一种基于视觉的涂胶质量检测及自动补胶系统技术方案

本发明专利技术属于涂胶技术领域，具体是一种基于视觉的涂胶质量检测及自动补胶系统。本发明专利技术主机系统的数据接口与工业相机、机械臂交互连接，根据工业相机记录的数据进行涂胶测量，测量结果与主机系统进行交互通信，若偏差预设的合格胶型数据阈值范围，则认为涂胶质量不合格，启动补胶作业。本发明专利技术主要面向汽车生产线中的涂胶工艺质量检测，能够实时检测出涂胶工艺的质量，与现有技术相比，本发明专利技术更进一步的对涂胶质量不合格的胶型进行补胶操作，保证了涂胶工艺的合格率，降低了企业的生产成本。本发明专利技术适合在相关技术领域推广应用。发明专利技术适合在相关技术领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的涂胶质量检测及自动补胶系统


[0001]本专利技术属于涂胶
，具体是一种基于视觉的涂胶质量检测及自动补胶系统。

技术介绍

[0002]涂胶工艺是在工业制造领域广泛使用的一种工艺，广泛应用于汽车、电子、食品等生产过程中。尤其在汽车生产领域，涂胶工艺的合格与否会直接影响最终产品即整车的质量，所以一种能实时检测胶型质量并能及时补胶的方法具有非常重要的现实意义。
[0003]本专利技术主要面向汽车生产过程中的涂胶工艺质量检测，对被涂胶条进行胶宽、胶高检测，判断涂胶质量，若质量不合格再进行补胶操作。
[0004]在汽车生产中的涂胶质量检测领域，目前的技术方法大部分也都是基于视觉的检测方法，而且在检测胶型质量方面取得了不错的效果。但目前这些方法都仅仅能够判断胶型的质量是否合格，无法对不合格的工艺做出补救措施，这只能保证涂胶不合格的工件不会进入到最终产品，但无法避免由涂胶工艺导致的生产效率及成本问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的不足，本专利技术的技术方案提供一种基于视觉的涂胶质量检测及自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的涂胶质量检测及自动补胶系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：安装在机械臂上的工业相机实时观测到胶枪枪头，并实时记录下胶枪末端的x、y、z、w、p、r运动信息，速度信息，压力值和回转数；步骤2：工业相机将步骤1中记录下的运动信息，速度信息，压力值和回转数反馈给主机系统，对当前的涂胶质量进行测量并输出对当前胶条胶宽、胶高、连续性、涂胶位置信息的测量结果；步骤3：将步骤2得到的测量结果与系统中预设的合格胶型数据进行对比，若偏差预设的合格胶型数据阈值范围，则启动补胶作业；步骤4：修改胶枪末端的x、y、z、w、p、r运动信息，速度信息，压力值和回转数，使其满足预设的合格胶型数据阈值范围，机械臂控制胶枪在发生涂胶质量不合格的位置重新涂胶并做回转光滑处理；或者固定压力值，修改胶枪末端的x、y、z、w、p、r运动信息，速度信息和回转数，使其满足预设的合格胶型数据阈值范围，机械臂控制胶枪在发生涂胶质量不合格的位置重新涂胶并做回转光滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，肖敏，付伟，
申请(专利权)人：深圳了然视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：