一种代客泊车仿真方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种代客泊车仿真方法及装置，通过将仿真开放停车场地图实时地逆向转化为泊车控制器可识别的目标特征，进而基于目标模拟车辆的定位位置将其所在区域内的目标特征播发至泊车控制器并在该区域内对播发的目标特征实时绘制重构，以此获得目标模拟车辆在其所在区域内的通用开发停车场地图，将该通用开发停车场地图下载更新至泊车控制器，以供泊车控制器路径规划使用。这就可以解决L4级代客泊车系统如何在仿真系统中进行算法验证的问题，为L4级代客泊车系统的算法验证提供可靠的保障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种代客泊车仿真方法及装置


[0001]本申请涉及仿真
，更具体地说，涉及一种代客泊车仿真方法及装置。

技术介绍

[0002]目前代客泊车(Automated Valet Parking，AVP)区别于自动泊车(AutoParkingAssist，APA)的核心也就在于加入地图信息，因此代客泊车仿真验证的核心，就是地图信息的仿真。但目前的仿真验证方案大都停留在L3+级，大多需要在泊车控制器内预先下载真实的封闭停车场地图，然后在仿真停车场地图场景中复现出一模一样的封闭停车场地图进行代客泊车地图信息的仿真。
[0003]为获取地图信息，就需要泊车控制器占用资源解析，因此只能预先下载几个有限大小的封闭停车场地图。但真实的应用场景中城市开放停车场数量庞大，将这些庞大的停车场信息预先都下载到泊车控制器内部，由于内存、处理器等软硬件限制因素影响，这种方案显然是不现实的。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为解决上述问题，本申请提供一种代客泊车仿真方法及装置，技术方案如下：
[0005]本申请一方面提供一种代客泊车仿真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种代客泊车仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取仿真开放停车场地图；对所述仿真开放停车场地图进行逆向转化，得到能够被泊车控制器所识别的目标特征；其中，所述仿真开放车场地图为自定义搭建的仿真开放停车场地图，所述目标特征包括道路特征和车道特征；基于目标模拟车辆的定位位置，将所述目标模拟车辆所在区域内的目标特征播发至所述泊车控制器并在所述目标模拟车辆所在区域内对播发的所述目标特征实时绘制重构，得到所述目标模拟车辆所在区域内的通用开放停车场地图，将所述通用开放停车场地图下载更新至所述泊车控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真开放停车场地图进行逆向转化，包括：解析所述仿真开放停车场地图；从所述仿真开放停车场地图的解析结果中提取所述目标模拟车辆所在区域内的所述目标特征；基于ADASIS协议确定所述目标模拟车辆所在区域内的所述目标特征中映射到所述仿真开放停车场地图的不可用特征；对所述不可用特征进行转化。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述不可用特征进行转化，包括：对所述不可用特征进行数据缺失转化/数据差异转化。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真开放停车场地图进行逆向转化，还包括：从所述目标特征中筛选开放停车场的特有特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特有特征包括：车位特征、车位线特征和车位线角点特征。6.一种代客泊车仿真装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚平，陈上楼，吴靖杰，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：