扁平容器侧挂式成像设备制造技术

本发明专利技术涉及一种扁平容器侧挂式成像设备，包括主机架，主机架内两端分别为进料区和出料区，进料区和出料区之间设置全暗成像舱；所述主机架上并排设有两个龙门抓取机构，两个龙门抓取机构分别用于抓取进料区的扁平容器放置在全暗成像舱内、以及用于抓取全暗成像舱内的扁平容器放置在出料区。扁平容器侧挂式成像设备半封闭结构设计，两端分别为进料区和出料区，中间为全暗成像舱，结构紧凑、占地面积小。两个龙门抓取机构可实现从进料区取扁平容器放置到全暗成像舱内和从全暗成像舱内取扁平容器放置到出料区的动作分开，极大提高了工作效率。整个设备基于模块化高效率的设计理念，满足高通量和自动化运移、成像的要求。成像的要求。成像的要求。

【技术实现步骤摘要】
扁平容器侧挂式成像设备


[0001]本专利技术涉及一种栽培容器成像设备，特别涉及一种扁平容器侧挂式成像设备。

技术介绍

[0002]植物表型是受基因和环境因素决定或影响的，反映植物结构与组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。植物表型主要包括叶片表型、茎秆表型、果实表型、种子表型以及穗表型等。所涉及的具体表型参数为叶长、叶宽、叶面积、株高、茎粗、果把长度、种子萌发率、直/弯穗等。现有的表型数据的获取主要是通过照相后软件分析进行，照相后软件分析可以获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。
[0003]根系是一株植物全部根总称。根系有两类，直根系和须根系之分。直根系（taproot system）特点是主根明显而发达，并且方向为竖直向下，侧根呈葡萄状分布于主根周围。大多数的裸子植物和双子叶植物具有直根系；如双子叶植物棉、蒲公英、大豆、番茄、桃等。直根系植物的栽培容器通常采用扁平容器，扁平容器无法直立起来，通常把多个扁平容器放置在扁平容器容置框中，对扁平容器容置框进行整体遮光处理。扁平容器的两片透明板通常采用钢化玻璃，重量大、搬动不方便。
[0004]扁平容器中的作物在生长过程中为了研究其植物表型，需要将扁平容器输送至成像区进行成像，如何自动化、高通量的将扁平容器容置框中的扁平容器进行成像，以及将成像后的扁平容器放置在扁平容器容置框中是急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种扁平容器侧挂式成像设备，该设备能够将扁平容器容置框中的扁平容器进行成像，以及将成像后的扁平容器放置在扁平容器容置框中。
[0006]本专利技术的具体技术方案如下：一种扁平容器侧挂式成像设备，包括主机架，主机架内两端分别为进料区和出料区，进料区和出料区之间设置全暗成像舱；所述主机架上并排设有两个龙门抓取机构，两个龙门抓取机构分别用于抓取进料区的扁平容器放置在全暗成像舱、以及用于抓取全暗成像舱内的扁平容器放置在出料区。
[0007]优选的，所述全暗成像舱包括成像暗室，所述成像暗室上设置有遮光板，成像暗室沿主机架长度方向设有供扁平容器进出进料区或出料区的出入口，成像暗室上设有用于遮住出入口的遮光单元，所述遮光单元可以沿主机架的宽度方向移动。
[0008]优选的，所述成像暗室内设有补光灯、多个成像单元以及多个扁平容器放置支架，所述扁平容器放置支架的底部设有下挡板、扁平容器放置支架的左右两侧设置有侧挡板，下挡板可沿水平方向旋转，侧挡板可沿竖直方向旋转。
[0009]优选的，所述进料区和出料区均设有扁平容器容置框定位机构，进料区和出料区远离成像暗室的宽度方向的两侧设有摆臂单元、以及驱动摆臂单元摆动的驱动机构；进料
区和出料区沿主机架长度方向的一侧设有侧压头单元，侧压头单元包括侧压头、以及驱动侧压头沿主机架的宽度方向伸出或者缩回的驱动单元；进料区和出料区沿主机架长度方向的另一侧、以及靠近成像暗室的宽度方向均设有定位块，定位块上转动连接有轴承。
[0010]优选的，所述进料区和出料区设均有遮光罩装卸机构，遮光罩装卸机构可沿主机架的宽度方向滑动，遮光罩装卸机构包括安装板，安装板上设有遮光罩装卸单元，遮光罩装卸单元包括推板座、成对设置在推板座两侧的遮光罩挂钩，所述推板座可沿安装板上下移动。
[0011]优选的，所述龙门抓取机构包括龙门架、设在龙门架上的抓取机构，所述龙门架可沿主机架的长度方向滑动，所述抓取机构可沿龙门架上下运动、并可沿主机架的宽度方向滑动。
[0012]优选的，所述抓取机构包括升降支架，升降支架可沿龙门架上下运动，升降支架的底部设有抓取单元，抓取单元包括抓取支架，抓取支架上设有成对设置的、用于托起扁平容器的挂钩。
[0013]优选的，所述抓取支架上位于成对设置的两个挂钩之间设有两个L形推板，两个L形推板的开口朝向抓取支架内侧，L形推板的水平段与抓取支架上的推板座连接、其竖直段外侧与挂钩相贴合，所述推板座可沿抓取支架上下运动。
[0014]扁平容器侧挂式成像设备半封闭结构设计，两端分别为进料区和出料区，中间为全暗成像舱，结构紧凑、占地面积小。两个龙门抓取机构可实现从进料区取扁平容器放置到全暗成像舱内和从全暗成像舱内取扁平容器放置到出料区的动作分开，极大提高了工作效率。实现扁平容器的拆垛与堆垛、成像的全自动化机械运动控制，工作效率不低于6个/分钟；全暗成像舱内采用高清RGB相机（根系部分），分辨率高于2000万像素，可拍摄出高度清晰根系图片。整个设备基于模块化高效率的设计理念，达到扁平容器在进料区、全暗成像舱、出料区的自动化运移以及全暗成像舱内自动化成像的目的，满足高通量和自动化运移、成像的要求，提高了运移效率和成像效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术所述扁平容器侧挂式成像设备的结构示意图；图2为扁平容器侧挂式成像设备的俯视图；图3为图2中的A部放大图；图4为本专利技术所述全暗成像舱的结构示意图；图5为本专利技术所述遮光罩装卸机构的结构示意图；图6为本专利技术所述抓取机构的结构示意图；图7为图6中的B部放大图；图8为本专利技术所述扁平容器容置框的结构示意图；图9为本专利技术所述扁平容器的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为
了说明本专利技术技术方案的实质精神。另外，本专利技术未提交部分均为现有技术。
[0017]参见图8，本专利技术涉及的扁平容器容置框3包括两个容置通道3
‑
1，每个容置通道3
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1上可以放置一排扁平容器9，扁平容器9嵌设在容置通道3
‑
1顶部的容置槽3
‑
2内。扁平容器容置框3位于容置通道3
‑
1一侧的挡板3
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3可拆卸的挂接在扁平容器容置框3上，每个容置通道3
‑
1对应一个挡板3
‑
3，挡板3
‑
3位于扁平容器容置框3一侧的顶部设有挂耳（图中未画出），挡板3
‑
3上设有四个挂孔3
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4。扁平容器容置框3采用铝合金型材制作，方正结实牢固，容置槽3
‑
2采用激光切割数控折弯，采用定位工装装配，确保扁平容器9在扁平容器容置框3中的位置准确；扁平容器容置框3采用密封遮光设计，保证扁平容器9内作物的根系部位处于遮光状态。
[0018]参见图9，扁平容器9包括两片钢化玻璃9
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1、间隔条以及遮光板9
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5，所述间隔条夹放在两片钢化玻璃9
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1之间，间隔条包括两根垂直间隔条9
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2和一根水平间隔条（图中未画出），垂直间隔条9
‑
2位于钢化玻璃9
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1的两侧，水平间隔条位于钢化玻璃9
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1的底部（图中未画本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁平容器侧挂式成像设备，其特征在于包括主机架，主机架内两端分别为进料区和出料区，进料区和出料区之间设置全暗成像舱；所述主机架上并排设有两个龙门抓取机构，两个龙门抓取机构分别用于抓取进料区的扁平容器放置在全暗成像舱内、以及用于抓取全暗成像舱内的扁平容器放置在出料区。2.根据权利要求1所述的扁平容器侧挂式成像设备，其特征在于，所述全暗成像舱包括成像暗室， 所述成像暗室上设置有遮光板，成像暗室沿主机架长度方向设有供扁平容器进出进料区或出料区的出入口，成像暗室上设有用于遮住出入口的遮光单元，所述遮光单元可以沿主机架的宽度方向移动。3.根据权利要求2所述的扁平容器侧挂式成像设备，其特征在于，所述成像暗室内设有补光灯、多个成像单元以及多个扁平容器放置支架，所述扁平容器放置支架的底部设有下挡板、扁平容器放置支架的左右两侧设置有侧挡板，下挡板可沿水平方向旋转，侧挡板可沿竖直方向旋转。4.根据权利要求1所述的扁平容器侧挂式成像设备，其特征在于，所述进料区和出料区均设有扁平容器容置框定位机构，进料区和出料区远离成像暗室的宽度方向的两侧对称设有摆臂单元、以及驱动摆臂单元摆动的驱动机构；进料区和出料区沿主机架长度方向的一侧设有侧压头单元，侧压头单元包括侧压头、以及驱动侧压头沿主机架的宽度方向伸出或者缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴劼，姜东，丁艳锋，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：