本发明专利技术适用于摄影测量技术领域，提供了一种具有补光功能的多角度摄影测量装置，包括：摄影模组；安装单元，用于安装摄影模组，所述安装单元包括壳体、第一安装板、第二安装板、主带轮、从带轮、弹簧和驱动机构；还包括有补光单元，设有摄影模组和安装单元，工作时，通过驱动机构带动多块第一安装板上的摄影模组移出至壳体外部，多个摄影模组多角度同步进行摄影测量工作，通过动力机构带动一个主带轮转动，在皮带作用下，多个主带轮同步转动，主带轮通过转轴带动第二安装板转动，同步调整多个摄影模组的角度，提高了工作效率；设有补光单元，通过调节机构能够调节安装杆的角度，进而调整导光板的角度，进一步调整补光角度。进一步调整补光角度。进一步调整补光角度。
【技术实现步骤摘要】
一种具有补光功能的多角度摄影测量装置
[0001]本专利技术属于摄影测量
，尤其涉及一种具有补光功能的多角度摄影测量装置。
技术介绍
[0002]摄影测量是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系；现有的摄影测量装置，一般设有多个镜头，来满足多角度测量，在进行镜头角度调节时，一个个手动调节，不仅费时费力，而且调整误差较大，影响测量工作的效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种具有补光功能的多角度摄影测量装置，旨在解决现有装置手动调节，费时费力，调整误差较大的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种具有补光功能的多角度摄影测量装置，包括：摄影模组；安装单元，用于安装摄影模组，所述安装单元包括壳体、第一安装板、第二安装板、主带轮、从带轮、弹簧和驱动机构；所述壳体内环向间隔设有多块第一安装板，第一安装板与壳体滑动连接，壳体侧壁上开设有供第一安装板运动的侧孔，每块所述第一安装板上均竖直转动安装有转轴，转轴上位于第一安装板上方固定安装有第二安装板，摄影模组安装于第二安装板上；所述转轴上位于第一安装板或第二安装板下方固定安装有主带轮，所有主带轮之间连接有皮带，任一块所述第一安装板上安装有用于带动其上转轴转动的动力机构，相邻主带轮之间设有从带轮，从带轮与皮带外侧面抵触，皮带轮转动安装于活动块上，活动块与壳体滑动连接，活动块与壳体之间固定连接有弹簧，弹簧的弹力能够驱使活动块向壳体中心位置运动；所述驱动机构用于带动多块第一安装板同步运动，驱动多块第一安装板移出或移入壳体。
[0005]优选地，所述驱动机构包括第一电机、旋转盘和第一连杆，第一电机固定安装于壳体上，其输出轴的中心线与多块第一安装板的环向中心重合，第一电机的输出轴上固定有旋转盘，旋转盘上环向间隔偏心铰接有多根第一连杆，第一连杆的数量与第一安装板的数量相等且一一对应，第一连杆与第一安装板铰接。
[0006]优选地，所述动力机构包括第四电机和齿轮副，第四电机固定于第一安装板上，第四电机通过齿轮副带动转轴转动。
[0007]优选地，所述第二安装板上方设有摆杆，摆杆与第二安装板铰接，第二安装板上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有圆盘，圆盘位于摆杆和第二安装板之间，圆盘上偏心固定有销轴，所述摆杆上沿其长度方向开设有供销轴插入并运动的运动槽，
所述摄影模组安装于摆杆上。
[0008]优选地，所述摆杆上滑动安装有活动杆，所述销轴与活动杆铰接，所述摄影模组铰接安装于活动杆靠近侧孔的一端，活动杆与摄影模组之间还连接有电动推杆，电动推杆两端分别与活动杆和摄影模组铰接。
[0009]优选地，还包括有散热单元，用于对摄影模组吹风散热，所述散热单元包括风机和球冠型罩，所述球冠型罩安装于第一安装板上且位于摄影模组下方，风机的出风口与球冠型罩内腔连通，球冠型罩上均匀开设有出风孔。
[0010]优选地，所述球冠型罩与第一安装板转动连接，球冠型罩上固定有圆环，圆环内侧壁上环向间隔固定有多块支板，支板与圆环的径向设有夹角，第一安装板上与风机的出风口连通的风道处连接有支管，支管的管口朝向支板。
[0011]优选地，还包括有补光单元，所述补光单元包括补光灯板，两块所述补光灯板分别位于摄影模组两侧且与第一安装板转动连接，补光灯板底面与第一安装板上表面之间设有摩擦副。
[0012]优选地，所述补光单元还包括导光板、安装杆、连接杆和调节机构，所述补光板的发光侧从上往下间隔设有多块导光板，每块所述导光板固定于一根安装杆上，安装杆与补光板的侧壁铰接，所有安装杆之间连接有连接杆，连接杆与所有安装杆均铰接，所述调节机构安装于补光板上驱动连接连接杆或任一根安装杆。
[0013]优选地，还包括有安装架，用于安装壳体，所述安装架包括支撑板、伸缩杆和底板，所述底板上固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆顶端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第三电机，第三电机与壳体底部固定连接，所述伸缩杆中部水平转动连接有双向丝杆，双向丝杆的两侧螺纹段上分别螺纹连接有内螺纹套，两个所述内螺纹套上分别铰接有第四连杆，两根所述第四连杆均与支撑板铰接，两个所述内螺纹套上还分别铰接有第三连杆，两根所述第三连杆均与第三安装板铰接，第三安装板上固定有插杆，所述底板上开设有供插杆贯穿的插孔。
[0014]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：设有摄影模组和安装单元，用于安装摄影模组，所述安装单元包括壳体、第一安装板、第二安装板、主带轮、从带轮、弹簧和驱动机构；在不需要进行摄影测量工作时，将摄影模组保护于壳体内，避免损坏，工作时，通过驱动机构带动多块第一安装板上的摄影模组移出至壳体外部，多个摄影模组多角度同步进行摄影测量工作，通过动力机构带动一个主带轮转动，在皮带作用下，多个主带轮同步转动，主带轮通过转轴带动第二安装板转动，同步调整多个摄影模组的角度，提高了工作效率；设有摆杆、第二电机、圆盘、销轴、活动杆和电动推杆，销轴在运动槽内运动时，能够带动活动杆在摆杆上滑动，活动杆带动摄影模组沿摆杆长度方向运动，调整摄影模组角度的同时，进一步调整摄影模组的位置，并且通过电动推杆伸长或者缩短，能够调整摄影模组的俯仰角度；设有补光单元，所述补光单元包括补光灯板，所述补光单元还包括导光板、安装杆、连接杆和调节机构，通过调节机构能够调节安装杆的角度，进而调整导光板的角度，进一步调整补光角度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例1的结构示意图；图2是本专利技术实施例1中安装单元的结构示意图；图3是本专利技术实施例1中摆杆与圆盘的结构示意图；图4是本专利技术实施例2的结构示意图；图5是本专利技术实施例3的结构示意图；图6是本专利技术实施例3中圆环与支杆的结构示意图；图7是本专利技术实施例4的结构示意图；图8是本专利技术实施例4中补光板的侧视图；图9是本专利技术实施例5的结构示意图。
[0016]附图标记注释：1
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壳体、2
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侧孔、3
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第一安装板、4
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从带轮、5
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主带轮、6
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第一连杆、7
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旋转盘、8
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活动块、9
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弹簧、10
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皮带、11
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第二安装板、12
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动力机构、13
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第二电机、14
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圆盘、15
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摆杆、16
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销轴、17
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活动杆、18
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电动推杆、19
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摄影模组、20
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风机、21
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球冠型罩、22
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圆环、23
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支板、24
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支管、25
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补光灯板、26
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安装杆、27
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导光板、28
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调节螺杆、29
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有补光功能的多角度摄影测量装置，其特征在于，包括：摄影模组；安装单元，用于安装摄影模组，所述安装单元包括壳体、第一安装板、第二安装板、主带轮、从带轮、弹簧和驱动机构；所述壳体内环向间隔设有多块第一安装板，第一安装板与壳体滑动连接，壳体侧壁上开设有供第一安装板运动的侧孔，每块所述第一安装板上均竖直转动安装有转轴，转轴上位于第一安装板上方固定安装有第二安装板，摄影模组安装于第二安装板上；所述转轴上位于第一安装板或第二安装板下方固定安装有主带轮，所有主带轮之间连接有皮带，任一块所述第一安装板上安装有用于带动其上转轴转动的动力机构，相邻主带轮之间设有从带轮，从带轮与皮带外侧面抵触，皮带轮转动安装于活动块上，活动块与壳体滑动连接，活动块与壳体之间固定连接有弹簧，弹簧的弹力能够驱使活动块向壳体中心位置运动；所述驱动机构用于带动多块第一安装板同步运动，驱动多块第一安装板移出或移入壳体。2.如权利要求1所述的具有补光功能的多角度摄影测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、旋转盘和第一连杆，第一电机固定安装于壳体上，其输出轴的中心线与多块第一安装板的环向中心重合，第一电机的输出轴上固定有旋转盘，旋转盘上环向间隔偏心铰接有多根第一连杆，第一连杆的数量与第一安装板的数量相等且一一对应，第一连杆与第一安装板铰接。3.如权利要求1所述的具有补光功能的多角度摄影测量装置，其特征在于，所述动力机构包括第四电机和齿轮副，第四电机固定于第一安装板上，第四电机通过齿轮副带动转轴转动。4.如权利要求1所述的具有补光功能的多角度摄影测量装置，其特征在于，所述第二安装板上方设有摆杆，摆杆与第二安装板铰接，第二安装板上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有圆盘，圆盘位于摆杆和第二安装板之间，圆盘上偏心固定有销轴，所述摆杆上沿其长度方向开设有供销轴插入并运动的运动槽，所述摄影模组安装于摆杆上。5.如权利要求4所述的具有补光功能的多角度摄影测量装置，其特征在于，所述摆杆上滑动安装有活动杆，所述销轴与活动杆铰接，所述摄影模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，樊泽贵，
申请(专利权)人：惠博新型材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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