一种踏板模拟器及制动系统技术方案

本发明专利技术涉及制动系统领域，公开了一种踏板模拟器及制动系统。本发明专利技术的踏板模拟器及制动系统，采用第一磁性元件、第二磁性元件及至少两个不同硬度的橡胶件配合提供踏板力，在切换不同硬度的橡胶件提供踏板力时，踏板力平缓过渡，无明显的拐点，提供良好的脚感。将第一磁性元件安装于活塞，第二磁性元件安装于与活塞相邻的橡胶件，第一磁性元件和第二磁性元件之间的排斥力，不仅能作用于橡胶件使其贴近容纳腔的内壁，还能使活塞快速回位；利用壳体配合第一磁性元件和第二磁性元件之间的排斥力对橡胶件进行固定，防止踏板模拟器不工作时橡胶件松动，无需为橡胶件提供额外的安装结构，简化踏板模拟器结构及装配工序，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种踏板模拟器及制动系统


[0001]本专利技术涉及制动系统领域，尤其涉及一种踏板模拟器及制动系统。

技术介绍

[0002]机电液伺服制动系统是一种基于线控技术的全新集成式制动系统，它取消了传统的真空助力器，通过线控技术对助力部分和ESP系统进行集成，降低制动系统重量。
[0003]目前的机电液伺服制动系统取消了制动踏板和轮缸之间的直接连接，使制动踏板和轮缸解耦，为此，通常采用踏板模拟器提供一个反作用力来模拟传统制动系统对制动踏板的反作用力，为驾驶员提供良好的踏板感觉。
[0004]现有技术中常采用多个刚度不同的弹簧构成的踏板模拟器提供踏板感，但采用上述结构踏板模拟器存在以下技术问题：
[0005]1、踏板模拟器内置多级弹簧时，需要为每个弹簧配设安装结构，造成踏板模拟器的结构复杂、装配复杂、生产效率低，且零部件加工成本高。
[0006]2、如图1所示，在切换不同刚度的弹簧提供踏板力时，存在明显的过渡拐点，脚感较差。
[0007]为了解决上述技术问题，现有技术提出采用橡胶件替换弹簧，通过橡胶件实现提供踏板力，在切换不同硬度的橡胶件起作用时，实现踏板力缓慢过渡，避免踏板力出现明显拐点，提高驾驶舒适性；并利用复位弹簧对踏板模拟器的活塞进行复位，以使橡胶件恢复形变。
[0008]但橡胶件和复位弹簧安装时，仍需要为每个橡胶件和每个复位弹簧配设安装结构，以致使用橡胶件提供踏板力的踏板模拟器仍然存在结构复杂、装配效率低，且零部件加工成本高的问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、装配效率高、成本低的踏板模拟器及制动系统，能够提供平缓过渡的踏板力，提供良好的脚感，提高驾驶舒适性。
[0010]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0011]一种踏板模拟器，包括：
[0012]壳体，所述壳体具有容纳腔及用于连接制动主缸的油孔；
[0013]活塞，所述活塞沿其轴向滑动设于所述容纳腔内，并将所述容纳腔分为安装腔和制动腔，所述制动腔与所述油孔连通；
[0014]至少两个硬度不同的橡胶件，设于所述安装腔内，至少两个所述橡胶件沿所述活塞轴向依次分布；
[0015]所述安装腔内设有：
[0016]第一磁性元件，固定安装于所述活塞；
[0017]第二磁性元件，固定安装于与所述活塞相邻的所述橡胶件上，所述第一磁性元件
和所述第二磁性元件配合能够产生排斥力，所述排斥力作用于所述橡胶件使其贴近所述容纳腔的内壁。
[0018]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述第一磁性元件为磁环，所述第二磁性元件为磁环或电磁铁。
[0019]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述第二磁性元件为磁环，所述第二磁性元件和与所述活塞相邻的所述橡胶件注塑成型或分体设置。
[0020]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，每个所述橡胶件上均设有形变孔。
[0021]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，硬度大的所述橡胶件上的所述形变孔小于硬度小的所述橡胶件上的所述形变孔。
[0022]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述壳体上设有与所述安装腔连通的流通孔；
[0023]所述连通孔与外界大气连通，或与盛饭有液体介质且与外界大气连通的介质腔连通。
[0024]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，相邻两个所述橡胶件中，距离所述活塞较近的所述橡胶件的硬度小于距离所述活塞较远的所述橡胶件的硬度。
[0025]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，相邻两个所述橡胶件中，距离所述活塞较近的所述橡胶件上设有与其硬度相同且与距离所述活塞较远的所述橡胶件插接配合的橡胶插接部。
[0026]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述壳体包括：
[0027]壳主体，所述壳主体上设有一端敞口的所述容纳腔；
[0028]后盖，所述后盖用于封堵所述敞口。
[0029]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述后盖上设有安装槽，所有所述橡胶件沿所述安装槽的深度方向依次插设于所述安装槽内，距离所述活塞最远的所述橡胶件能够抵接于所述安装槽的内底壁。
[0030]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述壳体内壁设有限位件，所述限位件能够与所述活塞面朝所述橡胶件的端面抵接。
[0031]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述限位件为所述安装槽的开口端面。
[0032]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述后盖的外周壁凸设有限位部，所述后盖外套设有螺纹连接于所述壳主体的压圈；
[0033]沿所述活塞的轴向，所述压圈与所述限位部抵接，且使所述限位部压紧于所述壳主体的内壁。
[0034]作为上述的踏板模拟器的一种可选技术方案，所述限位部的外周壁为锥形面，所述壳主体的内周壁具有与所述锥形面配合的锥形配合面。
[0035]为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种制动系统，包括上述的踏板模拟器。
[0036]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的踏板模拟器及制动系统，采用第一磁性元件、第二磁性元件及至少两个硬度不同的橡胶件配合提供踏板力，在切换不同硬度的橡胶件提供踏板力时，踏板力平缓过渡，无明显的拐点，提供良好的脚感，提高了驾驶舒适性。
[0037]将第一磁性元件安装于活塞上，第二磁性元件安装于与活塞相邻的橡胶件上，无
需为第一磁性元件和第二磁性元件额外提供安装结构；通过对第一磁性元件和第二磁性元件进行布置使二者之间产生排斥力，该排斥力作用于橡胶件使其贴近容纳腔的内壁，实现利用壳体配合第一磁性元件和第二磁性元件之间的排斥力对橡胶件进行固定，防止踏板模拟器不工作时橡胶件松动，无需为橡胶件提供额外的安装结构，减少踏板模拟器的零部件数量，简化了踏板模拟器的结构及装配工序，降低了踏板模拟器成本。此外，第一磁性元件和第二磁性元件之间的排斥力还具有使活塞能够快速回位的作用。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是现有技术中采用多级弹簧的踏板模拟器的踏板力
‑
踏板行程特性曲线图；
[0040]图2是本专利技术实施例一提供的踏板模拟器的剖视图；
[0041]图3是本专利技术实施例一提供的安装有第一磁性元件的活塞的剖视图；
[0042]图4是本专利技术实施例一提供的安装有第二磁性元件的第一橡胶件的剖视图；
[0043]图5是本专利技术实施例一提供的踏板模拟器的踏板力
‑
踏板行程特性曲线图。
[0044]图中：
[0045]1、壳体；11、壳主体；111、油孔；12、后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板模拟器，包括：壳体(1)，所述壳体(1)包括容纳腔及用于连接制动主缸的油孔(111)；活塞(2)，所述活塞(2)沿其轴向滑动设于所述容纳腔内，并将所述容纳腔分为安装腔(15)和制动腔(14)，所述制动腔(14)与所述油孔(111)连通；至少两个硬度不同的橡胶件，设于所述安装腔(15)内，至少两个所述橡胶件沿所述活塞(2)轴向依次分布；其特征在于，所述安装腔(15)内设有：第一磁性元件(41)，固定安装于所述活塞(2)；第二磁性元件(42)，固定安装于与所述活塞(2)相邻的所述橡胶件上，所述第一磁性元件(41)和所述第二磁性元件(42)配合能够产生排斥力，所述排斥力作用于所述橡胶件使其贴近所述容纳腔的内壁。2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第一磁性元件(41)为磁环，所述第二磁性元件(42)为磁环或电磁铁。3.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第二磁性元件(42)和与所述活塞(2)相邻的所述橡胶件注塑成型或分体设置。4.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，每个所述橡胶件上均设有形变孔(34)。5.根据权利要求4所述的踏板模拟器，其特征在于，硬度大的所述橡胶件上的所述形变孔(34)的孔径小于硬度小的所述橡胶件上的所述形变孔(34)的孔径。6.根据权利要求4所述的踏板模拟器，其特征在于，所述壳体(1)上设有与所述安装腔(15)连通的流通孔(121)；所述流通孔(121)与外界大气连通，或与盛放有液体介质且与外界大气连通的介质腔连通。7.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，相邻两个所述橡胶件中，距离所述活塞(2)较近的所述橡胶件的硬度小于距...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，李磊，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：