一种自动移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种自动移载装置，包括机架、传送机构、顶升机构、抓取机构和移动机构。在抓取机构从存料工位抓取模组后，移动机构的运动带动抓取机构在存料工位向传送工位运动，当运动至传动工位的正上方时，顶升机构可以通过间隙传送机构中部的下方升起至传送机构中部的上方，直至与模组抵接，进而抓取机构松开模组，顶升机构对模组进行位置纠正，顶升机构在低速度状态下匀速下落，从而使模组稳定的落在传送机构上，完成稳定安全的转运模组，在节省人力搬运的同时降低了模组在运输时的损坏率。搬运的同时降低了模组在运输时的损坏率。搬运的同时降低了模组在运输时的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移载装置


[0001]本专利技术涉及模组运输
，尤其涉及一种自动移载装置。

技术介绍

[0002]目前随着科学技术的进步，电子工业发展突飞猛进，产量逐年的增长，在电子制造领域人们逐渐重视对降低劳动强度和生产自动化的追求。目前的生产流程改变，模组车间至整机车间中途无需缓存及周转，模组产出后直接通往整机车间，传统作业须由人工将模组屏移载至提升机入口处，人员劳动强度非常大、效率低、产品质量不稳定，严重影响生产进度。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种自动移载装置，可以增加模组运输效率。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术的有益效果：一种自动移载装置，包括机架、传送机构、顶升机构、抓取机构和移动机构，所述传送机构设于所述机架的下方并用于传送模组，所述顶升机构设于所述传送机构的下方并用于托举模组，所述抓取机构设于所述移动机构上并用于抓取模组，所述移动机构滑动地设于所述机架上。
[0006]进一步地，所述传送机构包括第一安装架、滑移驱动电机、推动组件和多个皮带传输组件，所述滑移驱动电机安装于所述第一安装架的侧部，所述滑移驱动电机与多个所述皮带传输组件均传动连接，相邻两个所述皮带传输组件之间设有间隙。
[0007]进一步地，所述推动组件包括推动板、缓冲板和固定于第一安装架的侧部的推动气缸，所述推动板上设置有柱体，所述柱体上设置有弹簧，所述缓冲板上设置有对应所述柱体的通孔，所述柱体与所述通孔匹配连接，所述柱体的末端设置有限位件。
[0008]进一步地，所述移动机构包括主体板、移动驱动电机、连杆、第一导向槽和第一导向杆，所述主体板上设有多条连接槽，所述移动驱动电机固设于所述主体板上，所述移动驱动电机与所述连杆传动连接，所述连杆上套设有齿轮，所述第一导向槽设于所述主体板的下方，所述第一导向杆设于所述主体板的上方，所述第一导向杆与所述连接槽平行设置，所述机架包括滑动导轨，所述滑动导轨上设有第二导向杆和齿条，所述第二导向杆与所述第一导向槽匹配连接，所述齿轮与所述齿条匹配连接。
[0009]进一步地，所述抓取机构包括第一安装板、第二安装板、卡爪组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件与所述第一安装板传动连接，所述Y轴驱动组件与所述卡爪组件传动连接，所述Z轴驱动组件固设于所述第一安装板并与所述第二安装板传动连接。
[0010]进一步地，所述第一安装板上设置有多排滑动轴承，所述第二安装板上固设有多排升降光轴，每排所述升降光轴与每排所述滑动轴承匹配连接，每排所述升降光轴贯穿相对应的一条所述连接槽，每排所述升降光轴上均设有连接板，所述连接板上设有阻尼件，所
述阻尼件与所述升降光轴的设置方向平行。
[0011]进一步地，所述X轴驱动组件包括第一驱动电机、第一螺杆、第一固定座和第一丝杠，所述第一驱动电机与所述第一螺杆传动连接，所述第一螺杆与所述第一丝杠匹配连接，所述第一驱动电机固定于所述主体板，所述第一固定座固设于所述主体板，所述第一螺杆转动设于所述第一固定座上。
[0012]进一步地，所述Y轴驱动组件包括第二驱动电机、第二螺杆、第三螺杆、第二固定座、第二丝杠、第三固定座、第三丝杠和联轴器，所述卡爪组件包括第一卡爪和第二卡爪，所述第二驱动电机与所述第二螺杆传动连接，所述第二螺杆与所述第二丝杠匹配连接，所述第三螺杆与所述第三丝杠匹配连接，所述第一卡爪与所述第二丝杠连接，所述第二卡爪与所述第三丝杠传动连接，所述第二螺杆与所述第三螺杆旋向相反并通过所述联轴器连接，所述第二驱动电机固定于所述第二安装板，所述第二固定座固设于所述第二安装板，所述第三固定座固设于所述第二安装板。
[0013]进一步地，所述顶升机构包括第二安装架、顶升装置和位置调整装置，所述顶升装置安装于所述第二安装架上方，所述顶升装置的输出端与所述位置调整装置固定连接。
[0014]进一步地，所述位置调整装置包括第三安装板、第三驱动电机和两个皮带轮机构，所述第三驱动电机固设于所述第三安装板上，两个所述皮带轮机构设于所述第三驱动电机的两侧并与所述第三驱动电机传动连接。
[0015]本专利技术提出的一种自动移载装置，包括机架、传送机构、顶升机构、抓取机构和移动机构，所述传送机构设于所述机架的下方并用于传送模组，所述顶升机构设于所述传送机构的下方并用于托举模组，所述抓取机构设于所述移动机构上并用于抓取模组，所述移动机构滑动地设于所述机架上。在抓取机构从存料工位抓取模组后，移动机构的运动带动抓取机构在存料工位向传送工位运动，当运动至传动工位的正上方时，顶升机构可以通过间隙传送机构中部的下方升起至传送机构中部的上方，直至与模组抵接，进而抓取机构松开模组，顶升机构对模组进行位置纠正，顶升机构在低速度状态下匀速下落，从而使模组稳定的落在传送机构上，完成稳定安全的转运模组，在节省人力搬运的同时降低了模组在运输时的损坏率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的自动移载装置的立体图；
[0017]图2为本专利技术的抓取机构和移动机构的第一视角组合结构图；
[0018]图3为本专利技术的传送机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的顶升机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的抓取机构的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的移动机构与第一安装板的安装关系第一视角图；
[0022]图7为本专利技术的移动机构与第一安装板的安装关系第二视角图；
[0023]图8为本专利技术的抓取装置和移动装置的第二视角组合结构图。
[0024]附图标记说明：1、机架；11、滑动导轨；12、第二导向杆；13、齿条；2、传送机构；21、第一安装架；22、滑移驱动电机；23、推动组件；231、推动板；2311、柱体；2312、弹簧；233、推动气缸；232、缓冲板；24、皮带传输组件；3、顶升机构；31、第二安装架；32、顶升装置；33、位
置调整装置；331、第三安装板；333、第三驱动电机；332、皮带轮机构；4、抓取机构；41、第一安装板；42、第二安装板；43、卡爪组件；431、第一卡爪；432、第二卡爪；44、X轴驱动组件；441、第一驱动电机；443、第一螺杆；444、第一固定座；442、第一丝杠；45、Y轴驱动组件；451、第二驱动电机；452、第二螺杆；453、第三螺杆；457、第二固定座；455、第二丝杠；458、第三固定座；456、第三丝杠；454、联轴器；46、Z轴驱动组件；5、移动机构；55、主体板；51、移动驱动电机；52、第一导向槽；53、第一导向杆；54、连接槽；57、连杆；56、齿轮。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]请参考图1，一种自动移载装置，包括机架1、传送机构2、顶升机构3、抓取机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移载装置，其特征在于，包括机架、传送机构、顶升机构、抓取机构和移动机构，所述传送机构设于所述机架的下方并用于传送模组，所述顶升机构设于所述传送机构的下方并用于托举模组，所述抓取机构设于所述移动机构上并用于抓取模组，所述移动机构滑动地设于所述机架上。2.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述传送机构包括第一安装架、滑移驱动电机、推动组件和多个皮带传输组件，所述滑移驱动电机安装于所述第一安装架的侧部，所述滑移驱动电机与多个所述皮带传输组件均传动连接，相邻两个所述皮带传输组件之间设有间隙。3.根据权利要求2所述的自动移载装置，其特征在于，所述推动组件包括推动板、缓冲板和固定于第一安装架的侧部的推动气缸，所述推动板上设置有柱体，所述柱体上设置有弹簧，所述缓冲板上设置有对应所述柱体的通孔，所述柱体与所述通孔匹配连接，所述柱体的末端设置有限位件。4.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述移动机构包括主体板、移动驱动电机、连杆、第一导向槽和第一导向杆，所述主体板上设有多条连接槽，所述移动驱动电机固设于所述主体板上，所述移动驱动电机与所述连杆传动连接，所述连杆上套设有齿轮，所述第一导向槽设于所述主体板的下方，所述第一导向杆设于所述主体板的上方，所述第一导向杆与所述连接槽平行设置，所述机架包括滑动导轨，所述滑动导轨上设有第二导向杆和齿条，所述第二导向杆与所述第一导向槽匹配连接，所述齿轮与所述齿条匹配连接。5.根据权利要求4所述的自动移载装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一安装板、第二安装板、卡爪组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件与所述第一安装板传动连接，所述Y轴驱动组件与所述卡爪组件传动连接，所述Z轴驱动组件固设于所述第一安装板并与所述第二安装板传动连接。6.根据权利要求5所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘二源，陈伟，贾月明，郭鹏玺，孟永茂，赵大臣，董建宏，
申请(专利权)人：内蒙古创维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：