一种物件托取转移设备制造技术

本发明专利技术公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明专利技术在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。方便与输送线上的物料托盘配合。方便与输送线上的物料托盘配合。

【技术实现步骤摘要】
一种物件托取转移设备


[0001]本专利技术涉及机械
，特别是涉及一种物件托取转移设备。

技术介绍

[0002]在工厂区对物件加工时，需要采用升降滚床和\或输送机对物件进行输送，如输送大体积的锂电池，如将升降滚床布置在输送机的两根输送链条之间或输送带之间，使它们相互配合进行物件输送，输送机将物件输送到升降滚床的上方，升降滚床升起承接输送机送来的物件进行后续的处理工序。
[0003]在以上作业工序中，在一个输送线上的升降滚床升起承接物件后，还需要转移设备来将托盘上的电池转移到相邻布置的另一个输送线上的托盘上，这样就需要转移设备相邻输送线间来回移动，以取放托盘上的电池进行转移，同时保证转接设备有一定的工件位置偏差纠正能力，保证工件为高精度转接。然而，目前没有方便使用的转移设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种物件托取转移设备。
[0005]为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
[0006]一种物件托取转移设备，包括机架以及布置于机架上的转移装置，所述转移装置受驱动能在所述机架上沿导轨水平移动，所述转移装置包括：
[0007]一对相对隔开布置的托臂，两个所述托臂受驱动能相向及反向同步移动，每个所述托臂包括两个相对隔开布置的可旋转的托盘，每个所述托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；所述托盘通过旋转轴可旋转地设置在可移动的直线滑块上，所述直线滑块位于所述托盘的底部并与滑轨滑动连接，所述直线滑块近所述托臂限位辊的一端连接弹性装置的一端以实现自复位功能；所述弹性装置沿所述直线滑块轴向方向布置在所述托臂限位辊与所述滑块之间；所述托盘面向所述托臂限位辊的侧面设置有用于所述托盘复位的弹簧片；
[0008]一对相对隔开布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个所述限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个所述侧限位辊轴线垂直且相对隔开布置在所述限位臂的下部；
[0009]所述托臂限位辊以及侧限位辊，用于所述托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。
[0010]本专利技术的物件托取转移设备，通过托臂及限位臂的配合，可以实现将物件托起来进行水平输送，且不会物件的外周面造成接触损坏，且定位效果好，方便与输送线上的物料托盘配合。
附图说明
[0011]图1是本专利技术实施例的物件托取转移设备的整体主视示意图。
[0012]图2为本专利技术实施例的物件托取转移设备的俯视示意图。
[0013]图3为图2中沿C
‑
C向的剖面示意图。
[0014]图4为本专利技术实施例的一个托臂的立体图。
[0015]图5为图1中沿D
‑
D向的剖面示意图。
[0016]图6为本专利技术实施例的托臂驱动机构的一个示意图。
[0017]图7为本专利技术实施例的限位臂驱动机构的一个示意图。
[0018]图8为本专利技术实施例的托盘的安装结构放大图。
[0019]图9为本专利技术实施例的托盘的立体结构图。
[0020]图10为本专利技术实施例的托盘的俯视图。
[0021]图11为图10的N
‑
N向剖面视图。
[0022]图12为图10的P
‑
P向剖面视图。
[0023]图13为本专利技术实施例的托盘的侧视图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]如图1所示，本专利技术实施例的一种物件托取转移设备，包括：
[0026]机架200以及布置机架上的转移装置100，所述转移装置100受驱动能升降，并能在所述机架200上沿导轨往复水平移动，所述转移装置包括：
[0027]一对相对隔开布置的托臂1，两个所述托臂1受驱动能相向及反向同步移动，每个所述托臂包括两个相对隔开布置的可旋转的托盘12，每个所述托盘12的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊11；
[0028]所述托盘12通过旋转轴122可旋转地设置在可移动的直线滑块6上，所述直线滑块位于所述托盘12的底部并与滑轨7滑动连接，所述直线滑块6近所述托臂限位辊的一端连接弹性装置5的一端以实现自复位功能；所述弹性装置5沿所述直线滑块轴向方向布置在所述托臂限位辊与所述直线滑块之间；所述托盘12面向所述托臂限位辊的侧面设置有用于所述托盘12复位的弹簧片8；
[0029]一对相对隔开布置的限位臂2，两个所述限位臂2中的一个为可移动限位臂，受驱动能移动，另一个为固定限位臂，每个所述限位臂包括一对可旋转的侧限位辊20，每个所述侧限位辊20轴线垂直，并隔开布置在所述限位臂2的下部；
[0030]所述托臂限位辊11以及侧限辊20，用于所述托盘12将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。
[0031]其中，所述托盘12可旋转地连接在所述旋转轴122上，所述旋转轴122的底端固定在所述直线滑块上，所述托盘可绕所述旋转轴122进行旋转运动。
[0032]作为一个可选择的实施例，所述托盘12的的下方设置有自润滑板120，所述自润滑板120的下方设有滑块连接板123，所述滑块连接板的中心面向所述托盘的一侧形成带轴孔的凸部，所述凸部插入所述自润滑板的中心孔中与所述自润滑板形成旋转连接，所述旋转
轴穿过所述凸部的轴孔后与所述托盘的中心孔连接。
[0033]其中，所述旋转轴122可以是通过其端头设置的螺母套与所述托盘连接，所述螺母套经由所述托盘的中心孔安装在所述旋转轴的端部。
[0034]作为一个可选择的实施例，所述弹簧片8包括一个与所述托盘以及自润滑板的面向所述侧限位辊的外侧面平行的平面部81，该平面部近所述外侧面布置并与所述外侧面间形成缝隙，所述平面部81通过连接部连接远离所述外侧面的固定部82，所述固定部82与所述滑块连接板123连接固定。
[0035]其中，所述固定部82可以是焊接在所述滑块连接部123上相应的位置，优选的，所述的固定部82与平面部81平行布置，其与滑块连接部123的上端面相连接的侧面向外，然后向下延伸形成一个带螺栓孔的L形部83，通过所述L形部83由顶向下贴合包覆在所述滑块连接板123侧面上的连接弹性装置的连接孔121的外侧，然后用弹性装置的固定螺栓与连接孔121固定后实现将共固定在连接孔121的外侧。
[0036]作为一个可选择的实施例，所述弹性装置5包括有至少一个弹簧，该弹簧的一端与水平支撑部上布置的固定板51通过螺栓连接，另一端与所述滑块连接板123对应端的连接孔121通过螺栓连接，作为优选，所述弹簧为两根，相对隔开并轴向平行布置在滑轨7的轴向方向两侧。
[0037]本专利技术实施例，两个所述限位臂2中的一个为可移动限位臂，另一个为固定限位臂，如图1所示，左侧的限位臂为固定限位臂，右侧的可移动限位臂，通过可移动限位臂和固定限位臂的配合使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物件托取转移设备，包括机架以及布置于机架上的转移装置，所述转移装置受驱动能升降并能在所述机架上沿导轨水平移动，其特征在于，所述转移装置包括：一对相对隔开布置的托臂，两个所述托臂受驱动能相向及反向同步移动，每个所述托臂包括两个相对隔开布置的可旋转的托盘，每个所述托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；所述托盘通过旋转轴可旋转地设置在可移动的直线滑块上，所述直线滑块位于所述托盘的底部并与滑轨滑动连接，所述直线滑块近所述托臂限位辊的一端连接弹性装置的一端以实现自复位功能；所述弹性装置沿所述直线滑块轴向方向布置在所述托臂限位辊与所述直线滑块之间；所述托盘面向所述托臂限位辊的侧面设置有用于所述托盘复位的弹簧片；一对相对隔开布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个所述限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个所述侧限位辊轴线垂直且相对隔开布置在所述限位臂的下部；所述托臂限位辊以及侧限位辊，用于所述托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。2.根据权利要求1所述物件托取转移设备，其特征在于，每个所述托臂包括水平支撑部，所述托盘以及所述托臂限位辊可旋转地布置在所述水平支撑部上，所述托盘靠近所述水平支撑部的自由端布置，所述托臂限位辊远离所述水平支撑部的自由端布置，所述弹性装置的另一端与所述水平支撑部固定。3.根据权利要求2所述物件托取转移设备，其特征在于，所述托臂的上部连接托臂驱动机构以及托臂导轨，在所述托臂驱动机构的驱动下沿所述托臂导轨移动，每个所述托臂连接两个相对隔开布置的所述托臂导轨。4.根据权利要求3所述物件托取转移设备，其特征在于，所述托臂驱动机构包括第一电机减速机，与所述第一电机减速机的输出端上的皮带轮用两根皮带传动连接的两个从动皮带轮，两个所述从动皮带轮沿从动皮带轮径向方向隔开相对布置，每个所述托臂通...

【专利技术属性】
技术研发人员：林涛，齐江飞，吴伟科，戈北京，赵剑，王强，任路升，吕颖龙，闫跃跃，樊睿璇，
申请(专利权)人：机械工业第四设计研究院有限公司中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：