本发明专利技术涉及一种取料方法、取料装置及贴料设备，取料方法包括步骤：移动柔性料块至取料工位；吸附柔性料块的正面，使柔性料块的正面固定；对柔性料块的底部的两侧边缘进行顶推，使柔性料块的背面自边缘开始至少部分脱离基带；移动柔性料块直至柔性料块的背面与基带之间形成间隙。在对柔性料块的背面的两侧边缘进行顶推时，由于柔性料块的背面与基带未分离的部分受到粘贴力的作用，因而柔性料块的背面未与基带分离的部分不会因承受夹取件的推力而产生较大幅度的变形，因而夹取件能可靠地将柔性料块的背面与基带实现分离。在柔性料块的背面与基带至少部分分离后，柔性料块与基带之间的粘贴力减小，从而能更可靠地将柔性料块从基带上取出。带上取出。带上取出。
【技术实现步骤摘要】
取料方法、取料装置及贴料设备
[0001]本专利技术涉及自动贴料
，特别是涉及一种夹取方法、夹取装置及贴料设备。
技术介绍
[0002]在部分电子设备的生产过程中，需要在电子产品的部分位置贴合柔性料块，以利用柔性料块产生导电、防静电或阻燃等作用。例如，柔性料块可以是在电子产品中起导电作用的泡棉。
[0003]柔性料块在使用前一般粘贴在基带上，而基带则形成卷状收纳。在需要使用柔性料块时，将柔性料块从基带上取出后，再将柔性料块贴合到电子产品上。
[0004]在传统的应用中，柔性料块都比较宽、硬度适中，且柔性料块在基带上的离芯力较小，通过配合吸附和夹持处理的能轻松地将柔性料块从基带上剥离。
[0005]然而，当柔性料块的体积较小或硬度较低时，在对柔性料块进行夹持时，柔性料块的被夹持部位容易发生变形，难以对柔性料块产生稳定的夹持力，导致无法稳定地将柔性料块从基带上剥离。
技术实现思路
[0006]基于此，有必要针对当柔性料块的体积较小或硬度较低时，难以稳定地将柔性料块从基带上剥离的问题，提供一种夹取方法、夹取装置及贴料设备。
[0007]一种取料方法，包括如下步骤：
[0008]移动柔性料块至取料工位；
[0009]吸附所述柔性料块的正面，使所述柔性料块的正面固定；
[0010]对所述柔性料块的底部的两侧边缘进行顶推，使所述柔性料块的背面自边缘开始至少部分脱离基带；
[0011]移动所述柔性料块直至所述柔性料块的背面与所述基带之间形成间隙。
[0012]上述取料方法，柔性料块在取用前，其背面粘贴在基带上。通过将需要进行取用的柔性料块移动到取料工位，然后对柔性料块的正面吸附，能减少柔性料块受夹持作用时的变形程度或位置偏移。在对柔性料块的背面的两侧边缘进行顶推时，由于柔性料块的背面与基带未分离的部分受到粘贴力的作用，因而柔性料块的背面未与基带分离的部分不会因承受夹取件的推力而产生较大幅度的变形，因而夹取件能可靠地将柔性料块的背面与基带实现分离。在柔性料块的背面与基带至少部分分离后，柔性料块与基带之间的粘贴力减小，从而能更可靠地将柔性料块从基带上取出。
[0013]在其中一个实施例中，在对所述柔性料块的底部的两侧边缘进行顶推中，对所述柔性料块的底部在长度方向上的边缘进行顶推。
[0014]在其中一个实施例中，在使所述柔性料块的背面自边缘开始至少部分脱离所述基带中，以夹取件插入至所述柔性料块的背面与所述基带之间，使所述柔性料块的背面与所述基带部分或完全分离；或，在使所述柔性料块的背面自边缘开始至少部分脱离所述基带
中，以夹取件抵持所述柔性料块的底部的两侧边缘并使所述柔性料块的背面边缘翘离所述基带。
[0015]在其中一个实施例中，在移动所述柔性料块直至所述柔性料块的背面与所述基带之间形成间隙中，以夹取件沿背向所述基带的方向顶推所述柔性料块，使所述柔性料块的背面与所述基带完全分离。
[0016]一种取料装置，包括：
[0017]第一支撑组件，
[0018]吸附组件，滑动连接于所述第一支撑组件并用于吸附柔性料块；
[0019]夹具组件，连接于所述第一支撑组件并具有多个成对设置的夹取件；多个所述夹取件之间能够处于分开状态或收合状态，所述夹取件在所述收合状态时用于对所述柔性料块的底部的两侧边缘进行顶推，以使所述柔性料块的背面至少部分脱离基带；及
[0020]第一驱动件，连接于所述第一支撑组件与所述吸附组件之间，以调整所述吸附组件与所述夹取件之间的相对位置。
[0021]在其中一个实施例中，所述夹取件具有刃部，所述刃部的厚度向边缘处减小；所述刃部用于以其边缘插入至所述柔性料块的背面与所述基带之间，或，所述刃部用于在所述收合状态以其边缘抵持所述柔性料块的底部的两侧边缘。
[0022]在其中一个实施例中，若所述刃部用于以其边缘插入至所述柔性料块的背面与所述基带之间，所述刃部的边缘沿第一平面活动；所述刃部在所述收合状态用于抵持于所述柔性料块的内侧面与所述第一平面的法线之间的夹角α为80度～88度。
[0023]在其中一个实施例中，所述夹具组件还包括连接于所述第一支撑组件的第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述夹取件并用于驱动多个所述夹取件在所述分开状态与所述收合状态之间切换。
[0024]在其中一个实施例中，所述夹具组件还包括限位件，所述限位件螺纹连接于其中一个所述夹取件并用于在所述收合状态与另一所述夹取件抵持，以调整两个所述夹取件之间的最小距离。
[0025]一种贴料设备，包括：
[0026]供料装置，用于牵移所述基带，使粘附于所述基带的柔性料块依次通过取料工位；
[0027]取料装置，用于从所述取料工位将所述柔性料块从所述基带上取出；及
[0028]移料装置，连接于所述取料装置，用于带动所述取料装置相对所述供料装置移动。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的一实施例的贴料设备的立体示意图；
[0030]图2为图1中的供料装置的立体示意图；
[0031]图3为图1中的取料装置及移料装置的立体示意图；
[0032]图4为图3中的取料装置的立体示意图；
[0033]图5为图3中的取料装置在另一角度的立体示意图；
[0034]图6A为图5中的夹具组件的立体示意图；
[0035]图6B为图5中的夹具组件的正面示意图；
[0036]图7为图4所示的取料装置在对柔性料块进行取料前的状态示意图；
[0037]图8为图4所示的取料装置在分开状态下的结构示意图；
[0038]图9为图4所示的取料装置在收合状态下的结构示意图；
[0039]图10A为一实施例的取料装置在收合状态下示意图；
[0040]图10B为另一实施例的取料装置在收合状态下示意图；
[0041]图11为图4所示的取料装置在对柔性料块进行取料后的状态示意图；
[0042]图12为本专利技术的一实施例的取料方法的流程示意图。
[0043]附图标记：
[0044]100、贴料设备；20、供料装置；21、供料支撑架；22、原料支撑筒；23、取料支撑台；231、取料工位；232、透光孔；24、驱动组件；241、驱动轮；242、压合轮；25、第一回收筒；26、引导轮；27、第二回收筒；28、检测组件；281、检测光线；30、取料装置；31、第一支撑组件；311、第一基板；312、侧板；313、第二基板；32、第二支撑组件；321、第三基板；322、第四基板；323、导杆；324、第一调节件；33、吸附组件；331、吸附座；332、主座体；333、条形部；34、夹具组件；341、夹取件；342、夹板部；343、刃部；344、内侧面；348、第一平面；345、第二驱动件；346、限位件；347、第二调节件；35、第一驱动件；40、移料装置；41、移料固定架；42、Y轴驱动模组；43、X轴驱动模组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料方法，其特征在于，包括如下步骤：移动柔性料块至取料工位；吸附所述柔性料块的正面，使所述柔性料块的正面固定；对所述柔性料块的底部的两侧边缘进行顶推，使所述柔性料块的背面自边缘开始至少部分脱离基带；移动所述柔性料块直至所述柔性料块的背面与所述基带之间形成间隙。2.根据权利要求1所述的取料方法，其特征在于，在对所述柔性料块的底部的两侧边缘进行顶推中，对所述柔性料块的底部在长度方向上的边缘进行顶推。3.根据权利要求1所述的取料方法，其特征在于，在使所述柔性料块的背面自边缘开始至少部分脱离所述基带中，以夹取件插入至所述柔性料块的背面与所述基带之间，使所述柔性料块的背面与所述基带部分或完全分离；或，在使所述柔性料块的背面自边缘开始至少部分脱离所述基带中，以夹取件抵持所述柔性料块的底部的两侧边缘并使所述柔性料块的背面边缘翘离所述基带。4.根据权利要求1所述的取料方法，其特征在于，在移动所述柔性料块直至所述柔性料块的背面与所述基带之间形成间隙中，以夹取件沿背向所述基带的方向顶推所述柔性料块，使所述柔性料块的背面与所述基带完全分离。5.一种取料装置，其特征在于，包括：第一支撑组件，吸附组件，滑动连接于所述第一支撑组件并用于吸附柔性料块；夹具组件，连接于所述第一支撑组件并具有多个成对设置的夹取件；多个所述夹取件之间能够处于分开状态或收合状态，所述夹取件在所述收合状态时用于对所述柔性料块的底部的两侧边缘进行顶推，以使所述柔性料块的背面至少部分脱离...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清云，蒋星杰，张旭，武杰，
申请(专利权)人：东莞联鹏智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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