与装样板的相对侧转动连接。
[0007]优选的，所述盖板的两侧均开设有转动槽，所述转动杆的一端延伸至转动槽的一侧，且转动槽的内表面与转动杆的外表面固定连接。
[0008]优选的，所述滑动组件中包括滑动杆和固定杆，所述固定杆的一端与滑动杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端与装样板的一侧固定连接。
[0009]优选的，所述滑动杆的底部与第二转杆的一端转动连接，所述装样板表面的相对
侧均开设有滑动槽。
[0010]优选的，所述滑动杆的一端延伸至滑动槽的一侧，且滑动槽的内表面与滑动杆的外表面滑动连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种家兔规模化养殖自动抽样机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该家兔规模化养殖自动抽样机器人，通过设置有抽样机构，利用气缸带动推杆的移动，使得支撑杆推动移动块进行滑动，配合滑动组件的移动，从而带动两个装样板之间的相向移动，实现了对家兔的自动化抽样，不仅避免了人工操作的麻烦，而且可以保护到家兔和工作人员的安全，同时也加快了采样抓捕的效率。
[0014](2)、该家兔规模化养殖自动抽样机器人，通过设置有转动组件，利用盖板上的转动杆在转动块内部进行转动，从而可以实现将装样板的顶部进行封闭，避免了采样抓捕的过程中家兔的跳跃，保障了采样的成功率。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构立体图；
[0016]图2为本技术的内部结构立体图；
[0017]图3为本技术的局部结构爆炸图。
[0018]图中：1
‑
移动车、2
‑
滑动轮、3
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推动把手、4
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传动箱、5
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抽样机构、51
‑
外支架、52
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气缸、53
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装样板、54
‑
转动组件、54
‑1‑
转动块、54
‑2‑
转动杆、54
‑3‑
转动槽、55
‑
盖板、56
‑
滑动组件、56
‑1‑
滑动杆、56
‑2‑
固定杆、56
‑3‑
滑动槽、57
‑
推杆、58
‑
支撑杆、59
‑
移动块、510
‑
第一转杆、511
‑
第二转杆、512
‑
圆弧板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种家兔规模化养殖自动抽样机器人，包括移动车1，移动车1通过人工的自动化操作控制移动，移动车1的底部固定连接有滑动轮2，移动车1的一侧固定连接有推动把手3，推动把手3便于人工将其推出，移动车1的顶部固定连接有传动箱4，传动箱4的内部设置有抽样机构5，抽样机构5中包括外支架51、气缸52和装样板53，气缸52与外部电源电性连接，装样板53设置有两个对称的，且用于对家兔进行抽样抓捕，装样板53的顶部通过转动组件54转动连接有盖板55，盖板55用于避免家兔的跳跃，转动组件54中包括转动块54
‑
1和转动杆54
‑
2，转动块54
‑
1的一侧与装样板53的顶部固定连接，转动杆54
‑
2的两端分别与装样板53的相对侧转动连接，盖板55的两侧均开设有转动槽54
‑
3，转动杆54
‑
2的一端延伸至转动槽54
‑
3的一侧，且转动槽54
‑
3的内表面与转动杆54
‑
2的外表面固定连接，通过设置有转动组件54，利用盖板55上的转动杆54
‑
2在转动块54
‑
1内部进行转动，从而可以实现将装样板53的顶部进行封闭，避免了采样抓捕的过程中
家兔的跳跃，保障了采样的成功率，外支架51的外表面与传动箱4的内壁固定连接，且气缸52的一侧与传动箱4的内壁固定连接，外支架51表面的相对侧之间与装样板53通过滑动组件56固定连接，滑动组件56中包括滑动杆56
‑
1和固定杆56
‑
2，滑动杆56
‑
1与滑动槽56
‑
3实现滑动卡接，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家兔规模化养殖自动抽样机器人，包括移动车(1)，所述移动车(1)的底部固定连接有滑动轮(2)，所述移动车(1)的一侧固定连接有推动把手(3)，其特征在于：所述移动车(1)的顶部固定连接有传动箱(4)，所述传动箱(4)的内部设置有抽样机构(5)；所述抽样机构(5)中包括外支架(51)、气缸(52)和装样板(53)，所述装样板(53)的顶部通过转动组件(54)转动连接有盖板(55)，所述外支架(51)的外表面与传动箱(4)的内壁固定连接，且气缸(52)的一侧与传动箱(4)的内壁固定连接，所述外支架(51)表面的相对侧之间与装样板(53)通过滑动组件(56)固定连接，所述气缸(52)的一端滑动连接有推杆(57)，所述推杆(57)的一端贯穿外支架(51)并延伸至外支架(51)的一侧，所述推杆(57)的一端固定连接有支撑杆(58)，所述支撑杆(58)外表面的两侧均滑动连接有移动块(59)，两个所述移动块(59)的顶部均转动连接有第一转杆(510)，所述第一转杆(510)的一端与外支架(51)的顶部转动连接，所述移动块(59)的底部转动连接有第二转杆(511)，且第二转杆(511)的一端与滑动组件(56)的一侧转动连接，所述装样板(53)的一侧固定连接有圆弧板(512)。2.根据权利要求1所述的一种家兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于：所述转动组件(54)中包括转动块(54
‑
1)和转动杆(54
‑
2)，所述转动块(54
‑
1)的一侧与装样板(53)的顶部固定连接，所述转动杆(54
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，张念，王文娟，张一桥，汪丰平，邓珍文，
申请(专利权)人：武汉市万千佳兴生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：