本发明专利技术属于汽车制造技术领域，具体涉及一种用于新能源汽车生产的装配设备的改进和应用；通过上述方案，在行走组件上设置翻转组件，将抓取组件设置在翻转组件上，利用抓取组件将汽车底盘抓起并对底盘进行固定之后再利用翻转组件进行翻转并使得汽车的底盘向上，然后利用翻转组件对汽车底盘进行翻转，同时利用转运组件将电池组转运并放置到汽车底盘上，使得本发明专利技术实现了将电池组快速安装到汽车底盘上的目的，同时解决了现有技术中在对电池组进行安装时只能从下方安装时存在的影响视线且不易于定位的技术缺陷。于定位的技术缺陷。于定位的技术缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源汽车生产的装配设备
[0001]本专利技术属于汽车制造
，具体涉及一种用于新能源汽车生产的装配设备的改进和应用。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车主要由底盘和电池系统等几大重要板块组成，在进行新能源汽车生产的组装工艺过程中，需要将电池组安装在底盘上。
[0003]现有技术中，在对将电池组安装在底盘上时，需要使用顶升设备将底盘顶到一定高度，然后再将电池组由下至上的送到底盘的下方并最终将电池组固定在底盘上。这一安装过程的缺陷在于，在进行电池组安装时，需要先将底盘提升一定高度才能进行安装，虽然这种安装方式实现了将电池安装到底盘上的目的，但是这种安装方式在安装时存在对位较困难，且影响安装视线等隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于新能源汽车生产的装配设备。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于新能源汽车生产的装配设备，包括行走组件，所述行走组件上设置有翻转组件，所述翻转组件上设置有抓取组件，所述抓取组件将待安装电池组件的汽车底盘抓起并固定，所述翻转组件对所述抓取组件抓起的汽车底盘进行翻转，所述行走组件上还设置有转运组件，所述转运组件将电池组转运并放置在汽车底盘上。
[0006]为了更好的实现本专利技术，作为上述方案的进一步优化，所述翻转组件包括与所述行走组件连接的连接支座，所述连接支座上设置有至少一个伸缩器，所述伸缩器的伸缩端固定连接有侧面为弧形的导向件，所述导向件上设置有行走件，所述抓取组件设置在所述行走件上。
[0007]作为上述方案的进一步优化，所述导向件包括与所述伸缩器伸缩端固定连接的弧形防脱导轨，所述行走件设置在所述弧形防脱导轨上，所述弧形防脱导轨的两端头分别设置有一个阻挡件。
[0008]作为上述方案的进一步优化，所述弧形防脱导轨的弧度位于π
‑
2π至之间。
[0009]作为上述方案的进一步优化，所述行走件包括行走轮，所述行走轮在所述弧形防脱导轨的轨身上行走，所述行走轮与第一动力件的输出轴连接，所述第一动力件固定设置在支撑架上，所述支撑架与所述抓取组件固定连接。
[0010]作为上述方案的进一步优化，所述抓取组件包括固定设置在所述支撑架上的调距部件，所述调距部件上设置有至少一组抓取部件，所述抓取部件上设置有固定部件，所述固定部件对汽车底盘进行可拆卸固定。
[0011]作为上述方案的进一步优化，所述调距部件包括至少两根相互平行且同时固定在所述支撑架上的蜗杆，每根所述蜗杆上分别啮合有至少一个涡轮，各所述涡轮分别转动连接有一个卡在所述蜗杆上的防脱件，各所述防脱件均相对于所述蜗杆滑动，各所述涡轮分别配置有一台伺服电机，各所述伺服电机均固定在所述防脱件上，所述防脱件与抓取部件固定连接；
[0012]或，
[0013]所述调距部件包括至少一个固定在所述支撑架上的双输出轴电机，所述双输出轴电机的各输出轴上分别连接有一根蜗杆，各所述蜗杆远离所述双输出轴电机的一端均连接有带座轴承，所述带座轴承固定在所述支撑架上，各所述蜗杆上均啮合有一个涡轮，各所述分别转动连接有一个卡在所述蜗杆上的防脱件，各所述防脱件均相对于所述蜗杆滑动，各所述防脱件均与所述抓取部件固定连接；
[0014]和/或，
[0015]所述抓取部件包括与任一所述蜗杆上的各所述防脱件分别连接的第一弧形连接杆、以及，与另一所述蜗杆上的各所述防脱件固定连接的第二弧形连接杆，靠近所述防脱件一端的所述第一弧形连接杆与所述第二弧形连接杆之间设置有角度调节器，远离所述防脱件一端的所述第一弧形连接杆与所述第二弧形连接杆上均分别设置有一个夹板，各所述夹板上分别固定设置有一个所述固定部件，所述第一弧形连接杆与所述第二弧形连接杆的杆身上均分别设置有一个夹爪；
[0016]和/或，
[0017]所述固定部件包括与所述汽车底盘进行可拆卸连接的底板，所述底板固定在所述夹板上，所述夹板上还设置有升降器，所述升降器的输出端设置有与所述底板相对的卡板。
[0018]作为上述方案的进一步优化，所述行走组件包括行走轨道，所述行走轨道上设置有行走部，所述行走部上设置与连接平台，所述翻转组件和所述转运组件均设置在所述连接平台上。
[0019]作为上述方案的进一步优化，所述转运组件包括固定设置在所述行走组件上的多自由度机械臂，所述多自由度机械臂上设置有连接盘，所述连接盘的中心位置设置有抓手，所述连接盘的边缘位置设置有至少一个定位销，所述定位销对待安装到汽车底盘上的电池组进行定位。
[0020]作为上述方案的进一步优化，还包括设置在所述抓取组件下方的输送带，所述输送带上放置有汽车底盘和待装配到所述汽车底盘上的电池组。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]本专利技术所述的一种用于新能源汽车生产的装配设备通过在行走组件上设置翻转组件，将抓取组件设置在翻转组件上，利用抓取组件将汽车底盘抓起并对底盘进行固定之后再利用翻转组件进行翻转并使得汽车的底盘向上，然后利用翻转组件对汽车底盘进行翻转，同时利用转运组件将电池组转运并放置到汽车底盘上，使得本专利技术实现了将电池组快速安装到汽车底盘上的目的，同时解决了现有技术中在对电池组进行安装时只能从下方安装时存在的影响视线且不易于定位的技术缺陷。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的三维结构示意图；
[0024]图2为图1中所述翻转组件的三维结构示意图；
[0025]图3为图1中所述抓取组件的三维结构示意图；
[0026]图4为图1中所述抓取组件另一种实施方式的三维结构示意图；
[0027]图5为图2中A部三维结构示意图；
[0028]图6为图3中B部三维结构示意图；
[0029]图7为图1中C部三维结构示意图
[0030]附图说明：1
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行走组件，2
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翻转组件，3
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抓取组件，4
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转运组件，5
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连接支座，6
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伸缩器，7
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行走件，8
‑
弧形防脱导轨，9
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阻挡件，10
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行走轮，11
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第一动力件，12
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支撑架，13
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蜗杆，14
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涡轮，15
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防脱件，16
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伺服电机，17
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带座轴承，18
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第一弧形连接杆，19
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第二弧形连接杆，20
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角度调节器，21
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夹板，22
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底板，24
‑
升降器，2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车生产的装配设备，其特征在于：包括行走组件(1)，所述行走组件(1)上设置有翻转组件(2)，所述翻转组件(2)上设置有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)将待安装电池组(35)件的汽车底盘(34)抓起并固定，所述翻转组件(2)对所述抓取组件(3)抓起的汽车底盘(34)进行翻转，所述行走组件(1)上还设置有转运组件(4)，所述转运组件(4)将电池组(35)转运并放置在汽车底盘(34)上。2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车生产的装配设备，其特征在于：所述翻转组件(2)包括与所述行走组件(1)连接的连接支座(5)，所述连接支座(5)上设置有至少一个伸缩器(6)，所述伸缩器(6)的伸缩端固定连接有侧面为弧形的导向件，所述导向件上设置有行走件(7)，所述抓取组件(3)设置在所述行走件(7)上。3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车生产的装配设备，其所述特征在于：所述导向件包括与所述伸缩器(6)伸缩端固定连接的弧形防脱导轨(8)，所述行走件(7)设置在所述弧形防脱导轨(8)上，所述弧形防脱导轨(8)的两端头分别设置有一个阻挡件(9)。4.根据权利要求3所述的用于新能源汽车生产的装配设备，其特征在于：所述弧形防脱导轨(8)的弧度位于π
‑
2π。5.根据权利要求3或4任意一项所述的用于新能源汽车生产的装配设备，其特征在于：所述行走件(7)包括行走轮(10)，所述行走轮(10)在所述弧形防脱导轨(8)的轨身上行走，所述行走轮(10)与第一动力件(11)的输出轴连接，所述第一动力件(11)固定设置在支撑架(12)上，所述支撑架(12)与所述抓取组件(3)固定连接。6.根据权利要求5所述的用于新能源汽车生产的装配设备，其特征在于：所述抓取组件(3)包括固定设置在所述支撑架(12)上的调距部件，所述调距部件上设置有至少一组抓取部件，所述抓取部件上设置有固定部件，所述固定部件对汽车底盘(34)进行可拆卸固定。7.根据权利要求6所述的用于新能源汽车生产的装配设备，其特征在于：所述调距部件包括至少两根相互平行且同时固定在所述支撑架(12)上的蜗杆(13)，每根所述蜗杆(13)上分别啮合有至少一个涡轮(14)，各所述涡轮(14)分别转动连接有一个卡在所述蜗杆(13)上的防脱件(15)，各...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺志范，崔永远，朱斌，
申请(专利权)人：河南省工业学校，
类型：发明
国别省市：
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